鞋底边缘自动化除尘机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 题 目：鞋底边缘自动化除尘机设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 鞋底边缘自动化除尘机设计 摘要 随着社会的日益发展，生产的自动化已成为一种必然趋势 。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等 。现采用自动化生产的相关技术，在胡教授和杨总的指导下，设计一台能够自动为鞋底部分边缘除尘的设备， 以减少生产过程中 的人工操作，提高生产效率，从而为公司节省开支。同时在这几个月的设计过程中锻炼自己的设计能力，积累必要的设计经验，发现自己的不足，为毕业以后从事机械设计工作打下良好的基础。 关键词 机械自动化 设计 鞋底 除尘 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of of an of to to to of u a of to of At to in of a of is in to a 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第一章 绪论 . 5 械自动化的产生 .械自动化研讨内容 .械自动化发展现状 .械自动化发展趋势 . 光机电化方向 . 6 性化方向 . 7 能化方向 . 7 球信息化方向 . 7 色化 制造方向 . 7 国机械自动化的发展之路 . 结合中国生产实际进行发展机械自动化技术 . 8 展投资少、见效快的 低成本自动化技术 . 8 国在发展机械自动化的同时还应结合我国的具体国情进行分析 . 9 结 .二章 设计概述 . 10 计任务 .终方案 . 11 Y 数控平台 . 12 送装置 . 13 结 .三章 计算选型、校核 . 17 Y 平台的选型计算 . 水平滚珠丝杠及相应步进电机的选型 . 17 直滚珠丝杠及相应步进电机的选型 . 22 板的校核 . 26 线导轨 . 29 型气爪的计算与选型 . 29 械手指的校核 . 30 接用平板的校核 . 32 动装置的选型与设计 .料槽的设计 . 气缸 的选型 . 38 用滚珠丝杠及步进电机的选型 . 39 结 .结 . 45 致谢语 . 46 参考文献 . 47 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 械自动化的产生 1946 年 ， 美国 福特公司的机械工程师 自动化 ” 一词，并用来描述发动机 气缸 的自动传送和加工的过程。 50 年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。 60 年代 ， 随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。 70 年代 ， 自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问 题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的 智能控制 ，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等 。 为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化 。 由于自动控制技术具有高度的准确性， 1能够极大的提高生产率和减轻人的劳动强度，所以越来越受到企业的青睐。自动控制就是在没有人参与的情况下， 2使生产过程或被控制对象的某些物理量按照预定的规律变化。机械自动化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电器化”迈入了以“机械自动化”为特征的发展阶段。 械自动化研讨内容 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由 5个单元组成： 程序单元 。决定做什么和如何做。 作用单元。施加能量和定位。 传感单元。检测过程的性能和状态。 制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、 管理自动化智能小区管理自动化、 实验室自动化 和家庭自动化等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 械自动化发展现状 目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。 自动化技术是本世纪以来发展极迅速和影响极大的科学技术之一。现代自动化技术是一种完全新型的生产力，是直接创造社会财富的主要手段之一，对人类的生产活动和物质文明起着极大的推动作用。因此，自动化技术受到 世界各国的广泛重视和越来越多的应用。机械自动化主要是指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。现代世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争，要提高我国综合国力，就要在一切生产部门实现生产机械化和自动化 。 我国的国产高端自动化产品奇缺、市场 竞争力不强、国产高端成套专用控制系统或优化系统几乎为零，在数字化、智能化、集成化等方面，与国外先进产品存在较大差距，“中间强，两端弱”的现象十分严重。机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下 , 普遍发展应用计算机集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化” , 并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。 械自动化发展趋势 以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发的数字化、网络化、综合化、个性化信息技术革命， 不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展， 而且也 深刻影响着机械自动化的发展趋势。专家预测，机械自动化技术将向以下几个方向发展： 机电化方向 一般机械自动化系统是由传感系统、能源系统 、 信息处理系统、机械结构等部件组成。引进光学技术，利用 光学技术的先天特点，就能有效地改进机械自动化的传感系统、能源系统和信息处理系统。 3光机电化技术可省过去靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改用几台电机分别驱动，或用电力电子器件，或用电子电控装置进行相关动作控制来实现。因此，使机械结构 大大简化，甚至使有些机械结构 “ 脱胎换骨 ” ，产生了质的变化。光 机电化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，能以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。任何一台光机电化机床的动作及功能协买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 调关系，可由预设的程序一步一步地由电子控制系统指挥，如数控机床、柔性加工系统等。 性化方向 随着产品需求日益多样化，更新换代加快 ， 产品寿命周期缩短，多品种批量（尤其是中小批量）生产已是机械制造业生产形态的主流，因此，对自动化加工设备的柔性要求也越来越高。柔性主要表现在加工对象的灵活多变性，即可以很容易地在一定范围内从一种零 件的加工更换为另一种零件的加工的功能。 4柔性自动化加工是通过软件来控制机床进行加工，更换另一零件时，只需改变有关软件和少量工夹具（有 时甚至不必要更换工夹具）一般不需对机床，设备进行人工调整，就可以实现对另一种零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行换流生产，这将显著地缩短多品种生产中设备调整时间。 柔性自动化加工的优点： “ 加工精度高 ” ，闭环控制，机床精度高；加工质量稳定性好，可靠性高；加工一批零件精度一致性好；尤其适合预期改变的设计，如研究试制零件的生产，仅需少量改动软件，即可完成任务；结构和 形状复杂零件加工容易，拓宽设计思路；多种加工可集中完成。 能化方向 今后的自动化机床 “ 全息 ” 特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要得益于模糊技术与信息技术（尤其是软件及芯片技术 ） 的发展。因此，目前正在研究能发挥人的创造能力和具有人的智能（和技能）的制造系统。智能化技术不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸。 球信息化方向 在跨国购并和国际产业转移的过程中，全球化的另两个表征：全球采购与配套、全球设计与制造，相应形成金融的全球化则是与上述表征相关的必然结果。于 是，市场竞争在全球范围内展开并愈益激烈。经济全球化拉动了信息技术和信息化的发展，信息技术、信息化的发展又加速了全球化的进程。跨国公司的运行。没有全球的信息网络为支撑，简直不可想象；全球设计与制造， 由于有了信息与网络，不仅得以实现，而且可以 24 小时不 间 断地工作；全球采购与配套，只有借助信息技术才能有效地进行。 色化制造方向 资源、环境、人口是当今人类社会面临的三大主要问题 。 特别是环境问题，其恶化程度与日剧增，对人类社会生存与发展造成严重威胁。随着全球环境问题的日益恶化，人们对环境问题的研究愈来 愈重视。机械制造行业是创造人类财富的支柱产业，但同时又大量消耗掉人类社会的有限资源，并且是造成当前环境污染问题的主要根源之一，为此，机械行业实施买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 可持发展战略已势在必行。绿色制造正是基于这一点而产生和发展起来的，是机械行业的发展趋势，或者说绿色制造是世纪制造业的可持续发展模式。 绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式，其宗旨是使产品在开发设计 生产制造 使用维修 废弃后，以及回收处理的整个生命周期中，资源与能源利用率最高、废弃物最少以及对环境的负面影响最小。并使企业经济效益和社会效 益协调优化。绿色制造是通过绿色生产过程（包括绿色设计、绿色材料、绿色工艺、绿色包装及绿色 管理等）生产绿色产品，因而从产品设计到工艺、工装都与传统制造有着本质的区别。绿色制造实质上是人类社会可持续 发展战略在现在制造业中的体现。 3 国机械自动化的发展之路 合中国生产实际进行发展机械自动化技术 先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。我国发展机械自动化技术应结合实际注重实用即对国民经济产生实际效益所以我国应结合具体生 产实际逐步实现我国机械自动化发展的全球化一方面由于国际和国内市场上的竞争越来越激烈例如在机械制造业中国内外已有不少企业，甚至是知名度很高的企业，在这种无情的竞争汇总纷纷落败，有的倒闭有的被兼并。不少暂时还在国内市场上占有份额的企业不得不扩展新的市场另一方面，网络通讯技术的快速发展推动了企业向着既竞争又合作的方向发展。这种发展进一步激化了国际间市场的竞争。这两个原因的相互作用已成为全球化制造业发展的动力全球化制 造的第一个技术基础是网络化网络通讯技术是制造的全球化得以实现。 展投资少、见效快的低 成本自动化技术 发展低成本自动化技术潜力大、前景广、投资省见效快。提高自动化程度可以收到事半功倍的经济效果适合我国现阶段的而发展需要和国情。这需要我国机械自动化技术向网络化和虚拟化方向发展。网络通讯技术的迅速发展和普及给企业的生产和经营带来了革命性的变革。产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品小勺都可以异地或跨越国界进行。此外网络通讯技术的快速发展加速技术信息的额交流、加强产品开发的合作何经营管理的学习优化产品的制造工艺、保证产品质量、生产周期和最低成本为目标，进行生产过程计划、组织管理、车间跳读、供 应链及物流设计的建模和仿真推动企业向着既竞争又合作的方向发展。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 国在发展机械自动化的同时还应结合我国的具体国情进行分析 在发展机械自动化的同时注意到发展的环境实现发展机械自动化的绿色化。绿色制造通过绿色生产过程、绿色设计、绿色材料、绿的设备、绿色工艺、绿色包装、绿色管理等生产绿色产品使用网以后再通过绿色处理后加以回收利用。采用绿色制作能最大限度地减少制造对环境的负面影响同时是原材料和能源的利用率达到最高。 综上所述我国要搞好机械自动化不但要起点高瞄准世界先进水准而且必须包括各种灵活的提成本、见 效快的技术坚持提高与普及相结合的方针同时从我国具体的基本国情出发使我国的机械自动化技术发 挥应有的才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路。 文研究的主要内容 补上 结 机械自动化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。 实现工作过程的机械化、自动化、与智能化，有效提高工作效率、工作精确性与可靠性，是人类改造自然强有力地工具，是社会生产的重要组成部分。 2当然，与机械自动化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势 将越来越明显 ， 机械自动化技术的广阔发展前景也将越来越光明。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章 设计概述 计任务 我们这次到佛山盖娅鞋厂实习的任务是和工厂的师傅们一起实现鞋厂生产线的自动化 产的各种工序都是人工完成的。为了提高生产效率，节省成本，提高公司的竞争力，公司决定自己设计一些自动化设备，尽可能使生产过程自动化。刚到的几天，工厂的杨华总工程师带我们参观了鞋底生产的各道工序，耐心的向我们讲解了各道工序的原理及我们在将来的设计中应该注意的事项，及我们各自负责的部分要具体实现的功能。其中我负责部分 是鞋底部分边缘的自动化除尘。这部分以前都是工人手拿鞋底一摞一摞在砂轮机上磨的，我要做的就是设计一台使这一生产工序实现自动化的设备。 图 2生产现场 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 放一张二维平面图。 终方案 图 2最终方案 图 2鞋底加工过程 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2控平台 在不断的尝试和修改后，最终选用如图 2示的 控平台来精确控制机械手在竖直平面内的运动。 控平台的工作原理： 控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是 一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。模块化的 控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。 当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动 角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。它的功能是将旋转运动转化成直线运动 。 步进 电机 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的 频率 和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一 个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “ 步距角 ” ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的 ；同时可以通过控制脉冲频率 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在竖直方向，平台由步进电机控制的滚珠丝杠带动，在直线导轨上往返运动。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。直线导轨还有 自动调心能力 、互换性、 所有方向皆具有高刚性 等优点。 送装置 根据需要，每次要推送一定数量的鞋底再运送到固定位置，让机械手抓取后斜边缘砂轮边缘运动，除去加工过程中依 附在鞋边上的尘渣废料。为了提高生产效率，特设计两个加料槽，交替在槽中放入一定数量的鞋底，通过步进电机带动滚珠丝杠，每次推入一定数量的鞋底到加工槽中，再用固定在加工槽中的两个 气缸 推动鞋底移动到固定位置。 气缸 工作原理简介 单作用 气缸 ：单作用 气缸 只有一腔可输入婚纱摄影工作室压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用活塞 气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞 气缸 则不然，可用在长行程、 高载荷的场合。 双作用 气缸 ：双作用 气缸 指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的 气缸 。其结构可分为铝制压力容器双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。用步进电机带动滚珠丝杠，给步进电机一定数量的脉冲，滚珠丝杠上的螺母就会带动推板沿轴向运动，把一定数量的鞋底推入槽中。在过程中，只要控制好脉冲的数量，就可以控制推送加工槽中鞋底的数量。 如图 2示，为了把加工槽中的鞋底推动到机械手可以抓取的位置，用两个 气缸 结合使用，通过不同阶段两个 气缸 各自的不同状态，达到将加工槽中的鞋底推动 到目标位置的目的。其中 双动气缸完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格会相对单动便宜， 所以在这里我们采用双作用单杆 气缸 。根据需要，不同的 气缸 采用了不同的固定方式和附件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2送装置 图 2气缸 最后，采用如图 2示的方案，将砂轮通过支撑座固定在加工桌面上，用支撑架固定桌面，普通电机安装在支撑架上，步进电机带动滚珠丝杠，把鞋底推入加工槽中，再用 气缸推到机械手可以抓取的地方，机械手抓取后在 控平台的控制下在砂轮上除去鞋底边缘上买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的尘渣。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 结 由于设计经验的不足，我在整个设计过程中遇到很多困难，最后在自己的努力及老师的指导下最终克服了，整个设计过程可以说是一波三折。其中最让人纠结的就是如何控制鞋底边缘在平面内做曲线运动，让砂轮和鞋底边缘相切，除去鞋底边缘的尘渣。在这次设计过程中，我得到一个结论：设计一个设备时思路最重要，要先构思好，再一步一步去做，否则会浪费很多时间和精力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三章 计算选型、校核 图 3珠丝杠及其附件 平滚珠丝杠及相应步进电机的选型 查手册，根据工厂要求选 密滚珠丝杠）； 轴向予压的选择：选择丝杠轴外径为 1216； 暂定轴的长度为 500程为 2轴径为 14 选择丝杠轴的安装方法：固定 支撑。 容许轴向负荷的探讨： 丝杠轴的挫曲载荷： （ 3 （ 3 （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3 丝杠轴的容许拉伸压缩负荷： （ 3 允许转速的选择 丝杠轴的危险速度： （ 3 （ 3 （ 3 （ 3 选择螺母型号（螺母类型） 选择标准库存的滚珠丝杠，丝杠轴径和导程确定后螺母型号 也就是确定的了，不必再选型。 容许轴向负荷的计算 去路加速时的轴向负荷： （ 3 去路等速时的轴向负荷： （ 3 去路减速时的轴向负荷： （ 3 返程加速时的轴向负荷： （ 3 返程等速时的轴向负荷： （ 3 返程 减速时的轴向负荷： （ 3 其中 （ 3 （ 3 静态安全系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 通常 ,基本静额定负荷 (于滚珠丝杠的容许轴向负荷。根据使用条件 ,对于计算负荷有必要考虑以下静态安全系数。滚珠丝杠在静止或运动中 , 由于冲击或启动停止所产生的惯性力等 , 会有意想不到的外力作用。 （ 3 其中 （ 3 （ 3 计算额度寿命： 额定寿命（总转数） （ 3 其中 基本额定动负荷 （ 3 承载轴向负荷 （ 3 负荷系数 （ 3 工作寿命时间： 根据额定寿命 (L)来计算工作寿命时间 : （ 3 其中 额定寿命 （ 3 每分钟往返次数 （ 3 滚珠丝杠导程 （ 3 行程长度 （ 3 定位精度的探讨 进给丝杠系统轴向刚性的探讨 在和之间的轴向刚性之差 ,仅为丝杠轴的轴向刚性。因此 ,由进给丝杠系统的轴向刚性所买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 产生的定位误差是 L 100 L 700间的丝杠轴所产生的轴向变位量之差。 丝杠轴的轴向刚性： （ 3 其中 （ 3 （ 3 时， (3 时， (3 丝杠轴的轴向刚性引起的轴向变位量 时， (3 时， (3 进给丝杠系统的轴向刚性引起的定位误差 定位精度 (3 因此 ,由进给丝杠系统的轴向刚性而产生的定位误差是 旋转扭矩的探讨 由外部负荷引起的摩擦扭矩： (3 其中 轴向负荷 (3 滚珠丝杠的导程 (3 减速比 (3滚珠丝杠的效率 (3 由滚珠丝杠予压引起的扭矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (3 其中滚珠丝杠的 28 予压扭矩 (3 减速比 (3 加速时所需的扭矩 (3 其中 电机每分钟转数 (3 加速时间 (3 角加速度 (3 丝杠轴的惯性力矩 (3 质量 (3 丝杠轴的直径 (3 惯性力矩 (3 等速时 : (3 加速时： (3 减速时： (3 使用步进电机时 最小进给量（单位脉冲进给量）： (3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 马达所需的最小扭矩 ： (3 所以，选步进电机的型号为 28相混合式步进电机） 直滚珠丝杠及相应步进电 机的选型 查手册，根据工厂要求选 密滚珠丝杠） 根据轴向予压：选择丝杠轴外径为 810； 暂定轴的长度为 500 选择导程 4径 10 选择丝杠轴的安装方法：固定 支撑。 容许轴向负荷的探讨： 丝杠轴的挫曲载荷： (3 其中 (3 (3 (3 丝杠轴的容许拉伸压缩负荷： (3 允许转速的选择 丝杠轴的危险速度： (3 (3 (3 (3 选择螺母型号（螺母类型） 选择标准库存的滚珠丝杠，丝杠轴径和导程确定后螺母型号也就是确定的了，不必再选型。 容许轴向负荷的计算 去路加速时的轴向负荷： (3 去路等速时的轴向负荷： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (3 去路减速时的轴向负荷： (3 返程加速时的轴向负荷： (3 返程等速时的轴向负荷： (3返程减速时的轴向负荷： (3 其中 (3(3静态安全系数 通常 ,基本静额定负荷 (于滚珠丝杠的容许轴向负荷。根据使用条件 ,对于计算负荷有必要考虑以下静 态安全系数。滚珠丝杠在静止或运动中 , 由于冲击或启动停止所产生的惯性力等 , 会有意想不到的外力作用。 (3其中 (3(3 工作寿命的探讨： 滚珠丝杠的工作寿命 滚珠丝杠承受外部负荷运动时 ,在滚动面或钢球上连续地承受循环应力的作用。当应力达到某个限度 时 ,滚动面就出现疲劳破损 ,一部分表面产生鱼鳞状的剥落。这种现象称为表面剥落。滚珠丝杠的寿命是指 ,在滚动面或钢球的任何一方 ,由于材料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止 ,滚珠丝杠所旋转的总转数。 关于滚珠丝杠的工作寿命 ,即使同样方法制造出来的滚珠丝杠在相同运动条件下使用 ,其寿命也会有较大的差别。因此 ,作为滚珠丝杠寿命的基准 ,使用以下定义的额定寿命。 所谓额定寿命是指 ,一批相同的滚珠丝杠在相同条件下分别运行时 ,其中的 90%不产生表面剥落（金属表面的鳞片状剥落）所能达到的总转数。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 计算额度寿命： 额定寿命（ 总转数） (3其中 基本额定动负荷 (3承载轴向负荷 (3负荷系数 (3 工作寿命时间 根据额定寿命 (L)来计算工作寿命时间 : (3其中 额定寿命 (3每分钟往返次数 (3滚珠丝杠导程 (3行程长度 (3 定位精度的探讨 进给丝杠系统轴向刚性的探讨 在和之间的轴向刚性之差 ,仅为丝杠轴的 轴向刚性。因此 ,由进给丝杠系统的轴向刚性所产生的定位误差是