中型货车万向节与传动轴毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。 本设计 主要 研究中型货车 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 。 该设计是以万向传动装置的结构与工作原理为基础， 采用 有限元分析、 理论研究与实际研究、定性与定量分析 等方法计算出较为合理的万向节与传动轴结构。并用 文字叙述与图 表 说明相结合的方法 阐述了 万向传动 装置的构造及 所选 基本尺寸， 然后 计算了 万向节的转矩，对十字轴上的力以及十字轴颈根部的弯曲应力和切应力进行 强度 校核 ，其中 应用有限元分析的方法 对中间传动轴进行应力分析，并 绘制出了传动轴的受力云图 。 对十字轴滚针 轴承进行接触应力和滚针所能承受的最大载荷的计算，以适合十字轴的使用；对万向节叉与十字轴连接支承时产生的作用反力，对其万向节叉承受弯曲和扭矩载荷进行校核，以达到使用强度。 确保 其在正常使用 的情况下 ，拥有更长的使用 寿命 。 关键词 ：中型货车； 万向传动装置 ； 十字轴式万向节 ； 伸缩花键 买文 档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I is by it to s is on by of of of in of on of of in to To be by in 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 目录 绪论 . 4 1 万向传动装置结构方案分析 . 5 型货车主要参数选择 . 5 体设计方案 . 5 动轴管选择 . 7 缩花键的选择 . 7 向节分析 . 8 间支承结构分析与设计 . 9 2 万向节的分类 . 11 等速万向节 . 11 等速万向节 . 12 速万向节 . 12 3 万向节的设计与强度校核 . 13 向节结构与尺寸设计 . 13 本构造与基本原理 . 13 定十字轴尺寸 . 13 字轴万向节的传动效率 . 14 向节强度校核 . 14 字轴万向节运动和受力分析 . 14 字轴万向节传动的附加弯矩和惯性力矩 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 字轴万向节传动的弯曲应力与剪切应力 . 18 4 万向传动轴设计及强度校核 . 22 动轴的临界转速 . 22 动轴长度选择 . 25 动轴管内外径确定 . 25 动轴扭转强 度校核 . 25 键内外径确定 . 26 键挤压强度校核 . 27 5 基于 有限元分析 . 28 计零件模型 . 28 成静态分析 . 28 6 技术与经济性分析 . 30 结论 . 31 参考文献 . 32 致谢 . 33 附录 A 译文 . 34 附录 B 外文文献 . 错误 !未定义书签。 附录 C 传动轴静态结构 力 分析 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 绪论 随着 汽车行业的渐成熟 ， 特别是近几十年来汽车工业大发展以来，汽车行业对世界经济的发展和人类社会的进步产生了巨大影响。现 今生活中 ， 汽车的普及 极大的扩大了人们的活动范围也加快的人们的生活节奏。 如今 ，汽车成为了人类生活中不可或缺的一部分。在 过去 的 几十 年中， 发达 国家一辆新车的零售价上涨了 100%，而个人平均收入只增加了50%。为确保在 2015年 广大人民 仍旧能够买得起车并且让制造商有利可图，汽车制造商需要将每辆汽车的制造成本降低 1500欧元 左右 。降低成本的措施包括对生产工艺进行简化和标准化，以及生产低成本汽车。 现今 ，汽车的设计 的形势 要求提高汽车的技术水平，使其承载能力更强，动力性更好，污染更少使用性能更好，更安全，更可靠，更经济舒适。 本 设 计 的研究对象是 中型货车 的 万向传动装置，其作为 汽车传动系统中的重要部件，零件的结构方案、材料的选择、所受力的分析是 本 设计 探讨 设计的重点。 万向传动装置一般由万向节和轴 管及伸缩花键等 零部件所 组成， 如果是 轴距较长 的 车辆， 为了 使 传动轴 的 临界转速 得到提高 和 避免共振 ， 还 需要 装 有 中间支承。 万向传动装置在汽车上应用 的 比较广泛，主要 功 用是 在 工作过程中 相 对位置不断变化的两根轴 之 间传递转矩和旋转运动。 当车型是发动机前置后驱时 ， 万向节传动装置安装在变速器输出轴与 驱动桥主减速器输入轴 之间；而前置发动机前轮驱动的 汽车 省略了传动轴，万向 节安装在前桥半轴与车轮之间。在 万向传动装置的工作过程中 ，输出轴绕自身轴的旋转 的动力来源 是由输入轴绕其轴的旋转 提供 的。 万向节允许被连接的零件之间 存在相应 的夹角 并 在一定范围内变化 来 满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化 。 本文主要进行 4置后驱中型货车的万向节与传动轴设计。 该类车上 万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间 ， 且两者之间距离较远的情况下，将 传动轴分成主传动轴和中间传动轴两端，并用三个十字轴式万向节相连，且在中间传动轴后端加装上中间支撑。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1 万向传动装置结构方案 分析 型货车 主要参数选择 表 1要参数选择 -1 to 动机最大转矩（ 318Nm 发动机到万向轴之间传动效率（ ） 载状态下一个驱动桥静载荷（ 54498N 变速器一档传动比 速器五档传动比 减速器传动比 轮滚动半径（ m） 减速器主动齿轮到车轮之间传动效率 ( m) 车最大加速度时后轴负荷转移系数（ ） 算驱动桥（ n） 1 最大变矩系数（ 3 轴距 3360 前、后轮距 1760、 1610（ 货车自重 重量 接离合器所产生的动载荷系数（ 1 体设计方案 汽车 在 行驶 的 过程中，由于 车辆上 发动机的振动 和 行驶 路面的 不平 的 冲击等因素引起弹性悬架系统的振动 ， 导致 变速器的输出轴和驱动桥的输入轴 之间的 相对位置经常 发生 变化， 所以 两根轴之间不能 采用 刚性的连接，而 一般 采用由 万向节、 轴管及伸缩花键 等 组成的 万向传动 装置来连接 。 其安装 在变速器与驱动桥之间 ， 位置如图 1示 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 ， 使两轴在不同工况下能正常 的 工作 。 较为常见的万向节 一般 由十字轴、 滚针 轴承和凸缘叉等组成。 万向节 可 保证变速器输出轴与驱动桥输买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 入轴两轴 之间 夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。 万向传动 轴设计 应满足的要求： （ 1) 确保两轴的夹角及相对位置在一定范围内变化时，能可靠的传递动力 。 （ 2）保证传动尽可能同步，两轴的转速尽可能一样。 （ 3） 振动噪音以及附加载荷（万向节传动引起的）在允许范围内。 （ 4) 传动 效率高，使用寿命长 、 结构简单、制造方便、维修容易 1。 汽车中传动轴的选择可根据车型的不同来选择相应形式的传动轴，车辆中， 一般 情况下， 驱动形式 为 4 2 的汽车 时所选用传动轴为 一根主传动轴。 6 4 驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。 6 6 驱动形式的汽车不仅有中 间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在 轴距 较长的 汽车 上 所选用的 传动轴形式是将传动轴分成主传动轴与中间传动轴两段 ， 并且 为了提高传动轴临界转速，避免共振以及考虑整车总体布置上的需要，一般 情况下 在中间传动轴后端 安装上 中间支承 。 中间支承 是由支承架、轴承和橡胶支承组成 。这 样，可避免因传动轴过长而产生高转速下的共振，提高了传动轴的工作可靠性 。 传动轴 在工作过程中做 高转速 运动且少有支撑体 ， 用其来传递角度不 断改变的两根轴间 的 转矩和旋转运动。 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要求。 所以 传动轴安装平衡用的平衡片 ，当平衡后，在万向节滑动叉与主传动轴上刻上装配位置标记，以便拆卸后重新装配时，保持二者的相对角位置不变。 本设计 所选车型为 中型 载 货 汽车，其 轴距 为 3360并 且载重 量为 具体参数可由表 1所 以 传动轴 选 用 主传动轴与中间传动轴 两段轴 ， 避免由于传动轴过长时固有频率会降低 而 产生的共振 ，并加设 中间支承。根据货车的整体布置要求，将离合器与变速器，变速器与分动器之间拉开一段距离，考虑到轴与轴同心及车架的变形，决定采用十字轴式万向传动轴，为避免运动干涉，在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 1变速器与驱动桥之间的万向传动装置 了 使 传动轴 得到较高的强度和刚 度， 因此， 将 传动轴 做成 空心 的 传动轴， 这样形式的传动轴 具有质量 较 小，成本较低，传递 转矩 较大 的优点 ，且比实心传动轴具有更高临界转速。 万向传动轴的伸缩花键轴结构如图 1示。 传动轴惊颤处于高速旋转状态下， 传动轴材料 的 选择 可根据机械零件手册选取 40用于重要轴 的制造 ，具有较高 的 扭转强度。 动轴管选择 传动轴管由壁厚均匀易平衡、 壁薄 （ 1.5 ，管径较大 、 扭转强度高，弯曲 刚 度大，适于高速旋转的低碳钢 薄 板卷制 的电焊钢管制成。 超重型货车的传动轴 则直接采用无缝钢管。 缩花键的选择 伸缩花键选用 矩形花键， 来补偿 由于汽车运动时传动轴两端万向节之间的长度变化。装车时传动轴的伸缩花键一端不应靠近后驱动桥，而应靠近中间支撑，以减小其轴向摩擦力及磨损。 ，对花键齿 进行 磷化处理或喷涂尼龙， 在花键轴 外 面加 设有防尘罩，间隙小一些，一面引起传动轴的 振动 。花键齿与键槽按对应标记装配，以保持传动轴总成的动平衡。动平衡的不平衡度由电焊在轴管外的平衡片补偿，装配式，传动轴的伸缩花键一端应靠近变速器，减小其轴向阻力和磨损 2。 花键应有可靠地润滑以及防尘措施，且间隙不宜过大，以免引起传动轴振动。 内、外花键应对中，为减小键齿摩擦表面间的压力及磨损应使键齿长 与其最大直径之比不小于 2。花键齿与键槽应按对应标记装配，以免破坏传动轴总成的动平衡。动平衡的不平衡度由点焊在轴管外表面上的平衡片补偿。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 1向传动轴 花键轴结构简图 -2 23456 789101 - 动轴的长度和夹角及它们的变化范围，由汽车总布置设计决定。设计时应保证在传动轴长度处在最大值时，花键套与花键轴有足够的配合长度；而在长度处于最小时，两者不顶死。传动轴夹角大小会影响万向节十字轴和滚针轴承的寿命、万向传动效率和十字轴的不均匀性。 根据车架 与轮胎的形变量确定传动轴夹角 变化范围 为 15 18 之间 。 向节 分析 万向节种类繁多， 典型的 要数 十字轴万向节 ，它一般 由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。 目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、固定式、和塑料环定位式等。盖板式轴承轴向定位方式的一般结构是用螺栓和盖板将套筒。固定在节叉上，并用锁片将螺栓锁紧。它工作可靠、拆装方便，但零件数目较多。有时将盖板点焊于轴承座底部，装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预，以免高速转动时由于离心力作用，在十字轴端面与轴承底座之间出现间隙而引起十 字轴轴向窜动，从而避免了由于这种窜动造成的传动轴动平衡状态的破坏。 滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响着十字轴万向节的使用寿命。毛毡油封由于漏油多，防尘、防水效果差，在加注润滑油时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，已不能满足越来越高的使用要求。结构较复杂的双刃口复合油封，其中反装的单刃口买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 橡胶油封用作径向密封，另一双刃口橡胶油封用作端面密封。当向十字轴内腔注人润滑油时，陈油、磨损产物及多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，不需安装安全阀，防尘、防水效果良好。在灰尘较多的条件下使用时 ，万向节寿命可显著提高。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由 4增至 16时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1 4。 汽车除转向驱动桥及带有摆动半轴的驱动桥的分段式半轴多采用等速万向节外，一般驱动桥传动轴均采用一对十字轴万向节材料选择。 材料选择 ： 十字轴常用材料为 20颈表面进行渗碳淬火处理，渗碳深度表面硬度为 8 ，轴颈端面硬度不低于 55 部硬度为3 。万向节叉一般采用 40 或 45 中碳钢，调质处理硬度 8 ，滚针针轴承材料一般采用 字轴万向节的损坏形式主演由十字轴周静和滚针轴承的磨损，十字轴轴颈和滚针轴承碗工作表面出现压痕和剥落。一般情况下，十字轴万向节便报废。十字轴的主要失效形式时轴颈根部的断裂，因此应保证十字轴轴颈有足够的抗弯强度。 间支承结构分析与设计 在乘用车上，有时为了提高传动系 的弯曲刚度，改善传动系弯曲振动特性，减小噪声需在中间加装中间支撑将 传动轴分成两段 3。 中间支撑通常安装在车架横梁上或车身底架上，以补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及车辆行驶过程中的发动机啊的窜动和车架等变形所引起的位移。目前广泛采用橡胶弹性中间支承，其结构中采用单列滚子轴承，橡胶弹性元件能吸收传动轴的振动，降低噪声。 这种弹性中间支撑不能传递轴向力，它主要承受传动轴因不平衡、偏心等因素引起的径向力，以及万向节上的附加弯矩所引起的径向力。中间支承的固有频率可按下式计算 210 （ 1 式中，0 中间支承橡胶弹性元件的径向刚度（ N/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 m 为中间支承悬置质量（ 它等于传动轴落在中间支承上的一部分质量与中间支承轴承及其轴承所承受的质量之和。 在设计中间支承时，应合理选择橡胶弹性元件的径向刚度 固有频率 n=600f（ r/可能低于 传动轴的常用转速范围，以免共振，保证隔振效果好。需用临界转速为 1000于乘用车，取下限。 选取 n 为 1800r/中间支承的固有频率依此数据确定时，由于传动轴不平衡引起的共振转速为1000由于万向节上的附加弯矩引起的共振转速为 500r/因此，确定00 图 1架 ； 234561-U 234- 5- 6文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 2 万向节 的分类 万向节种类较多 可根据其 在扭转方向上是否有明显的弹性 ， 可以将万向节 分为刚性万向节和挠性万向节 两大类 1。 刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力， 而 刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节 三种。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的， 其具有结构简单、无需润滑、减振降噪的优点 。 万向节 详细 分类如下 图 2 图 2等速万向节 十字轴式刚性万向节 是最为典型的 不等速万向节 ，并在汽车中得到广泛应用 ， 其 允许相邻两轴的最大交角为 15 20。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四 组 滚针轴承等组成。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中 心在万向节 刚性万向节 扰性万向节 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 十字轴式 双联式 凸块式 三销轴式 球面滚轮式 球叉式 球笼式 圆弧槽滚道型式 直槽轨道型 伸缩型 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。 等速万向节 常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。 双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处 在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近 ，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。 速万向节 目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。输入轴和输出轴以始终相等的瞬时角速度传递的万向节，既称之为等速万向节。 等速万向节在转向驱动桥和断开式驱动桥的车轮传动装置中应用较为广泛，常见的类型有球笼式、球叉式、凸块式等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 3 万向节的设计 与强度校核 向节结构与尺寸设计 本构造与基本原理 由于 本设计对象为中型货 车的万向节与传动轴，因此，选用十字轴式万向节。 十字轴式万向节 具有结构简单和传动效率高等优点 。为了减少摩擦损失，提高传动效率 和使用寿命 ，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。 现今，常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、 瓦盖固定式 和塑料环定位式等。本中型货车滚 针轴承所选 轴向定位为外卡环式， 它具有结构 简单、工作 图 3可靠、零件少和质量小的优点。滚针 轴承的 润 好密封好坏 能影响到十字轴万向节的使用性 能及寿命 。为防止漏油、提高防尘和防水效果，本文选用结构较复杂的双刃口复合油封，在工作条件较差的情况下可显著提高万向节使用寿命。 然后，用螺钉和轴承盖将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在 图 1心力作用下从万向节叉内脱出。这样，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又 可饶十字轴中心在任意方向摆动。 定十字轴尺寸 查阅汽车设计等资料，结合其他汽车的十字轴万向节尺寸及表 1定下面的十字 表 3向节参数选择 字轴轴颈直径 5字轴油道孔直径 8力 r=40针直径 针总长度 L=23 他参数 e=44； a=24； h=46、 b=23（ h、 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 滚针轴承尺寸： 表 3针轴承的选择 he of 轴承代号 基本尺寸（ b 01D H 1B 8 9 0 21 0 21 0 32 26 2 35 26 5 39 32 2 25 5 13 7 7 25 5 13 32 0 27 5 15 34 0 27 5 15 34 根据已知条件选取 滚针轴承： 十字轴万向节的传动效率 十字轴万向节的传动效率与两轴的轴间夹角 、十字轴的支承结构和材料、加工和装配精度以及润滑条件等有关。当 25时，可按下式计算 ta 0 2 1 10 （ 3 式中， 0 为十字轴万向节传动效率； f 为轴颈与万向节叉的摩擦因数，滑动轴承：0 0 f ，滚针轴承： 0 0 f ；其他符号意义同前。通常情况下，十字轴万向节的传动效率约为 97% 99% 。 向节强度校核 字轴万向节运动和受力分析 本文所选万向传动轴分为主传动轴和中间传动轴 两段并由三个万向节相连接，因此运买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 动和受力分析可按多十字轴万向节传动计算 : 多万向节传动的从动叉相对主动叉的转角差（ 计算公式与单万向节相似，可写成 )(2s 2 e（ 3 式中，e为多万向节传动的当量夹角； 为主动叉的初相位角； 1 为主动轴转角。如果同具有夹角为e，而主动叉具有初相位 单万向节传动一样。 假如多万向节传动的各轴轴线 均在同一平面，且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为零或 /2，则当量夹角e为 232221 e （ 3 式中， 1 、 2 、3等为各万向节的夹角。当第一万向节的主动叉处在各轴轴线所在的平面内，在其余的万向节中，如果其主动叉平面与此平面重合定义为正，与此平面垂直定义为负。为使多万向节传动的输出轴与输入轴等速旋转，应使e=0 。万向节传动输出轴与输入轴的转角差会 引起动力总成支承和悬架弹性元件的振动，还能引起与输出轴相连齿轮 的冲击的噪声及驾驶室内的谐振噪声。因此，在设计多万向节传动时，总是希望其当量夹角e尽可能小。一般设计时，应使空载和满载两种工况下的e不大 与 3 。另外，对多万向节传动输出轴的角加速度幅值 212于乘用车，2212 /35 0 ；对于商用车， 2212 /60 0 。 字轴万向节传动的附加弯矩和惯性力矩 车辆行驶时，由于扭矩传递的方向一致，十字轴的受力方向也一致。久而久之，造成十字轴轴颈的单边磨损，随着时间的推移，十字轴受力的一面便会磨损加大，起槽，以致于松旷发响。可以采取将十字轴在相对于原先位置转动 90 再使用，这样可以延长使用时间。在组装时应注意将有油嘴的一面朝向传动轴，万向节叉应在十字轴上转动自如，不应有卡滞现象，也不应出现有轴向的间隙。在平时保养中应勤注润滑脂，防止由于缺少润滑脂造成十字轴轴颈和轴承的磨损。 如图 3变的转矩 ，则与它成夹角 的从动叉轴上的转矩 随叉的转角而变化，除非其主、从买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 动叉轴的夹角 =0 4。如不记万向节的摩擦损失，则有 1 = ，代入式12=122 co s ，则可得如下的关系式 : co s s = c o s c o sc o ss （ 3 式中 1 主动叉转角。 当主动叉转角 1 为 90 ， 270 等值时得 3 当主动叉转角 1 为 0 ， 180 等值时得 T T T1 （ 3 具有夹角 的十字轴万向节，由于其主、从动叉轴上的转矩 用在不同平面上，因此仅在主动传动叉轴上的驱动转矩和从动叉轴上的反转矩的作用下是不能平衡的。由万向节的力矩平衡来看，在万向节上必然还作用有另外的力矩。要想使用十字轴平衡，必须使主、从动叉对十字轴的力矩作用平面与十字轴轴线所在平面共面。主动叉对十字轴的作用力矩除主动转矩 ，在一定 1 转角下还有附加弯矩 从动叉对十字轴的作用力矩除其反转矩 ，在一定转角下也产生附加弯矩 正是由于这些附加弯矩的存在，补偿了 使得它们的力矩平面与十字轴轴线所在平面共面，才使得十字轴万向节得以平衡。图 3 转角下产生的附加弯矩向量 转矩 向量 间的关系 4。又该图所见，当 1 =0 ,180 ,360 ， 时，因 用于十字轴轴线平面上，故 为零，这时 作用平面与十字轴轴线所在平面不共面，故必有弯矩 生，且弯矩向量 垂直于 它们的 合向量（ 与 方向相反，大小相等，十字轴得以平衡。由力矩的向量三角形得： T （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 n 1n 1 t a n s e c T 1T 2n 2n 2n 1n 1 s e c t a n -2 1 =90 ,270 ,450 ，时同理可知 2T 为零，则主动叉上的附加弯矩为 1T = 1T （ 3 由上述可知，附加弯矩 1T ， 2T 在 0 与以上两式所表达的最大值间作周期为 180 的变化。 从动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷为 P = （ 3 式中 L 万向节中心至从动叉轴支承间的距离。 这时，万向节也承受与上力大 小相等、方向相反的力。与此相反的反作用力矩则由主动叉轴的支承所承受。 同样， 1T 使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向节也承受与其大小相等，方向相反的力。而在从动轴支承和万向节上造成大小相等，方向相反的侧向载荷 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 P =T （ 3 附加弯矩在万向节主从叉轴支承上引起周期性变化的径向脉冲负荷，可能激起支撑振动。此附加弯矩使传动 轴产生附加压力和变形，从而降低传动轴的疲劳度和破坏转速。 如前所述，普通十字轴万向节不是等速万向节，如果主动叉轴转速不变，则从动叉轴周期地加速、减速旋转，产生的惯性力矩为 221 （ 3 式中 从动叉轴旋转质量的转动惯量； 2 从动叉轴的角加速度，可通过对式12=122 co s 求导得出： 2 =221)c s （ 3 当转速很高时，由于从动叉轴运转的不均匀性加剧，所产生的惯性载荷有可能大大超过其工作载荷，且交变地作用着。应采取有效措施降低万向节传动的动载荷 5。 字轴万向节传动的弯曲应力与剪切应力 传动轴万向节故障主要是轴颈和轴承磨损及各轴颈出现弯曲变形，造成 其十字轴各