陶瓷插芯自动切边机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 陶瓷插芯自动切边机设计 所 在 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指 导 老 师 机 械 与 电 气 工 程 学 院 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 20 12 年 0 3 月 27 日 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文陶瓷插芯自动切边机设计 均系本人独立 完成，没有 抄袭行 为，凡 涉及其他作 者的观点和材 料， 均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2012 年 03 月 27 日 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 陶瓷插芯自动切边机适用于大型零件或小批量生产。作为其组要成形机构，在陶瓷 领域中起到越来越重要的作用。 本文主要介绍了陶瓷插芯、陶瓷插芯自动切边机及冲压机床的基本概念，原理，以 及在国内 外的发展 现状。然 后具体 阐述了陶 瓷插芯自 动切边机 的组成和 传动系 统的构 成。重点对气缸部分，冲压部分等进行了详细的计算与校 核。 关键词： 陶瓷插芯，自动切边机，冲压机，陶瓷 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is or As in of a at on of a 文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . . 目 录 . 第 1 章 绪论 . 1 课题背景 . 1 陶瓷插芯的概况 . 1 自动切边机介绍 . 2 第 2 章 课题任务及要求 . 3 务书要求 . 3 设计技术要求 . 3 第 3 章 陶瓷插芯自动切边机的总体设计 . 4 陶瓷插芯自动切边机的原理 . 4 系统工作原理图 . 4 第 4 章 送料方式的种类与选择 . . 6 述 . 6 斗式送料机构 . 7 斗式送料机构的组成 . 7 振动式料斗机构 . 9 第 5 章 主要执行机构 (气缸 )选型 . 9 送料气缸选型 . 10 料机构的要求 . 10 气缸的直径确定 . 10 气缸的选型 . 11 冲压气缸选型 . 12 冲压力的计算（通 过计算冲压图反推 气缸直径缸径，再确 定行程即可） . 12 冲压气缸型号确定 . 14 文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 导向装置 . 15 平衡装置 . 15 总 结 . 17 致 谢 . 18 参考资料 . 19 文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 课题背景 工业自动化发展背景。 50 年代 年代初，由于市场竞争 ,资源利用率 ,减轻劳动 强度 ,提高产品质量 ,适应批量生产需要等多种背景的情况下，当时的社会开始向自动化 的方向发展。此阶段的 主要为单机自动化阶段 ，具有各种单机自动化加 工设备出现 ,并 不断扩大应用和向工业自动化纵深方向发展的特点。其中的典型代表成果有硬件数控系 统和数控机床的出现。 60 年代中 代初期，由于市场竞争加剧 ,要求产品更新快 ,产品质量高 ,并适应 大中批量生产需要和减轻劳动强度等更高的需求动力的背景下，其社会发展自动化水平 为生产线模式，其主要特点为在单机自动化的基础上 ,各种组合机床、组合生产线出现 , 同时软件数控系统出现并用于机床 ,软件开始用于实际工程的设计和制造中 , 此阶段硬件加工设备适 合于大中批量的生 产和 加工。这个时期的自动化 化 ,使多品种、 中小批量 生产中普 遍性问题 愈发严重 ,要求自 动化技术 向其广度 和深度发 展 ,使 其各相 关技术高度综合 ,发挥整体最佳效能。在 70 年代初由美国学者首次提出 念。到如 今 作为一种哲理、一种方法工业自动化逐步为人们所接受 ;是一种实现集成 的相应技术 ,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理 ,就是企业 应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈” ,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略 ; 而作为实现集成的相应技术 ,一般 认为是 :数据获取、分配、共享 ;网络和通信 ;车间层设 备控制器 ;计算机硬、软件的规范、标准等。同时 ,并行工程作为一种经营哲理和工作模 式自 80 年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域 ,并将进一步促进单元自动化技术的 集成。其典型的代表成果有 工厂 ,柔性制造系统 (具备了运用于钻、镗、铣 等加工的自动生产线。 陶瓷插芯的概况 陶瓷插芯：陶瓷插芯具有 ;尺寸精确 ;可靠性 ,稳定性良好 ;强度高 ,耐磨损 ,抗老化性 能好 ;低插入损耗 ,高回波损耗等特点 . 陶瓷插芯是光纤连接器的核心部件，它 是一种由 纳米氧化锆 ( 料经 一系列配方、加工而成 的高精度特种陶瓷元件， 其孔径、真 圆度误差为 靘。所制成 的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的 1 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 连接、转换调度更加灵活，可供光 通系统的调试与维护。 陶瓷插芯因技术含量高、附加值高，其成套设备制造技术被外国企业所垄断。我国 有关科研院所虽然在陶瓷插芯产品开发和相关制造技术的研究方面取得了一定的突破， 但在质量、可靠性、稳定性上与国外相比还存在一定的差距，目前还未发展 出针对陶瓷 插芯制造的专有技术和成套生产设备，因此每年要花费大量外汇购买陶瓷插芯或引进成 套生产设备。 我国通信设施的大力开发将导致陶瓷插芯成套设备市场的巨大需求，目前国外陶瓷插芯 成套设备生产商齐聚中国，竞争格局已经形成，而且有愈演愈烈之趋势。我国现在国内 成套设备生产企业组织结构、管理模式及水平落后，面对国际同行竞争形势严峻。 由于陶瓷插芯材料的特性，本设计采用冲压的办法加工工件。通过对切边机机械系 统的设计掌握机械设计的基本原理，基本过程和基本方法，运用于切边机机械系统的基 本构造。合理设计供料装 置使零件在供料杆轴线上准确地定位，实现无误动作，高可靠 性地供料，在供料的端部设置一个检测部件，当无供料时，自动打开供料口供料。在供 料件上设有零件定位用的保持装置，并在供料杆上设有零件的保持装置。从实际使用情 况看应尽可能采用双工位切边机 , 不仅提高工效 , 而且安合可靠。切边机一般独立于生 产线 , 如果需设计成生产线流水作业的一部分 , 只需 将其给料 和出料方 式适当 调整即 可。如果用单工位切边机连续作业 , 应增设安全保护装置 ,如在给料处装设光电开关等 , 以避免冲手等安全事故的发生。切边机的控制 , 可 采用较先进的双工位切边机控制 , 虽 然成本有所增加 , 但其稳定性、可靠性及控制精度更高。 自动切边机介绍 双工位切边机是指装料、切边不在同一位置完成的切边机。该切边机的特征是模具 有一个模和二个下模。动力部分 : 有带动上模作上、下往复运动的气缸 1, 有带动下模在 水平方向作往复运动的气缸 2。 机身 : 由机座、滑动工作台、两气缸固定座、上模固定座及导料装置等组成。 模具 : 由一个上模、二个下模和模架组成。 控制部分 : 由两个气动控制阀、行程开关、定位开关、单动开关、连动开关、停止 开关 等电控器件组成。 双工位切边机工作原理 将待切边餐盒 放于非工作 状态的下模上 , 按下单动 开关 , 气缸 2 带动工作台 向左平移 , 2 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 当定痊开关 1 起作用时 , 工作台停止移动 , 气缸 1 带动上模睛行、切边 , 行程开关 !起作 用时 , 电控气动阀换向 , 气缸 1 带动上模上行直至上止点 , 即完成一次切边。行程开关 2 起作用一定时间后 , 气缸 2 带动滑动工作台右移 , 当定位开关 2 起作用时 , 工作台停止移 动 , 气缸 !带动上模下行、与另一下模完成一次切边。若按下连动开关 , 则重复上述过程 , 完成第二次、第 N 次切边 , 直至按下停止开关 , 上模上行至上止点才不再下行。 由于采用双工位切边机控制，这台设备上有两个汽缸。一个是往下压的，一个是带动工 件运动的。而且自动切边过程中 ,料仓是必不可少的环节 ,料仓使用过程中 ,物料的离析、 穿流和结拱现象是普遍存在的问题。料仓一旦堵塞 ,就会出现工艺过程停顿或产品不合格 , 严重时甚 至出现人 身事故 , 给生产带 来损失。 根据仓 流理论 , 一般可设 计出物料 容易流 动、使用可靠的料仓。 对于流动性不好的物料 , 需很大的料斗倾角和 卸料口截面 ,这是不 经济和不现实的。为解决流动性差的物料的卸料问题 ,人们研制了振动料斗。振动料斗用 于生产时间虽短 ,但在建材、冶金、矿山、煤炭、化工、轻工、粮食等部门得到了广泛的 应用 ,发展前景是广阔的。所以我们送料是通过振动料斗来实现自动送料。可以保证安全 有效的工作。 第 2 章 课题任务及要求 本课题的题目为 :陶瓷插芯自动切边机设计 务书要求 主要完成完成自动 冲压装配机机械系统 设计，结合专业课 程制 定 毕业设计计划，搭建论文正文主体框架，绘制自动切边机 2D 总 图、拆画主要零件图、计算总体方案设计过程中所涉及的重要数据， 完善设计骨架，汇整丰富说明书内容，最后对格式进行标准化处理， 检索并翻译外文资料，按论文指导手册的要求完成毕业设计全部内 容。 图 1 根据给定工件图纸（如图 1），要求设计一台自动化设备：将此工件的凸台部分切除， 设备的自动化程度要高，工件的上料、冲压、下料要求全自动。 设计技术要求 1、需要标识所设计的切边机工件尺寸； 3 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（ 论文） 2、注明所选汽缸的厂家及型号； 3、注明机床设备的外形尺寸； 4、注明零件图中各零件材料、表面处理要求及其他特殊要求等。 第 3 章 陶瓷插芯自动切边机的总体设计 陶瓷插芯自动切边机的原理 本次设计自动切边机的的工作原理为有料仓库储存大量的毛坯零件，再由接料管一 个个在运输管道中排成一线，再由一个气缸带动一个零件到冲压部件下，由第二个气缸 带动冲压部件进行冲压，完成后，余边与加工完成零件一起由下料管进到下料仓。整个 过程采用先进的 动控制，速度快、精 度高、外形美观，杜绝了粉尘的产生及由 此造成的原料浪费，大幅降低了劳动强度。 自动切边机包括机架，机架的台板上有导柱。导柱间有上、下模板，下模板呈滑动 状套在导柱上，上模板固定在导柱的上端。下模板上面有下垫板和下切模，上模板下面 有上垫板和上切模及下料板。上模板上有气缸，该气缸的活塞杆端部朝上并与横担相固 连。气缸的左、右两边有拉杆，该两拉杆的上端固定在横担的两端，下端固定在下模板 的左、右两边。后边的导柱之后有托料架，前边的导柱之前有牵引装置。工作时，牵引 装置、气缸与前道运输工序之间的匹配，均按设计程 序由可编程序控制器进行自动控制。 本实用新型劳动强度低、定位准确，安全、可避免伤手事故的发生。 本次设计意义在于我国陶瓷插芯材料的运用正处于起步阶段，而全国自动切边机的 在陶瓷插芯中的加工更是处于初级阶段，很多加工机械由于采用的方式不合理等多种不 正确的原因，在陶瓷插芯的加工过成中出现加工材料崩裂不良等现象，这主要是对陶瓷 插芯这种新型的材料不了解的原因。而本次设计的自动切边机主要是根据其加工材料陶 瓷插芯的材料特点进行设计和完善，在保证加工的准确性，安全性的同时不出现崩裂不 良，保证了产品脱开力指标重复 性好，可靠性极佳，生产效率也得到大幅度提高。 系统工作原理图 系统工作原理框图如图 1 4 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 控 制系统 （ 驱 动系统 （气 压传动） 位置 检测装置 执行机构 构 构 图 1 系统工作原理框图 本次送料机 构和冲压机构 拟定气源装 置采用气动 的方式 ,气 动是以压缩空 气的压力 来驱动执行机构运动的。其主要特点是介质气源极为方便，输出力小，气动动作迅速， 结构简单，成本 低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击 大，而且气源压力较低，抓重一般在 30 公斤以下，在同样抓重条件下它比液压源的油缸 的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点 : (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大 气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器 :介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补 充的问题 . (2)阻力损失和泄漏较 小，在压缩空气的输送过 程中，阻力损失较小 ( 一般不卜浇塞 仅为油路的千分之一 )， 空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样， 造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要 可建立起所需的压力和速 度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (5)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器 及其工艺流程不致突然中断。 5 送 料 机 冲 压 机 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） (6)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中， 气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越 ，而且不会因温度变化影响传动及控 制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工 精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为 :由于气体具有可压缩性，因此，在气动 伺服系统中要实现高精度定位比较困难 (尤其在高速情况 下，似乎更难想象 )。此外气源 工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界 所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气 动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动 化领域 里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 第 4 章 送料方式的种类与选择 述 送料机构是实现坯料、工件或产品传送到相应的加工、装配或测试、分类等操作工 位上的自动执行机构。正确选用和设计好送料机构是实现单机自动化，建立自动生产线 和自动化工厂的基本条件之一。 由于坯料的多样性，送料机构的种类也很庞杂。按坯料的几何形状和物理力学性能， 送料机构可分为五类，即液体料送料装置、粉粒料送料装置、卷料送料装置、棒料送料 装置及单件物品送料装置。机床送料装置一般可按其自 动化程度和毛坯的种类及结构进 行分类。按自动化程度，可分为人工送料和自动送料装置两种。 人工送料，是指在普通机床上的送料过程由人工操作。这种送料方式由于费时、耗 力只适用于单件小批生产或加工大型及外形复杂的工件。对于重量较大的毛坯，通常采 用输送辊道或起重设备等设施，毛坯的夹紧则采用气动、液压、机械等方式。， 在大批、大量生产中，为了缩短送料时间，减轻体力消耗，通常采用各种自动送料 装置，使送料过程机械化。自动送料装置接到送料指令后，送料机构自动松开已加工的 工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。采用机器人或 自动运输小车给数控机床上、下料，构成柔性制造单元，已是当今自动化发展的趋势之 一。 根据陶瓷插芯零件的特 点及工作情况应用 ,选 择料斗式送料机构。便 于自动化与提 高效率。 6 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 斗式送料机构 料斗式送料机构是将任意堆放在料斗中的工件，按严格规定的时间和空间把它们送 出去的工作机构。 斗式送料机构的组成 料斗式送料机构包括装料和储料两部分。装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除 器、分路器、送料槽、 减速器等组成；储料机构由隔离器、送料器等组成。 (1)料斗 料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中完成定向过程，并按次序送到料斗的出口处， 即送料槽。料斗的型式很多，如图 示，根据在料斗中获取工件、使工件进入送 料槽的方式，可以分为以下几种典型结构： 1)回转钩式料斗、如图 11 示，这类料斗常用于带孔的管套类零件，如螺母 等。料斗中有一带定向钩子的回转圆盘。当圆盘回转时，钩子抓取工件并自然定向，送 入送料槽。当送料槽充满工件时，通过安全离合器使圆盘停止旋转，以避免传动机构的 损坏 。 2)扇形块式料斗如图 示，这类料斗常用于 T 字形零件。料斗中有一个作 上下摆动的扇形块来获取工作，扇形块上有根据工件形状做的槽隙。扇形块上摆时工件 落入槽隙中并 自然定向，靠重力滑入送料槽。在送料槽入口处设有剔除器，避免未按 要求定向的工件滑入送料槽。 与此原理相同的另一方式是扇形块不动，料斗作上下摆动。 3)桨叶槽隙式料斗如图 所示，料斗中有回转桨叶，拨动工件进入一定形状 的槽隙而定向，并顺序进入送料槽。 4)往复管式料斗如图 所示，料斗 底部开口处有一往复运动的管子，其内孔 根据工件形状而定，使工件定向。管子往复运动时，工件便可落下并滑入送料槽。 (2)搅动器 为了防止工件在进入送料槽时产生拱形阻塞（图 使料斗中的工件不能到 达落料孔处，在料斗中常装有搅动器。 搅动器的结构型式很多，如图 示。图 11 12b 为摇摆的杠杆搅动器，图 转动的缺口盘搅动器，图 11 12d 为摇摆的隔板搅动器、图 11 12e 为送料器兼作搅 动器。此外，还可以和其他构件结合的办法来搅动工件，如上述扇形块式的 料斗中，扇 形块既是定向器，也是搅动器。 (3)定向器 工件在料斗内或料斗外的送料槽中要进行定向，使工件按一定的位置顺序排列。定 向器的作用是矫正工件的位置，并剔除位置不正确的工件。 定向器的结构型式很多，如图 11 13 所示，定向方法有如下几种： 7 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 1)抓取法定向。利用钩、销来抓取工件并定向（ 11 13a）。 2）槽隙法定向。利用一定形状的槽隙进行定向（图 11 13b）。 3）型孔选择法定向（图 11 13c）。 4）重心偏移法定向（图 （ 4）剔除器 剔除器的作用是剔除从料斗到送料槽中一些位置不正确的工件，保证进入送料槽的 工件方向正确。被剔除的工件返回到料斗中。剔除器有轮式、杠杆式等多种结构型式， 如图 11 14 所示。 (5)分路器 分路器是把运动的工件分为两路或多路，分别送到各台机床，用于一个料斗同时供 应多台机床工作的情况。图 11 15 表示了几种分路器的结构型式，有摇臂式、隔板式 和成形孔式等。 （ 6)送料槽 根据料斗与工件加工时方位的相对位置关系、料斗的型式、工件的形状和大小、生 产面积的大 小等因素，送料槽的形状可设计成直线形、曲线形、平面螺旋形、空间螺旋 形、蛇形 等。送料 槽的截面 型式应 根据工件 的形状和 尺寸进行 设计。其 基本型 式如图 11 16 所示。 1)矩形有开式和闭式两种，闭式可以垂直安放 (图 2)槽形也有开式和闭式两种，都可以用于垂直放置 (图 3）双轨式如图 示。 4）单轨式如图 示。 5)滚道式有普通圆柱形滚道和凹形滚道两种（图 （ 7）减速器 工件在长度较大的送料槽中靠重力移 动时，可能产生较大的速度，以致移动到终点 时发生碰撞，造成机件或工件的损坏，故在送料槽上宜采取一些减速措施，如图 11 17 所示。图 11 17a 的送料槽底部不是平面，工件在上面移动时受到一定的阻力；图 送料槽底部是软底；图 送料槽带有阻尼板；图 采用蛇形管送料槽。 (8）隔离器 隔离器的作用有以下四点： 1)调节从储料器或送料槽送入送料器的工件数量，可以是一个工件或几个工件。 2)在自动上料中，把一个工件从许多工件中分离出来。 3)改变工件的位 置或运动方向。 4)工件较重时，避免所有工件的质量都作用在送料器上。 隔料器的结构型式可分为三大类，如图 示。 具有往复运动的隔离器（图 具有摇摆运动的隔离器（图 8 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 具有回转运动的隔离器（图 其中图 右图是使工件间隔排列的隔 离器，可以是两种工件，或一种工件的两个不同方位。 有时，隔离器的作用由送料器来完成，两者合为一体。 （ 9）送料器 送料器的结构型式很多，总的 可以分为四类，如图 11 19 所示。 1)直线往复运动的送料器图 是由摆动杆使送料器作往复运动，工件由侧面 进入储料槽。 2)摆动运动的送料器图 的送料器是具有工件容纳槽的摆块。 3)旋转运动送料器图 的送杯器是一个有工件容纳槽的圆盘。 4)复合运动送料器图 左图所示的是一种滑杆式复合运动送料器。工件落入 滑杆中有夹爪的容纳槽中，当滑杆向右移动时同时转动 90，工件便处于能进入机床夹 具的位置，并可松开夹爪，由推杆将工件送入夹具。图 11 19d 右图是弹簧夹式复合运 动送料器，系一种机械式的简单机械手。 工业机器人也可以用作送料器，它可完成上料、送料、卸料等多种工作。 振动式料斗机构 振动式料斗机构应用很广，多用于钟表、仪器、仪表等小零件加工中的自动送料。 其料斗为圆筒形，内壁有螺旋形送料槽，当整个圆筒作扭转振动时，工件将沿着螺旋形 的送料槽逐渐上升，并上升过程中进行定向，剔除位置不正确的工件。上升的工件最后 从料斗上部的出口进入送料槽。 第 5 章 主要执行机构 (气缸 )选型 对气动送料机构的基本 要求是能快速、准确地 拾 就要求它们具 有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置 都能自动定位等特性。 设计气动机械手的原则 是 :充分分析作业对象 ( 工件 )的作业技术 要求，拟定最合理的作 业工序和工艺，并满足 系统功能要求和环境条件 ;明确工件的结 构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从 而进一步确定对机械手 结构及运行控制的要求 ;尽量选用定型的标准组 件，简化设计制 造过程，兼顾通用性和 专用性，并能实现柔性 转换和编程控制 计的机械手是通 用气动上下料机械手（ 如图 2是一 种适合于成批或中、小批 生产的、可以改 变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频繁的生产场合。它可用于 操作环境恶劣的场合。 9 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 送料气缸选型 料机构的要求 为使和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应 的形状。例如圆柱形工件采用带“ V”形面的手指，以便自动 定心。 除受到被夹持工件的反作用力外，还受到在运动过程中所产生的惯性力和振动的 影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自 重轻，并使的中心在回转轴线上，以使扭转力矩最小为佳。 根据工作需要，通过比较，由于工件为圆柱形，故形状设计成 气缸的直径确定 本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必 须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为 : 4 式中 : 活塞杆上的推力， N - 弹簧反作用力， N 气缸工作时的总阻力， N P - 气缸工作压力， 弹簧反作用按下式计算 : G f (1s) D1 n 8D1 n 式中 : G f - 弹簧刚度， N/m 1- 弹簧预压缩量， m s - 活塞行程， m d 1 - 弹簧钢丝直径， m 弹簧平均直径， . 10 2 D P F F F 4 3 4 f = 3 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） n - 弹簧有效圈数 . 9 G - 弹簧材 料剪切模量，一般取 G 10 在设计中，必须考虑负载率 的影响，则 : 4 由以上分析得单向作用气缸的直径 : p 代入有关数据，可得 1 / m) G f (1s) 6010 ) 10 查有关手册圆整，得 D 65 由 d / D 可得活塞杆直径 : d ( 13 圆整后，取活塞杆直径 d 18核，按公式 (/ 4d ) 有 : d (4) 其中， 120 750 N 则 : d (4 490/ 120) 18 满足实际设计要求。 气缸的选型 经过比较，参考市场上 的气缸类型，选择一种 可靠优质的气缸产品的 生产商 速易 可（上海）有限公司 。 速易可气动（上海）有限公司成立于 2004 年，从事于空油压零组件和设备研 究、 生产、销售的自动化厂 商，产品以 牌 营销国内外市场，产品主 要有空气净 化组件、气动控制组件 、气动执行组件、辅助 组件、空油压设备，产 品广泛应用于医 11 2 D p F F 4( F D 4 9 3 1 10 (10 ) G 3 3 3 8(30 10 ) 15 3 4( 4 ( 490 所以 :D 6 2 文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 疗器械、工业机器人、食品包装机械、纺织机械、半导体设备、轨道交通、烟草机械、 机床自动控制、真空搬运、汽车制造、教学培训等行业。 速易可目前主要产 品有：无杆气缸、滑台气缸、止动气缸、回转气缸、机械夹、回 转夹紧气（油）压缸、导杆气缸、带锁气缸、双轴缸、标准型气缸、控制阀、空气控制 组件、真空系统组件及相关气动辅助零组件。 根据上节计算，在这选择 冲压气缸选型 冲压力的计算 (1)国外的发展情况 目前，国外冲压机床已经开始采用伺服电机 +数控的方式进行控制。在现有伺服压 力机产品方面，有小松公司设计制造的 列复合型伺服压力机，会田公司的 列数控伺服压力机，山田公司的 与 野公司的 12 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 及金丰公司的 伺服压力机。其中 列 是小松公司顺应市场变化开发的一种新型冲压设备，其最大的特点是取消了飞轮、离 合器和制动器，而由 施加 360 2000 压力， 并且采用高性能 统，滑块的 动作灵活，可在 运行的过程 中随时加减速或停止，且精度很高 6 (2)国内的发展情况 国内数控压力机的研制工作起步较晚，水平也较低。上海第二锻压机床厂曾在 1976 研制出硬件连接数控 (冲压力机，其板料进给系统由电液脉冲马达驱动。在从国 外引进大量的数控压力机后，国内对其技术进行了消化、吸收及国产化工作，在科研 人员的努力下，国产压力机装备水平也有了一定的提升。如北京机床研究所与天津重 型机器厂联合生产了国内第一台大型数控压力机，通过伺服闭环系统，实现了高精度 的位置、压力 控制，并配有人 机界面。浙江 锻压机械有限公司 也成功研制 1100式数控快速返程压力机，该机是以普通的开式曲柄压力机为基型，在传动 系统中增设多连杆机构，在控制系统中增