悬臂式掘进机伸缩部件的结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目录 目录 . 1 第 1 章 绪论 . 3 题研究目的和意义 . 3 臂式掘进机国内外的发展现状及趋势 . 4 外发展现状及发展趋势 . 4 内发展现状及发展趋势 . 5 展前景及展望 . 7 要研究内容 . 8 第 2 章 截割头的设计 . 9 割头简介 . 9 割头体形状确定 . 9 择掘齿类型 . 9 齿受力对比 . 10 尖受力对比 . 11 装方式对比 . 11 齿在截割头上分布的方式 . 12 章小结 . 13 第 3 章 减速机的结构设计 . 14 择电动机类型及参数 . 14 速机参数确定 . 14 配传动比及选择材料 . 15 速级齿轮参数计算 . 16 定齿数 . 16 定齿轮模数、中心距 . 16 定齿轮几何参数 . 17 速级齿轮参数计算 . 17 定齿数 . 17 定齿轮模数、中心距 . 18 定 齿轮几何参数 . 18 核计算 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 合度计算 . 19 根弯曲强度校核 . 19 强度、轴刚度校核 . 21 章小结 . 22 第 4 章 伸缩臂的结构设计及分析 . 24 缩臂的基本结构 . 24 机的受力分析 . 25 向钻进工况下的受力分析 . 26 上摆动工况下的受力分析 . 27 下摆动工况下的受力分析 . 27 右摆动工况下的受力分析 . 28 伸缩截割臂的受力分析 . 29 上摆动工况下的受力分析 . 29 下摆动工况下的受力分析 . 30 右摆动工况下的受力分析 . 31 伸缩臂刚度校核 . 32 章小结 . 33 结 论 . 34 致 谢 . 35 参考文献 . 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 1 章 绪论 题研究目的和意义 悬臂式部分断面掘进机 （ 是煤矿井下巷道 施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，悬臂式部分断面掘进机可分为两类：纵轴式和横轴式。纵轴式部分断面巷道掘进机在工作时，其截割臂可以上下及左右自由摆动，能截割任意断面形状的巷道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运送到井外。其总体结构主要由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部及液压、水、润滑、电气系统等组成。由于其具有良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点，故在采矿、隧道等领域中得到了越来越广泛的应用。 掘进机是在 掘进机基础上升级开发设计的一种中型掘进机，整机主要特点如下： （ 1）截割部可伸缩，伸缩行程为 550 （ 2） 具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式。 （ 3） 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强。 （ 4） 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高。 （ 5） 重心低，机器稳定性好。 该机主要用于煤岩硬度 煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断断面 24大截割硬度 65纵向工作坡度 160。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 掘进机 型号 的 含义： E B Z 150 A (系列化 改进型 截割电机功率 轴式 悬臂式 掘进机 截割部件是其关键部件，由截割头、伸缩部、截割减速机和截割电机组成，本课题研究中使用 件对 掘进机截割部件中的截割头、伸缩部件和减速机进行结构设计，并进行相应的 力学、运动学和动力学参数的计算，该项工作可以为我国大功率掘进机的结构设计提供参考数据。 臂式掘进机国内外的发展现状及趋势 外发展现状及发展趋势 在世界范围内 ， 自第二次世界大战以来的几十年 ， 新的理论和新技术被应用到掘进机的设计、制造和使用之中 ， 使矿山掘进机械有了巨大的进步。 19 世纪 70 年代 ， 英国为修建海底隧道 ， 生产制造了第一台掘进机 ， 美国在 20 世纪 30 年代开发了悬臂式掘进机 ， 并把此项技术应用于采矿业 ， 此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制。 目前 ， 国外掘进机的 型式趋于系列化和多样化。截割头的功率 50400 机重最轻的有十几吨 ， 最重的可达 160t。国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统 ， 从而可在早期发现故障 ， 快速排除故障 ， 大大减少停机时间。有些重型掘进机还可配置自动控制系统 ， 可以使机器的生产率提高 30%左右 ， 还可以保证切割机构的负载平稳 ， 避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷 ， 从而延长机器的使用寿命约 20%。此外 ， 一些发达国家的掘进机电控系统 ， 除完成常规的控制以外 ，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 还具有遥控、程控功能 ， 增设掘进断面自动控制和掘进定向功能 ， 使掘进机按预定方案作业 ， 大 大提高了其自动化程度和掘进效率 。 总的看来 ， 近些年来国外悬臂式掘进机的发展与研究情况主要体现在以下几个方面 ： （ 1） 切割功率能力稳定提高 ， 机器的可靠性高 。 据报道 ， 日本成功地使用 截割抗压强度高达 170200岩石 ， 目前最大的 掘进机重达 160t， 切割功率可达 408定位切割断面面积可达 从原材料质量到零部件的加工精度都能进行严格的控制 ，又有优越的国际协作条件 ， 选购外购范围宽广 ， 有效地保证了主机的质量水平。此外 ， 近 年来广泛采用了可靠性技术 ， 其突出表现为简化机械结构 ， 在齿轮传动、机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统 ， 有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构 ，既简化了结构 ， 又大大提高了整机的可靠性。 （ 2） 配套设备多样化。为充分发挥掘进机效能 ， 各国都十分重视综掘 (掘锚一体化 )作业线配套设备的研究。为缩短支护时间 ， 在中间稳定顶板条件下 ， 常用机载锚杆钻机支护 ;为使掘进机与支护平行作业 ， 运用超前液压支架或自带盾牌掩护支架。在后配套运输方面 ， 通常采用桥式、带式转载机 ， 后配带式输送机 ， 有条件时设置活动煤仓。 （ 3） 采用机电一体化技术。 国外新型掘进机均配有完善的工况检测和故障诊断系统 ， 从而可以在早期发现机器故障 ， 并快速排除故障 ， 大大缩短了机器的停机时间 ， 生产率相应大幅度提高；这样还可以保证切割机构的负载平稳 ， 避免由于人工操作不当而引起的系统载荷 ， 从而延长机器的使用寿命。部分新型掘进机可实现推进方向监控、截割路线循环程序控制、切割断面轮廓尺寸监控。 （ 4） 研究探索新的截割技术 ， 如高压水射流掘进机的研制、冲击振动式截割机具的研制等。 内发展现状及发展趋势 我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 第一阶段 : 60 年代初期到 70 年代末 ， 这 一阶段主要是以引进国外掘进机为主 ，也定型生产了几种机型 ， 在引进的同时进行消化、吸收 ， 为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这一阶段掘进机的主要特点是 :使用范围越来越广 ， 切割能力逐步提高 ， 有切割夹岩和过断层的能力。 第二阶段 : 70 年代末到 80 年代末 ， 这一阶段 ， 我国与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化 ， 其典型的代表是与奥地利、日本合作生产的 100 型 。 其后 ， 我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机 ， 其典型代表是 。这一阶段悬臂式掘进机的特点 是 :可靠性较高 ， 已能适应我国煤巷掘进的需要 ;半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平；出现了重型机。 第三阶段 :由 80 年代末至今 ， 重型机型大批出现 ， 悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进 ， 可以根据矿井生产的不同要求实现部分个性化设计 ， 这一阶段的代表机型较多 ， 主要有 、 及 。这一阶段悬臂式掘进机的特点是 ：设计水平较为先进 ， 可靠性大幅提高；功能更加完善；功率更大；一些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。 经过三阶段的发展 ， 我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平 ， 也取 得了一些成绩 ， 但与国外的先进掘进机技术相比 ， 还有较大差距 ， 主要表现在以下几个方面 ： （ 1） 支护时间长，掘进效率低 ， 目前存在掘进、支护不能同步作业 ， 据统计 ，巷道支护约占用 40% 掘进作业时间 ， 这就使得掘进机的开机率大大降低 ， 不能有效提高掘进速度。 （ 2） 现有机型偏向于中、重型 ， 虽然有些掘进机实现了矮型化设计 ， 但整体尺寸仍不能有效缩减 ， 对低矮巷道的适应性还较差。 （ 3） 内喷雾除尘系统使用的可靠性和适应性较差 ， 而外置机载除尘系统还比较困难。 （ 4） 使用元部件的可靠性还不高 ， 不能适应截割硬煤岩产生的震动及 井下恶劣的工作条件。 （ 5） 对于提高截割效率方面的设计和设备配套还不完善。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 （ 6） 电子元器件的选型面窄、电子保护插件的可靠性不高。电控技术还不能适应通用性、灵活性、可扩展性、准确性及响应速度快速的需要。 展前景及展望 综观国内和国外悬臂式掘进机的发展情况 ， 各国都在技术方面进行创新 ， 未来的发展趋向如下： （ 1） 重型化、大功率。随着采煤机械化程度的提高和巷道断面的不断扩大，掘进机面对越来越硬和研磨性更强的岩石，单向抗压强度超过 170 此，开发研制高功率、大质量的重型硬岩掘进机尤为迫切。目前 ， 国外许多 重型掘进机截割功率达到 200300 最高可达 500 而我国重型掘进机尚处于发展阶段 ， 截割功率目前已达 200 来越高的截割功率虽然可提供给截割头巨大的截割力 ，但使机器的振动进一步加剧 ， 对生产率、机器的寿命和日常保养都将产生不利影响。随之而来的是机器的重量将越来越大 ， 以增加稳定性。 （ 2） 掘、钻、锚一体化。研制集掘、钻、锚为一体的采掘锚综合机组，以实现快速掘进的同时又能打眼安装锚杆，支护顶板、侧帮，实现掘进、支护平行作业 ，解决掘进机利用率低的问题。因此 ， 掘、钻、锚一体化是实现巷道快速掘进， 满足高产、高效工作面发展需要的重要技术途径。 （ 3） 喷雾降尘设备随机化。目前，掘进机大多设有内、外喷雾装置，但对呼吸性粉尘降尘效果差，喷嘴堵塞严重。因此，对现有机型设置机载降尘设备，强化外喷雾的使用效果，将会使掘进机在工作时的粉尘浓度大大降低。 （ 4） 智能化、自动化 算机断面控制系统和遥控系统，以降低对操作人员的反应要求，提高生产效率和生产能力。 （ 5） 矮型化 割功率和提高截割硬度的前提下，注重发展机身较低的机型 ， 以易于井下运输和适用于掘进中、小断面巷道，同时也为配置其他辅助设备 (锚杆安装机、辅助工作平台等 )带来了方便。 （ 6） 附件化 、运、行主要组成功能，将降尘、辅助支护等装置以附件形式出现。这样可根据需要选择装配各种附加件，给设计、制造、使用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 都带来方便。 （ 7） 装载运输装置亦采用可伸缩型结构，保证机器的机动性和适应性。液压系统逐步趋于完善、可靠。 要研究内容 悬臂 式掘进机截割部件由截割头、伸缩部截割减速机和截割电机等几个部分组成。本论文主要围绕截割头、伸缩部、截割减速机等几个部分进行结构设计和刚度强度分析，具体研究内容为以下几个部分： （ 1） 设计 掘进机截割头、伸缩部、截割减速机的装配图和部分零件图。 （ 2） 对 掘进机截割头，伸缩部进行应力和变形分析，优化掘进机截割头 和 伸缩部的结构。 （ 3） 确定截割减速机的传动方案，选定电动机的类型和型号， 进行 运动学和动力学参数的计算，并 完成了截割减速机结构设计 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 2章 截割头的设计 割头简介 掘进机截割头参数主要包括截齿的形状、尺寸、材料、齿座形式以及截齿在截割头上的排列形式、空间角度等； 设计时 需 要 考虑截齿的空间运动参数、截割参数、截割受力情况及截割头的整体受力情况等。本 章 主要是完成截割头的结构设计。 割头体形状确定 截割头的包络线的形状一般都是由几段曲线组成，常见的有“球冠 +圆锥 +圆柱” 、 “球冠 +圆锥” 和 “球冠 +圆锥 +球冠”等几种形式。 掘进机选用“球冠 +圆锥”型 截割头 ，这种形状适合掘进机工作时旋转、轴向旋转和横向摆动的要求。 常见截割头外形的包络线如图 2示。 图 2常见截割头外形的包络线图 择掘齿类型 掘齿的选择对 掘进机的工作效率有显著影响，常见的掘齿类型有镐型掘齿和刀型掘齿 如图 2图 2示 。 可从以下 几个 方面 对两种形状掘齿 优缺点 进行 对比分析 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 2镐型掘齿 图 2型掘齿 齿受力对比 镐型掘齿工作时受力 情况 如图 2由 图可见镐型截齿在截割过程中 ， 在侧向力 X 与摩擦力 F 的合力 R 的作用下 ， 使镐型截齿绕其轴线在齿座内旋转。这样即可抵消大部分侧向力 ， 提高机组的稳定性 ， 又可使刀具磨损均匀 ， 提高截齿的使用寿命。 刀型截齿所受力 情况 如图 2示 ， 由图可见刀型截齿在截割过程中 ， 由于刀型截齿不能在齿座内旋转 ， 所受侧向力 X 要靠机组自身来抵消 ， 因此机组的稳定性必然受到影响 ， 摩擦力 F 也使截齿磨损严重。 图 2形截齿受力 图 2形截齿受力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 尖受力对比 镐型截齿齿尖受力如图 2工作时 作用在镐型截齿上的截割阻力 Q 与推进阻力 P 的合力 R 的作用方向与镐型截齿齿身轴线基本重合 ， 因此 ， 齿尖和齿身受到的弯曲扭短很小 ， 加之镐型截齿具有自身结构对称性的特点 ， 所以镐型截齿很少折断。刀型截齿齿尖受力如图 2示 ， 工作时 作用在刀型截齿上的截割阻力 Q 与推进阻力的合力与齿 尖运动轨迹之间的夹角在 250 450 间 ， 因此刀型截齿齿尖和齿身受到较大的弯曲扭矩 ， 所以刀型截齿的齿尖和齿身比较容易折断。 图 2镐形齿尖受力 图 2刀形齿尖受力 装方式对 比 镐型截齿采用金属弹簧圈固定 ， 操作简便 ， 更换速度快 ， 截齿不易被甩掉 ； 而刀型截齿采用铁肖或皮硝固定 ， 刀型截齿磨损 时 不易更换 ， 且截割头工作时也容易掉齿。综上 所述 ，通过对两种齿型多方面的比较， 掘进机选用镐型齿。 截齿组三维示意图如图 2示。 图 2齿组示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 齿在截割头上分布的方式 纵轴式掘进机截齿所受载荷大小不仅与岩体的性质有关，还与截齿排列方式有关，有效的截齿布置方法应使截齿的受力均匀，参与岩石截割的单位时间的体积相同。 纵轴式掘进机截割头在工作中有旋转、轴向转进和横向摆动三种运动。对截齿最理想的布置方式是当截割头每转一固定角度或每进给一固定距离时能均匀地进给一齿。这样可以保证截齿载荷能够均匀分布，磨损相同，延长截割头的使用寿命。为了达到这种效果，采用轴向等间距和周向等角度的截齿设计布置方法。 轴向等间距是指让截齿在截割头纵向进给方 向等间距布置， 掘进机头长为 780上分布有 41 个 截齿，则截齿间的轴向间距是 241每当截割头前进 ，便会均匀地进给一个截齿 。 如果在截割头上有 2 条螺旋线，则每条螺旋线上齿数为 19 把。截齿轴向布置示意图 如 图 2示 。 周向等角度指在同一条螺线上的截齿的周向分度角应为等差数列，也就是隔角相等。这样就代表每转一间隔角就进给一齿。图 2周向分布角 确定示意图。 图2向分布示意图 图2向分布示意 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 章小结 首先简要的介绍了掘进机截割头的结构形式， 按照截割头设计的要求确定了截割头的外形和尺寸。 其次， 根据实实际使用情况完成了截齿类型的选择，从截齿受力、齿尖受力和安装方式等几方面比较了两种截齿的优缺点，最终选择镐形截齿作为 掘进机的截齿 。 最后确定了截齿在截割头上的分布方式，按照轴向等间距和周向等角度差的方式排列截齿，使每个截齿的受力和磨损都均匀，使各个截齿的寿命都近似相等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第 3章 减速机的结构设计 择电动机类型及参数 掘进机电机为专用机型，综合考虑选用佳木斯电机股份有限公司生产的掘进机用双 速水冷防爆型三相异步电动机，该型电动机主要应用于具有易燃易爆瓦斯气体的危险场合，是煤矿中型断面煤及半煤岩巷道的掘进机械化理想的配套动力设备。电机性能 参数见 表 3 电机具体型号及代号含义如下： Y U B 0 三相异步电动机 低速级数 防爆型 高速级数 掘进机用 低速功率 多速 高速功率 表 3割电机参数表 型号 额定 电压 额定 电流 额定转速 效率 功率 因数 最大转矩 / 额定转矩 堵转电流 / 额定电流 0 660/ 1140 164/ 117 1475/735 92/98 速机参数确定 电机额定转矩 5 0 K 9 5 5 0 = 9 5 5 0 = 9 7 1 . 9 N . 4 7 5 r / m i n，式中 电机的功率，最大转矩M A X 2 . 3 T = 2 2 3 3 . 7 4 N . m， 输入转速 1475/735r/出转速 46/23r/动比 合考虑选用二级行星齿轮减速机 。 减速机结构简图如图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 3级行星减速机结构简图 配传动比及选择材料 太阳轮 和 行星轮材料均采用 20碳淬火处理，硬度 57面接触疲劳强度极限1450N/450 太阳轮齿根弯曲疲劳强度极限400行星轮齿根弯曲疲劳极限400=280内 啮合 齿轮采用35质处理，硬度 262300齿面接触疲劳强度极限750根弯曲疲劳极限270300齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿， 6级精度，内啮合齿轮最终加工为插齿， 7 级精 度。 按高、低速级齿面接触疲劳等强度的原则进行传动比的分配，取系数 =为 低速级内齿轮分度圆直径与高速级分度圆直径之比）， 高速级 齿宽系数速级 齿宽系数齿面接触疲劳强度极限 高速级与低速级相同，即 根据齿轮手册传动比分配原则有 下式： 2 2p 1 2 H P 1 H 1 H l i m 222p 2 1 H P 2 H 2 H l i m 1n . . K . K . 3 0 . 6 1 . 1 1 . 8 1 4 5 0q 0 . 9 1 7n . . K . K . 3 0 . 6 1 . 2 1 . 8 1 4 5 0 （ 式中 q 中间计算参数 使用系数，中等冲击取为 行星轮间的 载荷系数，高速级取 速级取 输入 输出 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 综合系数，当行星轮数 时取值 将 各 参 数 的 取 值 带 入 公 式 计 算 可 得 到 中 间 系 数33= q = 0 . 9 7 1 1 . 2 = 1 . 5 8 4，查齿轮手册取 取中间系数 P = 高速级1i =1+P =低速级 2i =32/ 速级齿轮参数计算 定齿数 从强度和工作平衡性出发取 高速级中心轮齿数7，内齿轮齿 数=97，行星轮齿数a 1 b 1Z + Z（ ） /2=40，由 行星轮齿数与 中心轮齿数比c1 渐开线齿轮行星传动的设计与制造 ，在满足行星轮啮合 邻接条件 的前提下 取 行星轮个数，计算中心轮齿数加内齿轮齿数之和与行星轮个数之比 b 1(Z + Z ) / n ， 计算得 b 1(Z + Z ) / n =38 为整数， 满足 行星轮啮合的 装配条件。 定齿轮模数、中心距 按齿面接触疲劳强度， 用下式 计算太阳轮分度圆直径 ： 1 A H P t d 2d H l i K . K . K u + 1d = K . . （ 式中 太阳轮分度圆直径； 算式系数 取 768； 1T 太阳轮啮合每齿传递转矩 = n= 使 用系数 载荷不均匀系数 综合系数 d 齿宽系数a .(u+1) / 2= 0 2 3 1 ) / 2= u 齿数比 c1 Z = 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 将各参数的取值带入公式 计算可得到太阳轮分度圆直径模数 m=Z=照国标 取 模数 m=5 定齿轮几何参数 中心轮、内齿轮和行星轮均 取 为 标准齿轮， 齿轮的齿顶高系数 1，顶隙系数 c*=度圆压力角 a =200，模数 m=5， 其中内齿轮由于不满足齿轮齿根圆到键槽 底面的径向距小于 模数的要求，因此做成齿轮轴得形式，高速级各齿轮尺寸参数 计算结果如表 3示： 表 3速级齿轮参数 齿轮 齿数 模数 啮合 角 分度 圆 基圆 齿顶 圆 齿根 圆 中心距 齿宽 太阳轮 17 5 200 85 5 5 行星轮 内啮合 40 5 200 200 10 0 外啮合 齿轮 97 5 200 485 0 速级齿 轮参数计算 定齿数 从强度和工作平衡性出发选取中心轮的齿数4，内齿轮齿数2=90，行星轮齿数c 2 b 2 a 2Z = ( Z - Z ) / 2=33，由行星轮齿数与中心轮齿数比c2 Z=考 渐开线齿轮行星传动的设计与制造 ，在满足行星轮啮合邻接条件的前提下取行星轮个数, 计算中心轮齿数加内齿轮齿数之和与行星轮个数之比 b 1(Z + Z ) / n，计算得 b 1(Z + Z ) / n=38 为整数，满足行星轮啮合的装配条件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 定齿轮模数、中心距 按齿面接触疲劳强度， 用下式 计算太阳轮分度圆直径 ： H t l i K . K . K u + 1d = K . . （ 式中 太阳轮分度圆直径； 算式系数 取 768； 1T 太阳轮啮合每齿传递转矩 = n= 使用系数 载荷不均匀系数 综合系数 d 齿宽系数a .(u+1) / 2= 0 1 5 1 ) / 2= u 齿数比 c1 Z = 将各参数的取值带入公式 计算可得到太阳轮分度圆直径数 m=22d a / Z a = 1 3 7 . 2 5 4 / 2 4=照国标 取 模数 m=6 定齿轮几何参数 中心轮、内齿轮和行星轮均 取 为 标准齿轮， 齿轮的齿顶高系数 1，顶隙系数c*=度圆压力角 a =200，模数 m=6，各齿轮参数 计算结果如表 3示： 表 3速级齿轮参数 齿轮 齿数 模数 啮合 角 分度 圆 基圆 齿顶圆 齿根圆 中心 距 齿宽 太阳轮 24 6 200 144 56 129 171 58 行星轮 内啮合 33 6 200 198 10 183 80 外啮合 171 内齿轮 90 6 200 540 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 核计算 合度计算 重合度计算以高速级太阳轮与行星轮啮合的重合度计算为例。首先计算出太阳轮和行星轮的齿顶圆压力角。 太阳轮齿顶圆压力角 0a r c c o s ( 7 9 . 8 7 4 / 9 5 ) 3 2 . 7 7 7； 行星轮齿顶圆压力角 0 a r c c o s ( 1 8 7 . 9 3 / 2 1 0 ) = 2 6 . 4 9 9。 将上述压力角参数带入重合度