五层楼房电梯PLC控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科毕业设计论文 题 目 : 五层楼房电梯 制系统设计 专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间 2014 年 6 月 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 毕业设计任务书 一 题目 五层楼房电梯 制系统设计 二 指导思想和目的要求 通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握 制系统设计的基本方法，培养独立开展 设计 工作的能力。 要求在毕业设计中： 1. 分析现代化高层建筑智能 控制对 电梯系统的要求， 研究 电梯系统 控制 要 求、特点及 制系统设计方法，设计五层楼房电梯 制系统 ， 实现要求的 主要功能， 达到要求的 主要技术指标 ； 2. 开展 电梯 制系统方案论证，分析 设计 要求和需求，提出电梯 控制系统方案 ； 3. 可编程序 控制器选型， 建立输入 输出分配表； 4. 编制电梯 控制 程序； 5. 系统调试， 验证 设计 ； 6. 撰写毕业设计论文。 三 . 主要技术指标 1. 楼高五层； 2. 采用欧姆龙系列产品； 3. 具有开启、停车、上行、下行等运行 功能 ； 4. 调试模型电梯实现规定动作。 四 . 进度和要求 1. 1：收集查阅资料； 2. 4：完成总体 方案设计； 3. 7：完成系统分析和控制器硬件选择， 编制输入 输出分配表； 4. 9： 编制电梯 控制 程序，调试模型电梯， 完成验证及修改； 5. 12：完成毕业设计论文。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、主要参考书及参考资料 1程子华、刘小明 . 理与编程实例分析第二版 M. 国防工业出版 社 ,2王冬青、顶锋 . 欧姆龙 M3王冬青、谭春 . 欧姆龙 理及其应用 M4徐世许、宫淑贞、彭涛 . 可编程控制器应用指南 M. 人民邮电出版社 , 5林育兹、鲍平 . 可编程控制器过程控制技术 M. 机械工业出版社 ， 6吴亦锋 M 7蔡杏山 术 M 8魏得仙 制器原理与应用 M9岳庆来 制技术 M10樊金荣 .欧姆龙 列 理与应用 M机械工业出版社 ,2009,34311王卫星 .可编程控制器原理及应用 M国水利水电出版社 2002,15412009 13 010 14 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 电梯作为当今社会最重要的运输工具之一，在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。传统的电梯控制系统多采用继电控制的方式，由于其使用较多的时间继电器和中间继电器且需要占用较大的机房面积、运行故障率高、控制方式单一、检修难度大，因而已逐渐被 继电器控制的特点不同， 可编程控制器（ 有可靠性高、功能强大、检修方便等特点，在目前的电梯控制系统中得到了广泛的应用。因而为了提高电梯自动控制系统的可靠性、安全性、功能强大性，设计以 电梯控制系统具有很重要的现实意义。同时 有其固有的学术意义。 本文在阐述电梯主电路、控制系统的结构、主要的电气设备、 对 5层 5站电梯，以欧姆龙 行五层五站电梯 括 析和提出及硬件电路的设计，并且编制了包括电梯的楼层显示模块、轿内和厅外召唤的登记与消号模块、电 梯自动定向模块、电梯自动及手动开关门运行模块、电梯上下行控制模块、电梯停车制动模块的控制程序。最后结合北京理工达盛科技有限公司提供的型号为 制程序的验证、调试、修改。 通过验证可知本次设计所得到的控制方案是可行的，具体能够实现电梯的楼层显示、轿内与各层厅站呼梯指令的记录与消除、运行方向和停靠的层站的自动控制、稳定运行、停层和自动或手动开关门等基本功能。此外本次设计所得到的电梯控制系统可以被用于实际电梯控制中在实现电梯工作的基本功能同时也能够实现 、故障率低、运行成本低、安全性高、控制功能强大等特点。 关键词 ： 电梯，控制系统，可编程控制器 (电梯模型 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ow of a by of to be So of is to of of to an as a in it of s of at of an by as of of of of of of so by of we is of of In 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V be in of At it of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第一章 绪论 . 8 梯的概述及 制电梯的优点 . 8 梯的概述 . 8 制电梯的优点 . 10 内外电梯发展的现状 . 11 题研究的背景及意义 . 13 题研究的背景 . 13 题研究的意义 . 14 计任务分析 . 15 计任务的主要要求 . 15 计的主要内容 . 15 第二章 概述及电梯结构和控制原理的分析 . 17 概述 . 17 定义 . 17 组成 . 17 特点 . 19 工作原理及编程语 言 . 20 梯的组成结构 . 22 梯的控制原理分析 . 25 第三章 电梯控制系统的总体方案与硬件部分的设计 . 27 体方案的比较与确定 . 27 体方案的比较 . 27 体方案的确定 . 27 型及输入输出电路的设计 . 29 统 I/O 容量的估算 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 选型 . 29 入输出电路设计 . 32 第四章 电梯控制系统的程序设计 . 34 环节控制要求的说明 . 34 I/O 分配表及梯形图编制 . 37 第五章 实物的运行与调试 . 41 梯模型的介绍与其控制程序的编制 . 41 梯模型组成 . 41 梯模型各端口含义的测试 . 42 梯模型各端口含义的测试结果 . 43 梯模型控制程序的编制 . 43 电梯模型的线路连接 . 44 机调试 . 45 试结果分析 . 48 第六章 全文总结 . 49 参考文献 . 50 致谢 . 51 毕业设计小结 . 52 附录 1. 53 附录 2. 55 附录 3. 68 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第一章 绪论 梯的概述及 梯的概述 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在垂直的倾斜角小于 15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中 奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。这就是人类历史上第一部安全升降梯。 目前电梯的基本分类方法大致如下： （ 1)乘客电梯、 载货电梯两类； (2)流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯五类； （ 3)速梯（速度低于 1m/s）、中速梯（速度在1s 之间）、高速梯（速度大于 2m/s）、超高速梯（速度在 5m/s 以上） （ 3)柄操控式、按钮式、信号控制式、集选控制式、群控式。此外按电梯轿厢的尺寸大小可以分为：大型 式、小型式。 （ 1） 额定载重量 （ ：制造和设计规定的电梯载重量。 （ 2） 轿厢尺寸 （ ：宽深高。 （ 3） 轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等。 （ 4） 轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 （ 5） 开门宽度 （ ：轿厢门和厅门完全开启的净宽度。 （ 6） 开门方向 ： 人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门。 （ 7） 曳引方式：常用的有半绕 1： 1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半 绕 2： 1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕 1： 1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。 （ 8） 额定速度 （ m/s）： 制造和设计所规定的电梯运行速度。 （ 9） 电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。 （ 10） 停层站数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。 （ 11） 提升高度 （ 由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。 （ 12）顶层高度 （ :由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。电 梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。 （ 13） 底坑深度 （ 由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深。 （ 14） 井道深度 （ 由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离。 （ 15） 井道尺寸 （ 宽深。 （ 1） 安全性 电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。 （ 2） 可靠性 电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影 响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的，整个电梯才能是可靠的。 （ 3） 停站的准确性 停站准确性又称平层准确度，平层精度。 GB/梯技术条件对轿厢的平层准确度规定如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 电梯类型 额定速度 （ m/s） 平层准确度 （ m/s） 交流双速电梯 15 30 交直流快速电梯 15 交直 流高速电梯 5 电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。 （ 4） 振动、噪声及电磁干扰 现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因侧要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。 （ 5） 舒适感和快速感 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，对于快节奏的现代生活是很重要的。但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因 素。 （ 6） 节能 在对宾馆、写字楼等高层建筑的用电情况调查统计中，电梯用电量占总用电量的 17%上，仅次于空调用电量，高于照明、供水等的用电量。合理的选择拖动方式，以达到节能的目的 以可编程控制器为控制核心对电梯进行控制，通过用户程序的编写来规定更种运行功能，结合 以方便的增加或修改电梯的运行功能，实现各种复杂控制动作。 传统的继电控制电梯主要由控制电路和主电路两部分组成，而大部分的时间继电器 和中间继电器主要集中在控制电路部分，这样导致就控制电路部分的接线复杂，维修难度大。更重要的是大量继电器的使用加之触点容易烧坏磨损，使整个继电控制系统的故障率增加。相反使用 梯的控制电路部分可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 以由 以省去大量继电器的使用，同时结合 继电控制所使用的电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高 。相反 制电梯的控制动作由 部 合用户程序和开关量的输入给出，一般 处理速度是相当高的（ 以采用双 提高指令执行的速度），因而 使用时的电梯控制系统的精准性大大提高。 除此之外 ， 制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，从而使得电梯控制系统的设计和调试周期缩短、能耗费用降低。目前 制方式已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 内外电梯发展的现状 在经济不断发展、科学技术不断更新的今天，楼的高度已和经济发展以同样的速度成长起来了。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具 一样，已经成为我们日常生活中的重要组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。十一届三中全会以来我国国民经济以较高的速度持续增长，城市化水平也不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的呈现了一片繁荣的景象，今天我国已经成为全球最大的电梯市场。我国电梯需求总量呈上升趋势，而且这种趋势没有丝毫减缓的迹象。从 1949年建国以来全国共生产安装了 6管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均 1000人有 国如果要达到这个 水准，还需要增加 70万台，到那时候，全国在用电梯将达到 130多万台。 与此同时我国也成为全球电梯制造中心，近年来我国电梯的出口年均增长率将保持在 35%以上 ,电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业。中国电梯协会预测 ,未来五年内我国垂直电梯和扶梯市场国内市场和出口市场将分别占整个全球市场的 1/2和 1/3,我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场 ,年产值超千亿元 ,电梯市场可谓是前景广阔。 据统计 2008年 ,我国电梯产量超过 21万台 ,年增幅超过 20%,产量超过了全世界电梯年产量的 50%。国务院特种设备安全买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 监 察条例规定 ,特种设备的强制报废制度也为我国电梯改造市场带来了新的机遇。按国外电梯使用寿命惯例 ,一般日本系列电梯设计寿命为 15年 ,欧美电梯设计寿命为 25年 ,中国电梯的保有量已经超过 100万台 ,专家预计今后每年大修改造以及已有建筑加装电梯的市场容量将保持在 12万台以上。值得注意的一点是，我国电梯产业集群效应初显、自主品牌加速崛起 自上世纪 90年代起 ,大量民营企业开始介入电梯行业 ,从为外资企业做配套或者与外资企业合资开始 ,在生产过程中不断学习和消化技术 ,借鉴外资企业带来的国际化技术标准、安装维保体系、管理模式等 ,自主品牌电梯在技术、质量、管理、服务上快速步入了国际化行列 ,逐步发展到目前占有一定的市场份额 ,开始打破了外资品牌的垄断地位 ,涌现出如康力电梯股份有限公司、江南嘉捷电梯股份有限公司、苏州市申龙电梯有限公司等自主品牌企业。从产业布局上看 ,我国电梯整机及零部件的制造基本集中在长三角、珠三角地区 ,其中长三角地区电梯生产总量占全国的 60%以上。另外我国的一些自主品牌也在加速崛起，最有代表性的是康力电梯， 2005年至 2008连续四年成为自主品牌销售额第一，被中国电梯协会誉为“中国电梯业的希望和骄傲”。 再看国际状况 ， 当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的 51 ”。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进，近年来人们对绿色电梯进行了 研究，国外对绿色电梯的研究做得比较出色的可能要数 专门就绿色电梯进行研究。当然，他的研究是从电梯对环境影响的角度进行的。 前的电梯在整个电梯生命周期里，对环境占主导影响的因素有：不可再生资源的消耗、产生废弃物和为生产满足曳引电梯的电力而产生的二氧化碳。同时他还认为，目前电力是不可持续的并对环境有损害，作为在地球上有责任的人，我们应当减少能源消耗，寻找可持续发展的能源。 他认为，绿色电梯应从买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 以下四方面考虑： (1)选择驱动电梯的更有 效能源； (2)减小惯性和其他阻力； (3)有效的电梯轿厢照明； (4)优化计划，包括可到达的楼层和避免电梯容积过大。 总之对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象，进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草；在轿厢壁和顶棚装饰某些图 案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目；在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁；在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等。 题研究的背景及意义 随着生产的发展和经济的崛起，电梯作为一种重要的交通工具越来越接近我们的生活和工作。当今社会随着建筑物规模迅速扩大以及楼层的增加，人们对电梯控制系统的可靠新、安全性以及电梯的调速精度、调速范围的要求也在不断地提高。 对于 现代化高层建筑智能 控制 电梯而言，不仅要求机械传动和电气控制的可靠性同时对电梯平层制动及 启动加速时的舒适感也有十分高的要求。首先来说可靠性，不同于传统的继电控制的方式现代高层建筑智能控制电梯采用 可靠性和安全性上有了长足的提高。 自 1969年针对工业自动控制的特点和需要而设计的第一台 今己有近 40年的历史，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电 器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易，从而在应用于电梯控制系统时使电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，从而现代智能控制的电梯的可靠性和安全性有了重要的保证。而对于舒适感来说，由于 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 系统易于与传感器相连，结合梯形图指令可以很好的提高电梯的平层和启动时的舒适感。具体来说现代电梯引入了平层装置，该装置由隔磁铁板和上、下平层感应器组成，上行时上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信 号，此时系统同时执行梯形图中相应的减速指令，电梯开始减速，至下平层感应器时，发出停层信号，同时执行梯形图中的停层指令，这样就实现了一个减速平层过程。启动过程与之类似，不同的是启动是一个缓慢加速过程。总之现代电梯基本可以保证人们乘坐电梯时的舒适感。 不可否认电梯的继电控制系统是复杂的，引入 是同时 电梯控制系统的发展提供了更为广阔的空间。 题研究的意义 目前国内 70 80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制 ，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行的质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、可行的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器 （ 来控制电梯，取得了良好效果。利用 变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。 可编程控制器作为一种智能化的控制器，将其引入电梯控制系统中，为电梯的智能化、功能更加多样化提供广阔的发展空间。 电梯作为一种重要的垂直交通运输设备，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。将 好的体现了 以提高学习者对可编程控制器的工作原理、特点、组成以及对外控制买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 方式的认识。 计任务分析 计任务的主要要求 在分 析现代化高层建筑智能 控制对 电梯系统的要求、 研究 电梯系统 控制 要求、特点及 制系统设计方法的基础上，设计五层楼房电梯 制系统 ，实现要求的 主要功能， 达到要求的 主要技术指标 ；主要的技术指标包括： （ 1） 要求楼高五层； （ 2） 可编程控制器采用欧姆龙 列； （ 3） 设计所得的控制系统应能够实现五层五站电梯的基本运行功能，包括：电梯的稳定上下行、制动、楼层显示、内外呼梯信号的登记与消除等； （ 4） 将设计所得的控制系统应用于梯模型应能够实现规定的控制动作。 计的主要内容 高层建筑智能 控制对 电梯系统的要求， 研究 电梯系统 控制 要求、特点及 制系统设计方法。 主要通过查阅相关资料分析当前对高层建筑电梯控制系统的要求，引出本次电梯控制系统设计的方向。之后分析 梯控制系统的组成结构、控制方法，从而得出设计五层五站 梯控制系统的理论基础。 梯 制系统方案论证，分析 设计 要求和需求，提出电梯 制系统方案。 根据设计要求确定总体控制方案，由于设计要求使用欧姆龙 以控制系统的硬件组成应以由欧姆龙 入按钮（包括呼梯按钮、开关门按钮）和楼层感应器组成输入回路，所有的指示灯以及上下行接触器、停层制动接触器组成输出回路，绘制输入输出接线图同时估计输入输出容量。软件方面根据控制要求结合欧姆龙 后将各模块的程序综合起来。 制器选型， 建立输入输出分配表。 根据输入输出容量，进行欧姆龙 姆龙 终确定型号。同时进行 I/为程序编写做准备。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 首先要确定各模 块的控制算法和各模块实现的控制目标，同时确定各模块之间的联系。在此基础上梯形图语言的编写，具体包括以下模块： （ 1） 开关门模块、（ 2） 呼梯信号的产生与消除、 （ 3） 电梯定向环节、 （ 4） 稳定上下运行模块、 （ 5）制动模块、 （ 6） 上电后的初始化模块。 验证 设计。 主要结合给定的电梯模型 终完善系统的设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 第二章 可编程序控制 器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 由于 此，对它下一个确切的定义是困难的。在二十世纪七十年代 美国电气制造商协会 ( 使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。 1987年 2月国际电工委员会（ 发布了可编程控制器标准草案第三稿，其中对 编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算 术运算等操作指令，并通过数字、模拟的输入、输出，控制各类机械和生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 综上所述， 有与其他顺序控制装置不同的特点。 格繁多。但主要由中央处理单元 储器、输入、输出、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 扩展口等部分组成如图 2 主要作用是： （ 1） 接收从用户计算机或编程器输入的用户程序，并存入 程序存储器中； （ 2） 扫描并采集现场