易拉罐有偿回收器设计与仿真 【图纸丢失、只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 易拉罐有偿回收器设计与仿真  摘  要 ： 易拉罐是当今世界饮料包装行业中备受青睐的包装材料，具有美观、轻便、使用方便等特点。我国是铝制品生产以及消耗大国，而易拉罐是最主要的消耗品。而废旧易拉罐分布随机性很大，即用即废，这无疑增大了回收易拉罐的难度。易拉罐有偿回收器应运而生。回收易拉罐可以获得良好的经济效应以及更好得利用金属资源；同时研究和设计回收易拉罐器械能更好的唤起市民回收易拉罐的环保意识。  关键词： 再利用  易拉罐  回收  环境保护  维护资源  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 of t of t is to is of as of s of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 1 前言  1963年全世界开始使用易拉 罐装饮料，以后每年易拉罐的生产量都在大幅度增加。因此，易拉罐的再生利用也保持着强劲的持续发展劲头。尤其在近几年人们对废旧物品再利用意 识越来越强，节约能源、节约资源以及保护环境的社会舆论日趋高涨 ,但是买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 回收和利用却没有引起相关部门的充分重视。 我国对易拉罐的回收既没有专门的法规，也没有相关的促进政策。 易拉罐是一种常见的日用消耗品，用过即废。 据了解， 不包括进口的那部分易拉罐， 我国每年至少产生八万吨废易拉罐， 总量可超过二十万吨。众所周知，易拉罐所用的材料是一种档次较高的铝合金。 这样的情况下，如若不加以回收或任其流落 街头巷角， 结果不但对环境造成污染而且对资源也是一种极大的浪费1。  目前，我国尚未采取有效的回收易拉罐的措施。易拉罐有偿回收是一种富有创意的理念，因此开发易拉罐有偿回收器械 十分有必要。 试想大街小巷都出现这么一台机器，只要市民随手将使用完的易拉罐投入其中，机器自动将易拉罐压扁回收然后弹出一枚硬币。 市民回收易拉罐的意识与热情就会得到很大程度的提升。 在人流量大的场合，例如超市、商场、步行街、饭店等门口放置几台这样的机器， 不但能 让人们在快乐购物 消费时能抬手为回收易拉罐做出贡献，而且对城市卫生环境 也有一定程度的净化 作用。  全世界每年要消耗易拉罐 1500 亿只，耗铝高达 200 多万吨，占世界铝消费量的 15%左右。 1963 年日本就开始使用易拉罐装饮料，每年的生产量都在不断增加。因此，易拉罐的再生利用也持续发展。易拉罐作为饮料容器使用，具有不损害饮料风味、容易冷却、质量轻、不开裂纹等优点。它的最重要特点是能够重复多次再利用。回收后的易拉罐，经过去除废物、粉碎等处理工艺，溶解制成再生铝锭。回收量 1/4 作为制造易拉罐材使用，其他作为铸件、压铸件的原料，用于生产汽车零部件、电机零件等，其中一部分作为炼钢脱氧剂 2。 一般“再生品”， 给人的印象往往是比固有产品质量差。但是易 拉罐的再生利用与使用则完全没有这种担心。无论进行多少次再生利用， 都不会降低质量。易拉罐溶化后，生产的再生铝锭化学组成仍然像原来一样，几乎没多大变化 。 随着时代发展与科技进步，人们环保和再利用废旧物品意识越来越强，尤其对于生活垃圾的处理方面。易拉罐有偿回收器就在这个背景下产生了。  80 年代之后，全世界铝工业发展很快，产量已居有色金属之首。原铝工业虽然发展很快，但也受到建设周期长、投资大、能耗高、污染严重等问题的约束。为弥补原生铝发展的不足，满足日益增长的市场需求，各国都非 常重视再生铝的发展，再生铝及其产品已经广泛用于各工业领域。报告显示，我国目前年产再生铝至少在 100 万吨以上，其中进口废铝在 60 万吨左右 。 虽然铝元素在地壳中含量位居第三位，是金属元素中最丰富的资源。但是易拉罐如果能够回收再利用，既可以节约铝土矿，还可以节省 97%的能源。因此，易拉罐的再生利用，在节约能源、节约资源方面效果是非常明显的。所以说 研究和生买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 产易拉罐有偿回收器，将会产生很高的环境、资源和经济效应 2。   我国对易拉罐的回收没有专门的法规，也没有专门的促进政策，但由于铝的价值较高，所以各地均有自发形 成的 废旧物资收集人群，他们承担了废易拉罐的回收，并转售给回收站。 国是世界上废易拉罐回收率最高的国家，几乎没有浪费。同时，我国又是世界上废易拉罐利用档次较低的国家，回收的废易拉罐（包括进口的废易拉罐）都被降低档次使用。同时，由于许多企业设备差，技术水平低，造成污染严重，成本高，产品质量差的状况。国内重熔法回收易拉罐有两大基地，一在浙江永康，二在河北。目前还没有一种简单、经济的方法将易拉罐的三种不同成份的合金分开，只能采用全部重熔的方法回收易拉罐以得到含有较多合金成份的重熔铝锭，该种重熔铝锭的成份一般为：镁  1铜  锰  右，余量可为铝，但受到熔炼中其它杂质元素的污染而有所变化，如精炼剂的用量及成份 3。易拉罐的回收朝二个方向发展，一个是生产合金铝锭，当然需要严格的化验手段和质量保证体系才可能使其升值； 另一个是重熔生产等外铝锭，这种铝锭可用于诸如铁合金、炼钢等行业 4。  废易拉罐的回收利用始于上个世纪六十年代的美国，美国目前的易拉罐有 2/3 是用废罐熔炼生产的。回收技术也经过了几个阶段，最早是将散装的废易拉罐加入炉中融化成再生铝锭，后来发现烧损较大，进而把废易拉罐打包，提高其密度， 减少表面积，金属回收率显著提高，但仍然是再生铝锭。废易拉罐的利用最难的问题是漆层问题，一些国家采用在熔炼过程加入溶剂，使漆层与溶剂进行反应造渣，但难以控制技术条件，效果很差。上个世纪 80 年代之后，美国、加拿大以及西欧的一些国家开始利用废易拉罐生产原牌号的合金铝锭。利用废易拉罐生产 3004 铝合金的主要技术问题是预处理，这些国家都采用了比较先进的预处理技术和设备 5。首先，采用比较先进的自燃回转窑脱漆，使漆层炭化，并在无污染的情况下得到处理，由于脱掉了漆层，简化了熔炼程序，提高了产品质量。   加拿大是世界主要 产铝国，它的回收利用率为 60%。阿尔坎回收公司的以为负责人预计，未来欧洲的饮料包装市场将由回收率所决定。 前提条件是有关国家必须使用足够的易拉罐以使易拉罐循环使用成为可能。  为了提高回收易拉罐的效率，国外研制出了易拉罐回收机。这种极其可以 自动接纳铝罐，拒收其他材质的罐头。但是这样的机器制造成本高，维护不便。并且欧洲的饮料市场回收利用水平不高 。为解决易拉罐回收市场分散，回收渠道不稳定等问题，我设计出一种能自动回收易拉罐并弹出硬币的设备。它以电动机为动力源，动力通过凸轮机构推动压块压扁易拉罐 并实现储存 4。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 2 整机结构设计  易拉罐空罐有偿回收器主要组成部件包括外壳、电机、偏心轮、导杆、前压块、后压块、硬币筒、推币插片、储罐箱、进罐孔、出罐孔、滑槽及硬币托板。当易拉罐空罐投入回收装后，落入前压块和后压块之间，同时接通电机的控制回路，使电机转动一圈，电机带动偏心轮转动，偏心轮带动导杆在同一平面内往复运动，分别带动后压块向前运动，将易拉罐空罐压扁，回程时带动推币插片将一枚硬币推出，回程时使压扁的易拉罐空罐放松，从出罐孔进入储罐筒，整机结构简图如下 ：  1、电机 2、联轴器 3、小带轮 4、皮带、 5、 大带轮 6、传动轴 7、轴承 8、框架 9、进罐器 10、通道 11、缓冲片 12、固定压罐块 13、运动压罐块 14、导槽 15、储币盒 16、连杆 17、推币凸轮 18集罐箱 19、出罐门  图 1 整机结构示意图  he of  设计内容  本设计要求设计一种可以回收易拉罐空罐的设备。当一个易拉罐空罐被投入设备后，能自动将空罐压扁并落入储罐箱，与此同时设备弹出一枚硬币。要求设备结构合理、加工方便。 具体设计内容如下：  统启动装置 设计  方案一：将行程开 关设置在 压罐块中间，当易拉罐从顶端落入压罐槽 触动行程开关，电路接通，电动机带动凸轮压迫压罐块运动。  方案二：在压罐块附近设置光敏 传感器，当易拉罐落入压罐槽时，光电传感器将信号传递至 电动机，电动机继而带动凸轮压迫压罐块运动。  方案比较：方案一 稳定性不高；当同时投入多个易拉罐时容易卡死导致系统无法买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 正常工作。 方案二使用光电传感器，占用设备空间小，而且原理比方案一可靠，运行稳定。  拉罐压扁 回收 装置 设计  压罐机构有如下几种方案：  方案一：采用两块同方向运动的压块实现压罐行程，完成压罐行程后压块在弹簧回复力的作 用下回到初始位置。该方案的优点是：机构简单、零件加工工序少。缺点是：压块要求精度较高，制造费用高，并且在长时间工作时压罐精度受温度影响，机构磨损也比较大。  方案一简略示意图如下：  图 2 压块方案示意图  he of 案二：采用连杆机构实现压罐行程，在连杆末端设置挤压板。该方案优点：容易实现压罐、机构连续性能好、造价低。缺点是：连杆在运动时有能量损失，占用回收设备面积较大，维护保养需要拆卸大部分设备。方案二简略示 意图如下：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 3 连杆机构示意图  he of 案三：配合螺栓转动产生挤压力实现压扁易拉罐。优点是：结构简单，不需要复杂的传动系统辅助，造价低廉；缺点是：压罐精度低，工作阻力大，机构磨损与能量损失较大。  方案三简略示意图如下：  图 4 螺栓机构示意图  he of 案四：利用齿轮齿条机构实现压块的压罐与回复行程。优点是：构造简单、造价 低廉。缺点：精度底、工作噪音大、对机构整体布局有影响。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 方案五：采用一压块固定，另一压块向固定压块运动的方式实现压罐行程。优点是：机构简单、维修方便、易于与整个设备机构实现一体化。缺点是：压罐滑道精度要求较高。  综合对比以上方案，最终选择性价比最高的方案五作为压罐机构。  为防止顾客投入非易拉罐类的罐类，在运动压块前方设置压力传感器，当开始压罐时，压力传感器接收分析压罐数据，如果超过 700N 或者低于 500N， 电动机运转，触动落罐行程开关，这时废料将直接调入储罐箱。此时 继电器 接收压力传感器信号 断开电动机电路 ， 压 罐机构 停止 动作。  根据要求完成的挤压易拉罐的功能，可初步选定从动件采用直线往复移动的直动从动件。经过比较几种直动从动件形式，选定平底直动从动件。平底直动从动件只能与轮廓曲线均是外凸的平面凸轮保持正确的接 触与传动。特点是从动件上所受的作用力始终保持与平底线垂直。 机构需要实现平面内直线往复运动，将从动件设计为方框形式，以保证电动机运转一圈后从动件回到原位。由于从动件自身的几何形状边角处容易产生应力集中，为了降低从动件方框四个边角的应力集中效应，应该尽量减少边角处的尖角数目。因此在四个边角处设计两道加强筋，并把原 来的螺栓连接改变为圆弧过渡铰接，以进一步降低边角的应力集中效应。 机构运转 时，由于接触元素间的相对运动容易行程润滑油膜，从而大幅度减少了摩擦损失和接触部件的磨损。  压罐行程 采用 压块 1 固定，压块 2 朝着 压块 1 运动 继而压扁空罐 的方案。 当压块压罐行程完成将空罐压成 30， 活动压块将触动行程开关打开压块之间的封闭口，压扁的空罐将随着导槽进入 储罐箱。  易拉罐回收装置有以下两种方案：方案一 ,设计斜面滑块为触动元件，当活动压块压罐完成后将斜面压块推至最低点，与斜面滑块铰接的开关将打开，此时压扁空罐掉入导槽落入储罐箱。方案 二，在运动压块压罐的最大位置设置电磁开关，当运动压块到达压罐最大位移处，电磁铁失电，电磁开关打开，从而将压块斜下方密封口打开，此时压扁空罐落入导槽继而进入储罐箱。 为了确保易拉罐进入正确的压罐工位，在进罐通道尾部安装网状纤维缓冲条。不但降低噪音而且更利于易拉罐的顺利压扁与回收。  币推 出装置 设计  利用 用 与压罐同轴连接的小 凸轮 机构 完成硬币弹出行程 ， 起到简化设备内部结构与增强设备运行可靠性的效果。 当压罐行程完成开始回复行程时，与小凸轮连接的导杆带动推币片，推币片 通过储币通道推出一枚硬币。  动系统设 计  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 可供选择的主流传动系统有 : 1) 液压传动  动作快速性能好、控制调节简单可靠、调速范围宽、便于实现与电器实现自动化，但液压系统存在泄露，传动效率低、温度适应能力差、故障检查维修不方便。特别是液压技术不太普及的地区，设备要求专门技术人员保养。  2) 气压传动  响应速度快、维护简单、工作介质清洁、工作环境适应能力强、成本低、过载能自动保护。但气压设备工作噪声较大、不适合用于元件级数过多的复杂回路。本次设计的方案是以节约能源、保护环境为出发点的，若设备本身就是一污染源，那就与设计宗旨相违背。  3) 机械传动  工作适应能力强、结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高、操作维护方便。但工作噪声大、对精度要求较高。因此应该根据设计任务有侧重地保证主要设计要求，进行合理设计选择。  4) 带传动  带传动在成本和维护方面都比较低廉，由于技术成熟，带传动结构相对简单，相比以上几个方案而言，带传动性价比十分优越。最关键的是带传动与电动机配合协调，机构精简不占大面积。所以传动系统选择带传动。  4 电路设计  当易拉罐由巷口落入压罐槽时，经过光电传感器，传感器发出信号给电机，电机空转回程是发出信号给电磁继电器，电磁继电器带动弹压杆推 出一枚硬币。应工作原理和功能要求，设计系统启动、断开光电控制电路步骤如下：  启动电路由继电器控制电动机电路的通断，采用三极管配合继电器完成电动机电路的通断。当有易拉罐投入，光敏二极管接收光线被易拉罐拦截，对应电路中的三极管基极电压会接近零伏，这时三极管处于截止状态，继电器释放储存电流是电动机电路接通，实现压扁易拉罐行程 8。启动电路图如下图所示：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 5 电动机启动电路  he of 定时间继电器放电时间为 3 秒， 这样当电动机运转 3 秒后，常闭开关断开，继电器失电，电动机电路断开系统停止运转。断开电路图如下所示：  图 6 电动机断开电路  he of  电动机选择  定 电动机容量  当易拉罐落入压罐槽时，将易拉罐压扁至 30要 600N（查阅获得）。受力分析如下图所示：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 7 偏心轮 受力分析 图  he of 上图可 知，正压力的方向取决于偏距位于偏心轮中心线的左侧还是右侧。水平昂想的力、垂直方向的力和对 q 点取矩的平衡方程式为：  查 材料力学 5可知：    设力矩方程中最后两项相等，整理以上方程得：  (1) )21(2 0      (2) 将 8,0,i 451  070  634'   ' 0'0 0'221')1( )( 0 1(' 0 10(1买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 1 1   查 机械设计 手册 表 12知，满足上述条件的电动机功率为 40W，选择型号为电动机。  定电动机转速  根据本装置所要求实现功能的要求，计算电动机转矩 为：  (3) 根据本装置设计要求与工作条件，选定电动机型号为可调速 式系列电动机，其中 示单向电容运转感应电动机， J 代表齿轮减速， T 代表电子调速， 其调速范围为 80此取电动机转速为 90r/ 定电动机外形安 装尺寸  查 机械设计手册 表 12知电动机安装尺寸如下表所示：  表 1  电动机安装尺寸   of 率 (W)     A(     B(    C(    D(    L(    4-M(   120W         125        100       56        24        90        4     凸轮 机构 设计  定凸轮轮廓形状  考虑到凸轮在设备中的安装位置，尽量简化从从动件至执行构件之间的传动机构，初步设计将凸轮形状为偏心轮，不仅能增加设计和计算的准确性，并且易于加工制造、安装方便、调试简单快捷。  轮基本尺寸 设计计算  普通易拉罐长度为 L=130拉罐被压扁后为 l=30此设定偏心轮基圆半径为 r=55偏心轮推动从动件的行程为 S=110留间隙为易拉罐被压扁后的长度。由此可知偏心轮的直径 d=2r+s+30=260+110+30=250定偏心轮位移曲线  步 骤如下： 1）按照偏心轮半径做出基圆和偏心轮轮廓曲线；  2）将基圆按照象限十二等分，每条等分线与偏心轮理论轮廓曲线相交，此交点极为偏心轮与推板的接触点；  3）将位移图横坐标也十二等分，量出每根等分线上基圆圆心与偏心轮一轮轮廓线m i n/89m i n/1 2 可知买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 交点之间的举例，既为该角度对应的位移值 6；  4）连接各点的曲线既为位移曲线。  绘制成偏心轮位移曲线如下图所示：  图 8 偏心轮位移曲线图  he of 算偏心轮位移规律  为使执行构件的位置变化规律与预定的要求相符合，从动件的位移规律必须按照传递机构的尺寸参数计算得出，当偏心轮刚接触从动件时，几何关系如下图所示 12：  图  9 偏心轮初始位置示意图  he of 上图几何关系可知：  当偏心轮继续运动挤压压罐块时，偏心轮将处在旋转平面内的任意位置，如 图：  8,701 25 851 25 知 查表推知纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 10 偏心轮任意位置曲线图  he of 上图中几何关系可知：  由三角面积公式可知：   推知：  整理得位移函数表达式为： c  S  速度函数表达式为：  同理，加速度表达式为：  (4) 偏心轮位移曲线图如下：   图  11 偏心轮位移曲线图  he of 85(s i 5(t a S 85c o s 85Ss a n以上两式得：正弦定理得： s   c  22 d 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 速度曲线如下：  图 12 偏心轮速度曲线图  he of 速度曲线图如下：  图 13 偏心轮加速度曲线图  he of 心轮强度校核  偏心轮与压罐块接触将产生弹性变形，变形区域可以近似看做长方形，属于柱面弹性接触 ，接触应力可以按照赫兹公式进行计算 10。  两圆柱体接触，接触面为  ,最大接触应力为位于接触面中心线，相关公式如下：  (5) 查机械设 计附表 3知，取 2121 , ，上述公式可简化为：  (6) )11(124222121m a  a 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 由之前计算结果可知， 5102,250,10;1146,135 ，综上所述，最大接触应力为：  查 材料力学 表 8，  0 0l i m l i  a，推知许用应力m a xl i ml i m ,660 M P a，可知偏心轮接触强度完全满足设计要求。  偏心轮与从动件通过局部面的接触传递载荷，当挤压力应力过大时，偏心轮将产生变形或者碎裂。查手册可 知：  (7) 结合以上两式可知  可知偏心轮挤压强度完全满足设计要求。  7 硬币 推 出装置设计  根据装置工作要求，大凸轮每一个压罐回收行程 装置推出一枚硬币，因此硬币推出连杆推币端设计厚度为对应硬币厚度。当压力传感器接受压罐压力过大或者过小时，推币机构不动作。 该凸轮连杆机构示意图如下：  图 14 凸轮连杆机构示意图  he of AM 5m a x /12725010 102114648.0   F 111422 222121M P 50/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 8 V 带传动设计  查 机械设计 8知 V 带工况系数为： K  功率 (8) 小带轮转速 01  查 机械设计 表 8 8择普通 V 带，选择 01 A 型 V 带的速度                                                      (9) 从动轮基准直径为   6 090412  查 机械设计 公式 8知小带轮外径 带轮外径 初定中心距 (2)(21021 20  0 0,9 0 03 1 500 取V 带的基准长度为：  查 机械设计表 8择基准长度 800，长度系数 K 19 中心距    中心距变化范围 为：   80 1  10 1  验算主动轮包角  查 机械设计 表 8知单根普通 V 带的基本额定功率为：  (10) 查机械设计表 8带额定功率增量 P，包角系数 根 数为：  (11) 取 z=3 根  查表可知 V 带单位长度的质量 q=m V 带的预紧力为：  (12) 安装预紧力 0 压轴力                                                              (13) 由上述条件选取 3 根 普通 B 型 V 带 11。  d /00060   702 ()(22 20212210 82 '0 2 a dd  P p i i 10 00z 7 6 44 2 3  2 3 00 220 p 102 3 82 i i   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 由此可以确定传动部件转速如下 ：  小带轮输入转速：  大带轮输出转速为：  轴输入转速 m  偏心轮输入转速 m 集罐数量计算  易拉罐被压扁之后自动落入位于压罐部件下方的箱体中，为了取拿易拉罐方便，并且不 干涉 箱体中 其他零部件工作，初步预留长 260 400 200容积来装压扁易拉罐。  集罐容积 33 2 0 8 0 0 00 0200400260  设易拉罐压扁后的高度为 30径 75  单个易拉罐容积为：  可知集罐数量 n=270 个 ，考虑集罐容积受空间利用率的影响，上所述，集罐数量为 188 个。  9 锥齿轮传动计算  选择齿形制 形角 20  设计基本参数与条件：齿数比 u=递功率  ，主动轴转速601  ，采用一班制工作，寿命 20年（一年以 300天计），小锥齿轮悬臂布置。  择齿轮材料和精度等级  材料均选取 45号钢调质。小齿轮齿面硬度为 250齿轮齿面硬度为 220度等级取 8级， 试选小齿轮齿数 191 z   取 432 z  调整后  面接触疲劳强度设计  查 机械设计 10000m m m 32 7 7 2 7 3)2(2 121 )(92.2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 试选载荷系数： 8.1 计算小齿轮传递的扭矩 ： 4 5 8 6 161取齿宽系数：  确定弹性影响系数：由 机械设计 表 10  确定区域系数：查 机械设计 图 10准直齿圆锥齿轮传动： Z  由 机 械 设 计 公 式 10 计 算 应 力 循 环 次 数 ；911  02019 6 06060 查 机械设计 图 10接触疲劳寿命系数： 械设计 图 10d)得疲劳极限应力： 001 ， 702  由 机械设计 式 10失效概率为 1%，安全系数 S ，  ，  由接触强度计算出小齿轮分度圆直径： ，               则1 齿轮的圆周速度  算载荷系数：  齿轮使用系数， 查 机械设计 表 10 K ， 动载系数，查 机械设计 图 107.1齿间分配系数，查 机械设计 表 10 1 K， 齿向载荷分布系数 查 机械设计 表 10 25.1，所以 正分度圆直径  11  取标准值，模数圆整为  算齿轮 相关参数  511 ， 1522  ''19'5023a rc t a  ''41'96690 12  m /1 912  64 1l M P  1 2l i 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 确定齿宽：    圆整取 21  核齿根弯曲疲劳强度  查机械设计表 10， 载荷系数  ， 当量齿数，  查 机械设计 表 10 S  由 机械设计 图 10弯曲疲劳寿命系数 械设计 图 10c)得弯曲疲劳极限为 ： 401 ， 252 ， 许用应力 M P   9 111 ，   3 222 由 机械设计 式 10知  计算得 11 F M ， 22 F M  可知弯曲强度满足，参数合理。  10 传动 轴计算  轴上的功率  ，转速  ，转矩   圆周力 136，轴向力 67，径向力 78  估轴 最小直径  按 机械设计 式 15步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调质处理。根据 机械设计 表 15 1100 A，于是得  由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。为了使所选轴径 21d 与联轴器孔径相适应，故需同时 选择联轴器型号。  联轴器的计算转矩，查 机械设计 表 14-1 6 8 7 9 04 5 8 6 查 机械设计 表 17于电动机直径为 38孔径选为 30轴器与轴配合的轮毂长度为 60  结构设计  拟定轴上零件的装配方案，如下图   2121 zz v) 22 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 轴段 1联轴器型号直径为 30端应有轴肩定位，轴向长度应该略小于60 58段 4初选轴承型号，由受力情况选择圆锥滚子轴承，型号取30207，内径为 35以轴段直径为 35度应略小于轴承内圈宽度 17为15段 2轴承内圈直径得轴段直径为 35端联轴器又端面距离短盖取30上轴承宽度和端盖宽度，轴段长度定为 轴段 5锥齿轮轮毂长度为 38轮左端面距离套杯距离约为 8加上套杯厚度，确定轴段长度为 54径为 32段 3于小齿轮悬臂布置，轴承支点跨距应取悬臂长度的大约两倍，由此计算出轴段长度为 93有轴肩定位的需要，轴肩高度取 以轴段直径取 42  的周向定位  查 机械设计 表 14  左端半联轴器定 位用平键，宽度为 8度略小于轴段，取 50取键 508 ，  右端小齿轮定位用平键，宽度为 10度略小于轴段，取 30取键 3010 。  上圆角和倒角尺寸  参考 机械设计 表 12轴端倒角为 2角取 核轴强度  由上图可知，应力最大的位置，只需校核此处即可，根据 机械设计 式 15及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取  ，轴的计算应力  查 机械设计 表 15  1 ，因此 1 安全。  11 设计总结  随着毕业日期慢慢靠近，经过近几 个 月 奋战，我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计之前我认为毕业设计只是对大学几年学过知识的单纯总结，但是通过这次毕业设计我发现自己看法太过片面，作为机械设计及其自动化专业的学生，毕业设计是大学阶段尤其重要的环节， 在迈出母校之前，毕业设计是我们步入社会参与实际工程建设的一次极好的演示和练习。在大学几年学到 知识的 基础上，需要我们将所有只是融会贯通，将以前的知识系统化运用到所做的毕业设计中 。  作为本科生，由于经验与知识的匮乏，难免有很多考虑不周全的地方。 在这次毕业设计中我遇到很多问题， 我专业是机械方面的，对电路的设计仅仅懂写皮毛，这个缺点在我设计 光敏传感器电路时马上显现出来，最后在同学帮助下终于完成了光敏传M P  212 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 感器电路的设计，虽然电路设计得很简单，但着实费了好多功夫。在此次毕业设计中这类问题不甚枚举， 经过自己不懈努力与老师的指导 针对这些问题，我在网上与图书馆查阅了相关资料。最后问题一一得到解决。这一切使 我认识到自己 设计与操作能力的欠缺 ，在以后的生活学习中我一定要好好查漏补缺 ，真可谓书到用时方恨少。  在这里我首先要感谢全老师的督促与指导，以及一起做毕业设计一起工作的同学们的支持，如果没有你们的帮助，我没法想象自己能顺利完成这个设计。 同时还要感谢校图书馆为我们提供各类参考文献与资料。最后还要感谢工学院，学院给我们提供了这么好的学习试验条件， 让我们在正式走入社会之前能够做好毕业设计好好锻炼下自己。  参考文献  1李湘洲 J2005,(01):22叶凯、林明 山 J2002,(03):43刘雪平、唐力 J2005,(05):24李 筱卿 J2004,(09):25任继嘉 J2002,(02):36战祥乐 J2006,(08):17王祝堂 J2002,(05):38李从容 J1985,(03):29闫军 J2001,(04):210袁展伍、吴光林  偏心轮凸轮机构的研究 J1999,(01):311罗善明 M国防工业出版 社 ,2006:212曹金汤 M机械工业出版社 ,2006:4313何希才 M科学出版 社 ,2007:6214何希才、薛永毅 M机械工业出版 社 ,2004:6615坂本正文 M科学出版 社 ,2010:4316李雷、高奇 M化学工业出版 社 ,2009:5117Y:2007:218in 003,27(4). 19纪名刚 M高等教育出版社 ,2006:4320吴宗泽、罗圣国 M高等教育出版社 ,2009:51买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 25 吨水平定向钻机推进机构设计   250t 单梁桥式起重机小车运行机构设计   450t 门式起重机金属结构设计    凝土搅拌机结构设计    制的翻转机械手的设计    制的移置机械手的设计    变压器的设计及制造工艺    连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计    降台铣床数控改造（横向）    式装载机工作装置及其液压系统设计    安装支架的冲压工艺及模具设计  背负式小型机动除草机设计  步进电机驱动的小车电气控制系统设计  侧边传动式深松旋耕机的设计  茶籽含油量高光谱检测技术研究  柴油机活塞的加工工艺及夹具设计  车床拨叉加工工艺及夹具设计  车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析  搭扣冲压模具设计  带 机架的立式摆线针轮减速机的设计  带式输送机自动张紧装置  单相电子式预付费电度表的设计  低压电动机软启动器的设计  电极片多工位级进模设计  蝶形螺母注塑模设计  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 多  功  能  钻  机  的  钻  架  设  计  仿形刨床液压系统设计  封箱机设计  盖帽垫片的冲压工艺及模具设计  缸体气缸孔镗削动力头设计  缸体曲轴孔与凸轮轴镗削动力头的设计  钢筋调直机的设计  高温高速摩擦磨损试验机设计  刮板式脱壳机设计  轨道式小型液压升降机机架和小车设计  红薯丁切制机构设计  红薯条切制机构的设计  高压瓶盖注塑模具设计  户用型太阳能水泵的设计  机 床手柄注塑模设计  基于 电动机转矩转速测量系统设计  基于 包装生产线计数分配环节控制系统设计  基于 材料分拣模型控制系统设计  基于 加热反应炉电气控制系统的设计  基于 食用油灌装生产线的电气控制设计  基于 四轴联动机械手控制系统设计  基于 污水处理电气控制系统设计  基于 自由度机械手  基于单片机的电子秤的设计  基于单片机的电子密码锁设计  基于单片机的非接触式红外测温仪设计  基于单片机的智力竞赛抢答器设计  基于单片机的自动照明节能控制系统设计  基于单片机控制 的 化设计  基于浮子流量