挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 图 书 分类号： 密 级： 毕业设计 (论文 ) 挖掘装载机装载装置液压系统设计 of 生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20*年 5 月 27 日 买文档就送您 01339828或 11970985 摘要 挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏 直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。 装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。 关键词 工 程机械 挖掘装载机 装载部分 工作装置 买文档就送您 01339828或 11970985 he is of of in as s in is is or as as so of is of is by of to s it is to in to is he of is he no In of to in do to to 文档就送您 01339828或 11970985 1 目 录 摘要 . I . 绪论 . 3 掘装载机简介和分类 . 3 掘装载机在国内的现状与发展趋势 . 3 2挖掘 装载机装载部分工作装置设计概述 . 6 作装置设计概述 . 6 载部分工作装置结构型式选择 . 6 3 铲斗设计 . 7 计要求 . 7 . 7 削刃形状 . 7 斗斗齿 . 7 . 8 体形状 . 8 斗基本参数确定 . 8 4 装载部分工作装置结构设计 . 11 . 11 构分析 . 11 计方法 . 12 寸参数设计图解法 . 12 臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点 B、 E、 . 12 连杆与铲斗和摇臂两个铰接点 C、 . 13 及 . 13 5 工作装置强度计算 . 15 算位置 . 15 载荷确定 . 15 作装置受力分析 . 17 作装置强度校核 . 22 . 23 销 . 26 杆 . 27 . 28 6 挖掘装载机液压系统设计 . 32 买文档就送您 01339828或 11970985 2 . 32 选系统工作压力 . 32 压系统原理图 . 32 压缸设计和计算 . 33 . 33 . 35 . 36 . 37 塞杆校核 . 41 . 42 . 42 口 . 42 尘圈 . 43 . 43 臂举升油缸设计和计算 . 43 . 43 . 44 . 45 . 46 . 48 . 49 . 50 . 50 尘圈 . 50 . 50 的选用 . 51 结论 . 52 致谢 . 53 参考文献 . 54 买文档就送您 01339828或 11970985 3 1 绪 论 掘装载机简介和分类 挖掘装载机俗称 “两头忙 ”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从 挖掘 机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。 “两头忙 ”属于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。挖掘装载机分类如下：结构上 ： 从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不 带侧移架。前者的最大特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作 180回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是 收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。从动力分配上来分 ： 挖掘装载机有两轮（后轮）驱动和四轮（全轮）驱动两种形式。前者不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比后者下降，但造价比后者低得多。底盘上来分：小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在 20下，整机质量 1000用履带行走机构，行走速度不足 5km/h，多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小， 造价较高，目前在国内尚难以普及；挖掘装载机的动力多在 30重较大，质量约在5000间，挖掘能力较强，多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达 20km/h 以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业。 掘装载机 在 国内 的 现状与发展趋势 国内技术现状 ： 目前我国挖掘装载机的生产企业有 10 余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、北建、徐工等。目前该产品 年产量大约在 400 台左右。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪 70 年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功 1987年烟台工程机械厂试制成功 01339828或 11970985 4 型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出 、 w 型挖掘装载机，到 1992 年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出 和 挖掘装载 机。山东工程机械厂 2001 年 7月成功研制出 挖掘装载机。 以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平： 常林的 掘装载机：发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63放符合欧洲标准。标准车转向轿（前桥）为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱动桥（后桥）。带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性。带差速锁，提高了整车的牵引性能。标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动。液压系统采用高效齿轮单泵系 统，主要部件如泵、多路阀、转向器全部选用国外知名公司产品。 烟台工程机械厂生产 ： 挖掘装载机是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加装挖掘装置而成。一拖的东方红 904挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造 1 90 型拖拉机基础上。配套设计的具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。 柳州挖掘装载机厂 ：柳州挖掘装载机厂生产的 挖掘装载机及柳州工程机械股份有限公司研制的 挖掘装载机，均是在消化吸收 掘装 载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品这两款机型均采用专用底盘，采用了与 司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可告性要求较高。 柳州澳柳机械有限公司 发动机：配备先进的涡轮增压柴油发动机，额定功率达到 95 匹马力，在 1500 转 /分钟的转速下达到 384 牛米的扭矩，核心关键部件采用进口世界名牌产品，可靠性更高。全新的外观造型美观大方，驾驶室空间更大；四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途。多种工作附 件可以选配，胜任更多工作；采用挖掘装载机专用车架。驾驶室是独立可更换的，通过 5 个减震装置与车架连接。液压油箱、燃油箱亦是独立可更换，并且是低位布置，利于降低机器重心，提高稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成为登车阶梯的部分，方便操作者出入。 国内的挖掘装载机竞争企业与国内的发展趋势 出口型：如四川公路机械厂生产的多功能工程机械 80以上都外销，而且销路一直很好，另外，桂林林业机械厂专门生产小型履带式挖掘装载机，产品绝大部分出口。 国外进件、国内组装型：如上海的 580/590 系 列产品。国外进口、国内代理型：如 2 171； 580/590 等目前都有代理。 国内生产企业：国内生产企业有 10 余家，其产品为低档的挖掘装载机。价格为： 38 万元以买文档就送您 01339828或 11970985 5 内。因此，挖掘装载机的国内的发展趋势是引进国外的先进技术，开发高质量、多功能、多品种、多规格的挖掘装载机系列产品，加强基础元件、部件的生产，尤其是提高挖掘装载机液压元件的质量，以达到在满足产品可靠性的前提下，降低挖掘装载机产品成本，并提高挖掘装载机产品的售后服务水平。 买文档就送您 01339828或 11970985 6 2 挖掘 装载机装载部分工作装置设计概述 作装置设计概述 挖掘装载机装载部分铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。挖掘装载机装载部分的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆 (或托架 )及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂、连杆 (或托架 )使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆 (或托架 )及车架相互铰接所构成的连杆机构，在挖掘装载机装载部分工作时要保证：当动臂处于某种作业位置 不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平。 载部分工作装置结构型式选择 挖掘装载机装载部分工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。 有铲斗托架的工作装置的动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下 部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。 无铲斗托架的工作装置所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。 正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同。其运动特点是：发出最大铲起力时的铲斗转角是负的，有利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度大，易 于抖落砂土，但冲击较大。 缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在最大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。 反转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是，发出最大铲起力时的铲斗转角是正的，且铲起力变化曲线陡峭，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土；升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平；摇臂 连杆的传动比较小。 反 转连杆机构多采用单连杆，中小型挖掘机采用较多。 买文档就送您 01339828或 11970985 7 3 铲斗设计 计要求 铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载部分工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载部分的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。 铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。 根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型； 正常斗容的铲斗用来装载客重 3 的物料 (如砂 、碎石、松散泥土等 )：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的 ，用来铲掘容重 米 3 左右的物料 (如煤、煤渣等 )；减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的 来装载容重大于 2 吨米 3 的物料 (如铁矿石、岩石等 )。本设计装载部分用于铲装石子等，因此多采用正常斗容的通用铲斗。 削刃形状 铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非 直 线型两种（图 3 1） 直 线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非 直 线型切削刃。 图 3斗结构简图 （ a）直线型切削刃；（ b） V 型切削刃 有 v 型和弧型等，装载部分用得较多的是 v 型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系 数要小于 直 线型斗刃的铲斗。 斗斗齿 装有斗齿的铲斗在装载部分作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入买文档就送您 01339828或 11970985 8 密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的挖掘机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。 图 3殊铲斗 弧线型侧刃的插入阻力比 直 线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。 体形状 在本设计中所采用的装载部分铲斗在设计时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗内的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。 铲斗底板的弧度 (圆弧半径 1R ，见图 3大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等 ，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图 3示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在极端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图 3示。 斗基本参数确定 铲斗的回转半径 R 是指铲斗的转铰中心 B 与切削刃之间的距离 (图 3由于铲斗的回转半径 R 不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体 参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径 R 可按下式计算 买文档就送您 01339828或 11970985 9 图 3斗铰点布置在铲斗内部的示意 图 3斗基本参数简图 使用平装斗容计算公式： 1 8 ts i n)co s( 式（ 式中 平装斗容量 ( 图 2 4 中所示阴影断面 ) ，由设计任务书给定 (米 3)； B。 铲斗内侧宽度 (米 )； g 铲斗斗底长度系数，通常 .1gz 后斗壁长度系数，通常 .1z ； k 挡板高度系数，通常 2.0k； R 斗底和后斗壁直线间的圆弧半径系数，通常 ； 1 挡板与后斗壁问的夹角，通常 001 105 ； 0 斗底和后斗壁间的夹角，通常 000 5248， (有推荐 00 6555 )。 取 1500铲斗侧壁切削刃的厚度 所以有： 1 8 ts i n)co s( 式（ 斗底长度 指由铲斗切削刃到斗底与后斗壁交点的距离 1 . 5 0. 98 59 = 1. 48 m： 买文档就送您 01339828或 11970985 10 后斗壁长 度 指出后斗壁上缘到与斗底相交点的距离 =1 0. 59 =1 m; 挡板高度 L k =0 0 . 98 59 = 0. 12 m; 铲斗圆弧半径 1R ： 1R =4 m; 铲斗与动臂铰销距斗底的高度 : h =0 0. 985 9 =0 9 m； 铲斗侧壁切削刃相对于斗底的倾角 000 6050。在选择 1 时，应保证侧壁切削刃与挡板的夹角为 090 。因此 取 0=500，切削角 0=300。 买文档就送您 01339828或 11970985 11 4 装载部分工作装置结构设计 根据装载部分用途、作业 条件及技术经济指标等拟定购设计任务书的要求，选定了工作装置的结构形式后，便可进行工作装置的结构设计。 额 定 斗 容： 1 定 载 重 量： 1500 机 质 量： 22 t 最大 卸载 高度： 2970 小 卸载 距离： 1200 作装置的结构设计包括： 1)确定动臂长度、形状及与车架的铰接位置。 2)确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程。 3)连杆机构 (由动臂、铲斗、转斗油缸、摇臂 连杆或托架等组成 )的设计。 工作 装置的结构设计应满足以下要求： 1)保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求，如最大卸载高 最大卸载距离、在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置等。 2)保证作业时与其它构件无运动干涉。 3)保证驾驶员有良好的劳动条件，如工作安全、视野开阔、操作简便等。 工作装置的结构设计首先要对工作装置进行运动学和动力学分析，然后通过多方案比较，最后才能选出最佳构件尺寸及铰接点位置。 本设计采用反转六杆工作机构，它的设计难度较大，但有一定的代表性，本设计对反转六连杆机 构的工作机构进行尺寸参数设计。 构分析 反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构内转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗、动臂和机架六个构件组成。挖掘装载机装载部分工作装置结构简图如下： 买文档就送您 01339828或 11970985 12 图 4连杆机构简图 当举升油缸闭锁时，启动转斗油缸，铲斗将绕 F 点作定轴转动，当转斗油缸闭锁，举升油缸动作时，铲斗将作复合运动，即一边随动臂对 H 点作牵连运动，同时又相对动臂绕F 点作相对转动。这在作机构运动分析时必须注意。 计方法 因为工作机构连杆系统的尺寸参数直接与整机的基本性能和工作 参数有关，所以通常是先初步设计出整机的主要参数，然后以其为条件，再进行连杆系统的尺寸设计。 对各铰接点的坐标值的确定最终都必须满足对工作机构设计提出的各种要求。在运动学方面，必须满足铲斗举升平动、自动放平、最大卸载高度、最小卸载距离和各个位置的卸载角等要求；在动力学方面，主要是在满足挖掘力、举升力和生产率的要求前提下，使转斗油缸和举升油缸的所需输出力及功率尽量减小。 寸参数设计图解法 图解法比较直观，易于掌握，是目前工程设计时常用的一种方法。 图解法是通过挖掘装载机装载部分工作机构的九个铰接点的位 置来实现。 臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点 B、 E、 定坐标系 先在坐标纸上选取直角坐标系 初选定长度比例尺 1 。 铲斗图 把已设计好的铲斗横截面外轮廓按比例画在 标里，斗尖对准坐标原点 O，斗前买文档就送您 01339828或 11970985 13 臂与 x 轴呈 3 前倾角。此为铲斗插入料堆时位置，即工况。 铰接点 B 由于 B 点的 x 坐标值越小，转斗铲取力就越大，所以 B 点靠近 O 点是有利的，但它受斗底和最小离地高度的限制，不能随意减小；而 B 点的 y 坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但这样就缩小了 B 点与连杆铲斗铰接点的距离，使铲取力下降。综合考虑各种因素的影响，设计时，一般根据坐标图上工况 I 时的铲斗实际状况，在保证 B 点与 Y 轴坐标值 350240 和 x 轴坐标值 可能小而且不与斗底干涉的前提下，在坐标图上人为地把 B 点初步确 定下来。 (1) 以 B 点为圆心，使铲斗顺时针转动 48o，即工况。 (2) 故根据实际和分析取 900mm,240 (3)根据给定的最大卸载高度、最小卸载距离和卸载角得到铲斗在最高位卸载的位置图，即工况，此时， B 点位置为 (4)以时针旋转铲斗 48o，即得铲斗被举 升到最高位置图 (工况 )。 A 点位置尽可能低一点，以提高整机工作的稳定性，减小机器高度，改善司机视野。综上所述取 050y=1800 定动臂与摇臂铰接点 E E 点位置是一个十分关键的参数。它对连杆机构的传动比