橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 橡胶 履带 牵 引 车 辆 高 速 行 走 机 构 设计 前言 拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械 经过 100 多年的演变，拖拉机已成为一种世界的动力机械，并已由原始的牲畜动力替代者发展成为现代的多种用途机械装备：许多新结构、新科技的采用，大大扩展了现代拖拉机得到功用和效率。 拖拉机产品的发展历程已经表明，它在国民经济发展中有着重要的作用。并已在农业、林业、工程建设、交通运输中广泛使用。用拖拉机及其配套机具装备农业是进行农业技术改造的重要手段，也是实现农业现代 化的重要保证。拖拉机作为自走式动力机械，可以带动各种农机具完成田间耕作和固定作业，也可以带挂车完成道路与田间运输作业。它已经成为广大农村发展农业生产、农村商品流通和提高 劳动生产率必不可少的生产工具。 以工程作业为主的履带式拖拉机，可配带推土铲、松土 器、铲运机、平地机等作业机具完成国民经济各种建设项目中的土石方施工作业，它们也有农业变型产品，在恶劣、繁重的田间作业条件下更能发挥其独特的作用。以农业用为主的履带拖拉机，除可完成各种农田作业外，亦可发展工程用变型，如带推土铲、铲运机等作业机具，完成以土方作业为主的 工程作业，在农田水利建设和土方为主的工程建设中发挥重要作用。轮式和手扶拖拉机的工程变型也在发展中，并在农业工程、水利施工、机场港口作业、道路建设等方面发挥作用。 总之，世界各国都把拖拉机 作为农业机械化和工程建设的重要装备，拖拉机的年产量和拥有量早已成为一个国家农业机械化水平和工程建设水平的重要标志之一。 本次设计有十名同学参与，由 张文春 老师 和曹青梅老师 指导，并参阅了大量的文献，资料。在此一并谢过。 鉴于本人水平有限，书中难免有疏漏谬误之处，望读者批评，指正。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 中文摘要 .英文摘要 .第一章 橡胶履带行走系 的总体设计 橡胶 履带行走系类型 的选择 . 5 衡台车行走系的总体设计 . 6 第二章 橡胶履 带 胶履带的设计计算 . 8 第三章 驱动轮 动轮的选择 . 10 动轮的设计计算 . 11 第四章 支重轮 重轮的选择 . 12 重轮的设计 计算 . 13 第五章 托轮 轮的选择 . 14 第六章 张紧轮和缓冲装置 紧轮和缓冲装置的选择 . 15 紧轮和缓冲装置的设计计算 . 16 第 7 章 结论 17 参考文献 18 附录 19 致 谢 20 外文资料翻译 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 拖拉机行业发展至今，新 产品 层出不穷，然而要想设计一 类 成功的机型也不是运用新技术越多越好，而要考虑自身的生产能力，同类 机型 的参数，市场的饱和程度等等多方面的因素。而如何在众多的技术中合理的选择搭配，形成一款符合市场需求的机型不是十分容易的事情。 经过我们小组的调查，讨论最终认为设计履带拖拉机最为合适。而我有幸成为本次设计任务的关键部位 履带拖拉机的行走机构。我的首要任务是确定行走机构的各个组成部分的主要参数（包括集合参数和性能参数等）其次，要协调各零部件的外行尺寸，运动空间及相关的联系尺寸，参数等，确保在 满足各项性能的前提下达到优化配置。因此，我本次设计过程中所确定的基本的设计方法就是协调配合 履带拖拉机行走机构（即履带拖拉机行走系）由履带行走装置和悬架 组成。 履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧装置组成。 悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。 履带行走装置的设计要求主要是保 证拖拉机附着性能，降低接地压力，减小滚动阻力，提高零件寿命。悬架 设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。 关键词：拖拉机，行走机构， 设计 ，橡胶履带 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he to a of so on in to to is s is to My is so so is to to in my is to by is a is to is 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 橡胶履带行走系的总体设计 橡胶履带行走系类型的选择 履 带拖拉机行走系可按台车架的不同型式（即支重轮之间彼此之间不同的 接 地 方式）分为二大类：整体台车行走系和非整体台车 （ 1） 整体台车行走系 每侧的支重轮、托轮、张紧轮及缓冲装置都安装在一个整体台车架上。每侧的各支重轮轮轴心线的相对位置固定不变，各支重轮之间的距离较小，因而在平坦松软地面上的接地压力比较 均匀，附着性能较好，适用于牵引和推土作业。整体台车架结构坚固，便于安装各种作业机具，是美国、日本和欧洲等国佛年工业用活农业用履带拖拉机行走系的主要 型式。中国，俄国等国 家重要在工业履带拖拉机及从事开荒和粘重土壤作业的大型农业用履带拖拉机上采用。这种行走系由于长度方向尺寸较短，重心较低，所以稳定性好，也可用于小型履带拖拉机。但整体台车行走系质量较大，约占整个拖拉机质量的 40%，因此成本较高，同时行驶平顺性较差，限制了工作速度的提高。即采用弹性悬架，其最高速度通常也不超过 12Km/h。整体台车行走系行 驶性较差的原因，一方面是台车架上部件多，质量大，在 悬架缓冲系统中属于非弹簧支承重量，恶化了系统的缓冲频率特性；另一方面是整体台车行走系每侧的支重轮相对位置相对固定，使履带对地方的包络效应加大了机体的振动。 （ 2） 非整体台车（平衡台车或独立台车）行走系每侧的支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或独立台车上，特点是各支重轮的相对位置不固定。托轮、张紧轮和张紧缓冲装置固定在机架上，它们处在悬架弹簧之上，从而减少了非弹簧支承部 分的重量；同时各支重轮可以上、下相对移动，对地面的仿形作用较好， 故行驶平顺性较好。 1) 平衡台车行走 系 每侧有 23 个平衡台车，各台车又两个或两个以上支重轮彼此用平衡膀或平衡杠杆联接。其支重轮直径一般较大，在硬地面滚动阻力小，同时平衡台车对不平地面的适应性较好，并且非弹簧支承重量小，适合提高作业速度。加上重量小，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 适合提高作业速度。加上重量轻，成本低，拆装方便，使中国、前苏联、朝鲜和东欧等国农业及林业履带拖拉机行走系的主要形式。由于在泥雪中自洁性能较好这种行走系也用于加拿大、英国等国家生产的沼泽地、 雪地和滩涂地区工作的拖拉机。 2) 独立台车行走系每个支重轮独立通过弹性元件与机体相连，平顺性更好，但结构较复杂。已应 用于前苏联 110高速农业拖拉机和 180上的工业用拖拉机上。 3) 混合式行走系 从 70年代开始，在前苏联、美国、日本等国生产的 220735型工业用履带拖拉机上出现了混合式行走系。其结构和整体台车行走系 相似，但支重轮不是直接固定在台车架相连。他兼用整体台车和非整体台车两类行走系的优点，但其结构复杂，在农业拖拉机上尚未采用。 根据整体台车行走系和非整体台车行走系的不同特点， 满足农业作业对行走机构的要求 。整体台车行走系的结构对于不平稳的地面行驶不稳定，晃动较大。速度较慢。不满足设计 要求的高速行走机构。所以选择非正体台车行走系，而只有平衡台车行走系满足设计要求。因为这种类型的拖拉机行走系重量轻，成本低，拆装维修方便。适用于各种农业的需求。而独立台车行走系和混合式行走系结构复杂，不适合农业作业生产。故选择非正体台车行走系的平衡台车行走系这种行走系为这次设计的课题。能满足设计要求和农业作业。 衡台车行走系的总体设计 平衡台车行走系形势多样没，彼此的结构差异较大。下面简述总体设计时的一些主要共同特点。 （ 1 ）悬架型式的选择 平衡台车行走系得悬架分为刚性、半刚性和弹性三种，为发 挥平衡台车缓冲性能好的优点，常 用弹性悬架，这样拖拉机的工作速度可提高到 1012km/h 以上。中国、前苏联、东欧和朝鲜等国的农业、林业拖拉机多采用这种型式。 在工作速度不高， 悬架承载较大时，可采用半刚性悬架。与弹性悬架相比，拖拉机行驶速度降低 40% 左右。 刚性悬架仅用于行驶速度很低的少数起重机，挖掘机等工程机械上。在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 英国和前苏联的个别工业用拖拉机上，也采用了刚性悬架，但同时在支重轮轮毂处安装了橡胶减振器，增强了缓冲效果，使其速度达到 15km/h 左右。 有的机械在左、右侧前台车之间用横置平衡元件（平衡梁或平衡 扭杆）连接，即用三点支承（每侧两个台车）或五点支承（每侧三个台车）以进一步改善对不平地面的适应性。 根据三个不同悬架的特别，结合设计要求要使其高速行走，则刚性悬架不能满足要求，故排除此种悬架。 而半刚性悬架不适合用于农业作业，故这种悬架也不能满足设计要求。所以综合以上三种不同的悬架类型，结合设计要求高速行走机构，满足农业作业对行走机构的设计要求。故选择弹性悬架这种常用的悬架作为这次设计的主要悬架。 （ 2 ）驱动轮 驱动轮可布置 在拖拉机前部或后部。拖拉机行驶速度在1520km/h 以下时，驱动轮后置，行走系功率损 耗较小；速度高于此范围时，松边履带跳动较大，功率损耗增加，这是驱动轮前置较好。 这里驱动轮选择最常用的后置，可以较好的满足行走系的设计要求。 （ 3 ）履带 这里根据设计题目给的是橡胶履带，这种新型的履带在很大程序上弥补了刚履带机械的缺陷，使其兼有轮，履机械的双重优点 。这种履带优点有 噪音底 整体橡胶履带代替了履带板履带销刚结构，且行走系统各轮与履带运动由刚件改为刚件对橡胶或者是橡胶件对橡胶件的运动，所以使橡胶履带车辆的噪音大大降低 。 震动小 由于橡胶的吸震性能好，所以橡胶履带车辆比刚履带车辆普遍震 动要小，从而可延长机器的寿命，减轻驾驶员的疲劳。 油耗底 刚履带转动时，履带销与孔产生摩擦消耗功，而橡胶履带没有该项损失。 速度快 行走机构相同的橡胶履带在设计时可以比刚履带速度提高 15% 左右。 接地比压小 一般为 1430而轮式拖拉机的接地比压一般为110140 牵引力大 试验证明，装备橡胶履带车辆的牵引力是装备橡胶轮胎同类车辆牵引力的 2 倍。 维护方便，维修费用底。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 缺点： 易脱轮 由于橡胶履带的刚性远不如刚履带因此当张紧里不足时，或行走在凹 凸不平的路面，或爬越台阶和 斜面行走转向时，易产生脱轮现象。一旦脱轮，会损坏橡胶履带。 装配，维修性差。 耐热，耐油性差。 易打滑 由于橡胶履带的履齿 花纹，不如刚履带履齿入地切入性好，所以在一些有泥水的工况下，使用橡胶履带比使用刚履带易打滑。 成本高 。 （ 4） 支重轮 对于农业和沼泽地拖拉机，为保证接地 压力均匀，希望支重轮直径 直 径 1 3 0 直 径 1 5 0 直 径 1 7 07纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 从耐磨 角度考虑，希望选择齿数较多的驱动轮。根据设计要求初步选择齿数为 12。 材质：一般采用 45# ， 45 50材料铸造，常用 处理硬度 0 ，齿面 硬度要略低于橡胶履带的硬度，以使驱动轮磨损大于芯铁磨损，容易更换驱动轮。有些小型拖拉机的驱动轮也用球墨铸铁的。 这里取用 种材料。 布置：可采用前置式，后置式和高置式三种，一般与传动系统布置有关。绝大多数为后置，张紧轮在前，这样可使紧边履带距离短，减少履带芯铁处的磨损，提高行走系统效率，以便于驾驶员照看后面农具。而收割机驱动轮在前，驾驶员也在前，便于观察前方作业，当速度高于 20 时。这里就是采用驱动轮后置这种。 齿形：驱动轮齿形有凹齿，直线齿和凸齿三种。前两种应用较多。齿形设计 的基本要求是保证履带能顺利进入和退出咬合不发生干涉，且尽量降低接触应力，保证在履带节距允许变长的范围内，均能啮合平稳。 凹齿齿形，它与链传动三圆弧一直线 的链轮齿形相似，凹齿齿形减小了接触应力，齿顶曲线便于履带的退出啮合，当齿顶较尖，强度较差。 直线性齿形，齿性简单，易加工，易焊补修理，齿顶较厚。 凸形齿轮，齿面为凸圆弧，齿较厚，耐磨损，寿命较长。 综合三种不同的齿形以及设计要求，选择直线齿形比较满足农业作业的要求。 动轮的设计计算 根据上面选择 的直线齿形，齿数为 12。进 行初步的设计计算。 直线齿的齿形是根据拉力按几何级数分布及履带在齿面上不滑移 的假设条件下推导得出的。 驱动轮节圆半径 Dq(为： 180s 已经 知道 t=170 z=12。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 故可算出 圆整取 93 齿形 : 在 ,r ，和 圆弧。 弧间为一直线。 r=02 a =55 - 60Zb = 5618Z?侧隙中心角为 a ： 222 对非加工铰链， 齿行沿 称，两边齿面 q 2 射线之间的 齿谷用 弧相连。通常（ r 。设计时 r 和 弧组成的 这段齿形常用同一半的圆弧来 近似代替。 齿谷角 2 ( 1 )2aj f b q b= + = + +齿顶圆 故 这里取 50 齿根圆 54第 四章 支重轮 支重轮的设计要求主要时提高个磨损零件的寿命，防止履带横向滑脱，保证密封可靠和润滑良好。 重轮的选择 支重轮 直径一般在 140上。 这里根据履带的节距 t=170取支重轮直径为 350支重轮轮缘宽窄一方面影响支重轮在跑道上的接触应力（ 面压）同时也影响脱轮性，轮缘越宽越不容易脱轮，所以橡胶履带支重轮一般较钢履带用支重轮轮缘都宽，既可有效防止脱轮，又可减缓支重轮磨损。支重轮的材料一般为铸钢件（ , 轮缘表面淬火 0 ，淬层深 4目前也买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 有用耐磨尼龙作整体支重轮，也有在钢轮缘上镶套 橡胶或者尼龙轮缘，即可减少噪音和磨损，又可缓冲冲击，有利于提高车速。面压设计控制在 112左右。 重轮的设计计算 转轮的 配置（安装支重轮的距离）不易过大，否则易脱轮， 前后以200右较合适。a=n/2 t t . 履带节距 b=(m+ t n,m 为整数（因为 R/T 接地长度根据机器性能需要是固定尺寸，所以 n,m 根据 R/T 接地长度选取整数后 a,b 再作微调） t=170 又因为 2a+2b=1622 所以综合上面的可得出 a= b=圆整后 a=226 b=585 支重轮轴的校核一般只用校核在垂直载荷 用下的弯曲强度。对于 平衡台车，其计算工况是拖拉机越过水平衡量且载荷集中在每侧一个支重轮上，此时： 12 5000N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 对于不转动的简支梁式支重轮轴，其弯曲应力w为： 30 . 0 1 3 ( ) b m =181式中 重轮轴支点距，可取与台车架连接的螺钉距； 轴承中线计算； 第五章 托轮 托带轮只承受履带下垂重量，且远离地面，不与地面泥土，石块直接接触，因此其结构较支重轮简单，根据机器大小及行走系总体布置一般采用12 个 / 每侧托带轮。 计计算 对于平衡台车行走系，托轮安装 在机架上。为使带动托轮运转的摩擦力较小，托轮直径 2 (2 )()f g式中： M . 托轮密封的转动阻力距，对自紧油封M= ; 对端面密封M=(； i . 每侧托轮数； q . 单位长度履带质量（ kg/m） ; L 驱动轮至张紧轮轴的距离； . 履带和托轮轮缘的摩擦系数0 0 2 0 ； f 主要与润滑粘度有关的托轮转动阻力系数，装滚动轴承的托伦，夏季取f=冬季取发 f= g 重力加速度，个 g= 2/ 根据 设计要求，取自紧油封 M= i=1 , L=2288 = 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 f=q=140180kg/m 故 这里取 10 考虑到载荷的动态特性，托轮按履带压力的三倍进行强度计算，计算载荷： 32 i =在对托轮轴进行计算时，还应加上 附加垂直载荷，约为两个人的重量，因为当驾驶员交接时，有可能两人同时站在履带上，并假定该力作用在托轮缘外侧。 选用材料为 第六章 张紧轮和缓冲装置 张紧轮和张紧缓冲装置的设计要求主要是保证履带行走装置的张紧和缓冲性能。 紧轮和缓冲装置的选择 张紧轮须能前后移动以张紧履带和缓冲冲击。按移动 方式的不同，张紧轮分为滑动式和摆动式。 平衡台车行走系常采用曲拐摆动式。张紧轮悬臂安装在基架上 ，并采用滚动轴承。为方便拆装，外侧轴承内径小于内侧轴承内径。 张紧缓冲装置通常由 张紧装置和缓冲装置组成。 张紧装置用来调整上方履带的小垂度以保证履带合适的张紧度，又螺杆张紧和液压张紧两种。螺杆张紧结构简单，多用于中，小型农业拖拉机；液压张紧多用于整体台车式，平衡台车式行走系也开始应用。 这里采用的螺杆张紧装置。 缓冲装置用来缓和张紧轮所受的冲击并防止石块等卡入履带而引起行走系零件的过载， 通常采用螺旋弹簧做缓冲件 ，弹簧用螺栓预紧到一定长度，该预紧力直接作用在履带上，以使橡胶履带始终保持张紧状态，且使用中不用调整。这样可防止履带松脱及其和驱动轮之间的滑转。此时张紧装置和缓冲装置已融为一体。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 紧轮和缓冲装置的设计计算 张紧轮轮缘最高点比驱动轮低 1060可使上方区段的履带可以靠本身重量顺势前滑。 又知道履带前倾角 15 25 。 故可确定张紧轮直径 这里取 00 张紧性能 参数主要是张紧轮轴调整行程 是 张紧轮轴在张紧调整中的 平最大移动量。 5m 。 缓冲性能参数主要是张紧轮轴缓冲行程 S （它是张紧轮轴在缓冲弹簧变形时的水平最大移动量 ）， 以及 缓冲弹簧刚开始变形和最大变形时张紧轮轴所受的水平力 2。 S 应保证履带和驱动轮之间卡入石块时不致卡死，此时履带能在驱动轮顶圆上滑动。 紧轮不向后退让。对经常需要倒退 让。 小易引起履带脱落。 免在卡入石块等情况下，履带张紧力过大。张紧轮前置 时，通常： S ()4 i =中 动轮齿顶圆直径（ 动轮齿根圆直径（ . 取 S=85 选用材料为 50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第七章 结论 经过三个月的课程设计， 我们基本完成了课程设计。通过课程设计我们学会了如何自己设计。我这次设计的是橡胶履带拖拉机行走系，通过最初的方案的选择，计算和确定。 设计过程中充分的应用了四年来所学的 各种课程，比如制造的各种工艺，零件的公差配合，机械的设计，原理等等。 通过 毕业设计我们又一次巩固了以前所学的知识，加深了对设计的认识和了解 。为将来的工作带了影响是巨大的。 使我明白了只要你认真仔细的去做，去研究就一定能做好，一定能达到目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 参考文献 1. 刘洪林，拖拉机设计手册。 北京：机械工业出版社， 1994年 2. 机械工程手册， 第十二卷 。 北京：机械工业出版社， 1982年 3. 拖拉机设计和计算。 上海：上海科学技术文献出版社， 1982年 4. 程悦 荪主编，拖拉机设计。北京：中国农业机械出版社， 1981年 5. 孙长贵主编，橡胶履带 。 洛阳：中国一拖第一装配厂， 2000年 6. 拖拉机底盘结构设计图册。北京：机械工业出版社， 1974年 7. 纪名刚等主编，机械设计 。 北京：高等教育出版社， 2001年 8. 王宝玺主编，汽车拖拉机制造工艺学。吉林 : 机械工业出版社，2005年 9. 王昆等主编，机械设计课程设计。北京，高等教