自动售烟机的输送机构和传动系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 本设计是对自动售烟机的输送机构和传动系统进行研究和设计。在设计中借鉴国内外先进的制造技术，并从中总结经验，设计出具有实用价值的自动售烟机输送机构和传动系统。自动售货行业在中国是一个新兴的行业，有着很好的发展前景。加强对自动售货机制造技术研究和产品的开发，对中国零售业的发展有重要影响。 自动售烟机的输送机构和传动系统主要由硬币部件、纸币部件和出货部件三个部分组成。本设计是对这些三大部件的各个机构进研究和设计，从中得出最适合的输送机构和传动系统。硬币部件有进币机构，假币剔除机构和退币机构的三部分；纸币 机构有进币机构和分币机构两个机构 ;出货部件有出烟机构和其的定位机构。在设计中使用步进电机作为各个部件的驱动器，同步带传动，凸轮机构为币剔除机构和退币机构的执行器，棍子和偏心轮为纸币部件进币机构和分币机构的执行器，曲柄滑块机构和丝杠螺母副机构为出货部件出烟机构和其的定位机构的执行器。 通过研究设计出的自动售烟机具有结构简单，精度高，时间响应快制造成本低等特点。这种售烟机的出现适合中国市场的需求，有着很好的实用价值。 关键词 ： 自动售烟机，硬币部件，纸币部件，出货部件 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 he is of In on at to up of a is an If we of it an on s of by of is of by is of as of in to as of as of as of of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 1 1 售烟机研究的目的和意义 3 4 体方案的确定 4 4 6 9 9 9 10 15 币部件 结构简图及工作原理 15 15 货部件 17 17 18 29 33 35 37 38 附录外文翻译（中文） 39 附录外文复印件（原件） 44 致谢 48 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 内外研究现状和发展趋势 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。 1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方 式。 1950年。英国食品杂货行有 500家采用自动售货机售货。 1969年，采用自动售货机售货的商家增加到 23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入 70年代后，短短 30 年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模， 是一种高新技术现代应用产品，被称为 24 小时营业的微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等 。从西欧、北美、日本和韩国等地区和国家的情况来看 ,自动售货机在人们日常生活中扮演越来越重要的角色。 1962年 ,出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。到了 20世纪 80年代 ,自动售货机在美国和日本被广泛使用 ,后逐渐散布世界各地 ,主要是发达国家。其产品特点是科技含量高 ; 24 售货便利 ;无需专人盯守 ,省人工 ,省成本 ;售货范围广泛 ;此外还是一种新颖独特的广告媒体。目前 ,随着移动商务的发展 ,自动售货机作为一种方便、直观的移动商务工具 ,开始在全球各地迅速普及和发展。 在我国 ,自动售货机将成为一个潜在的巨大产业 ,继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命 ,其前景非常广阔 。售卖的商品可根据摆放场所的需要量身定制 ,包括冷热饮料、零食、电话卡及国外进口的特色商品等。并 且 ,透过这种智能售货系统 ,存货、销售、物流信息可以准确、及时地反馈给客户和管理人员。此外 ,还支持多种交易支付模式 ,同时方便实现较大金额的支付和交易结算。在国外 ,自动售货机发展相对成熟。日本的自动售货业已经有 2 000多种机型、6 000多种商品。在美国 ,运营商就多达 10 800家 ,并且具有与大饮料商、大食品商的合作经验。在日本 ,由于其无所不在 , 24 自动售货机很受特别忙碌的人欢迎。 在自动售货机相关的所有研究领域中 ,全球对其关键技术的研究主要集中在以下 3个方面 : a. 系统内部销售动作实现方式的 研究 ; b. 资金结算及销售买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 信息统计管理的实现方式研究 ; c. 功耗节省模式的研究。根据相关文献资料 ,系统内部销售动作实现方式的研究已基本成熟 ,研究最多的主要集中在资金结算及销售信息统计管理的实现方式和功耗节省模式上。 自动售货机是现代社会中的一种商务工具 ,在生活中应用愈加广泛 ,综合分析现代自动售货机的研究现状和研究重点 ,并辅助说明了自动售货机所处的市场现状和对社会的影响。根据日本、美国等国家的经验 ,自动售货机将在全球范围内得到更大的普及 ,其未来的发展趋势主要有如下 3点 : 1)当完善 ,影响其普及的关键因素 :在现有的各种通信网络平台上如何让自动售货机形成一种销售连锁网 ,为其提供更方便的营销方式和管理机制 ,能最大限度地降低生产、运营成本。目前 ,无论是基于 其运作的机制都不太成熟 ,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此 ,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到一个更广阔、更便利的移动商务网络平台。 2)因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展 27,节能、环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。 3)这就要求不但要具备实现其本身固有的功能 ,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。 自动售烟机是自动售货机的一种，是卷烟销售的一个渠道，其分量和所产生的作用在每个国家各不相同。日本自动售货机的商品销售额为世界之冠，其中自动售烟机在 2003年已达 售额占日本卷烟零售总额的 4成多，销量占一半以上。仅日本烟草公司就拥有 15万台自动售烟机。在德国，自动售烟机的销售量近年来逐步下降，但到 2004年仍占卷烟总销量的 23%。显然，在某些发达国家，自动售烟机对烟草行业具有举足轻重的影响力。 自动售货机给社会和生活带来很大便利 ,同时也不可避免地产生一些负面的影响 ,比如吸烟严重的现象在一定程度上是由于自动售货机所致。由于自动售货机便于销售香烟 ,而青少年很容易通过此渠道购买香烟 ,使得青少年中吸烟人数增加。意大利的一些研究人员在 2003年对 13岁到 17岁未成年人所做一项调查表明 ,在该人群中 ,香烟自动售货机售出量占香烟销售市场的 15%,为了限制青少年购买香烟 , 2004买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 年意大利健康部和国家烟草局制定了早上 7 点到 9 点期间关闭香烟自动售货机的 法令 ,以堵住香烟流向未成年人的源头 ,由此 ,香烟自动售货机的销售量立刻下降到 7. 5%。 日本的法定吸烟年龄为 20岁 。 日本一 些 公司研发出了一套可通过识别顾客面部特征来确定购烟者年龄的系统。近年来，日本的未成年人吸烟率一直呈下降趋势 。中国法律规定 禁止使用自动售烟机，主要是防止向未成年人销售烟草制品，保护未成年人身体健康，降低其购买卷烟的可能性。 不过 ,随着自动售货机技术的发展 ， 各种能自动识别年龄的智能售货机的出现 ，自动售烟机 在中国的普及将成为一种趋势。如果那时再出台法律规定 禁止 各个零货商出售卷烟 ， 那么中国未成年人吸 烟的问题将得到彻底的解决。 动售烟机研究的目的和意义 这个设计源于市场需求的实际需要，针对国外自动售货机的技术水平与应用，为发展我国自主知识产权的自动售货机，开发设计适合实际需要的自动售货机械，以适应市场的需求。 自动售货机的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机 器便应运而生了。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化， 24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。自动售货机 在人们日常生活中扮演越来越重要的角色。在中国 ,自动售货机将成为一个潜在的巨大产业 ,继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命 ,其前景非常广阔 。 自动售货行业是一种商业，开展自动售货机商业有重要的政治经济意义，它是零售商业商品销售形式的一种革命，国内外实践表明，自动售货商业有很多好处。主要是 : 补充商业网点不足，代替部分零售商业网，自动售货商业是零售商业一种形式，它在商业中占一定地位，负责一定商品的供应，商品流转额在整个零售额中占一定比重。 标志一个国家商业机械化及自动化水平。自动售货机在商业中应用的数量、规模、技术装备等情况，在某买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 种意义上说，它可以反映一个国家工业、科学技术以及商业零售机械化及自动化程度。 因此，自动售烟机的研究是意义深远的。 体方案的 确定 此设计的目的是设计出自动售烟机的传动部件，包括硬币部件纸币部件和出货部件的传动系统的设计。当有货币投入时，微机接受信号，并与 售货机的主控系统通信和驱动 硬币部件或纸币部件传动系统运动 。 当接受到购烟信号时 主控系统驱动出货机构把烟推出，完成售烟。 自动售烟机硬币传动机构有假币剔除部件和找零部件，货币机构有纸币进币部件和分币部件，出货机构有卷烟推出部件和推出机构的定位部件。各机构由远程电机驱动，通过带传动将动力传递给执行元件，最后由执行元件完成动作。 种机构方案的比较及最终方案的确定 由于机械传动、机 构的多样性，以及各自的优缺点，下面提出两种机械传动的整体方案，加以比较，并确定最终的总体方案。 方案一： 纸币传动机构：使用电机驱动，由带将动力传给执行元件，棍子作纸币进币的执行元件，两个进币道。 硬币传动机构：驱动部分采用液压驱动系统，液压缸作退币机构和假币剔除机构的执行元件。 出货传动机构：使用电机驱动，曲柄作卷烟推出机构的执行元件，设烟库为环形烟库，选择齿轮作烟库转动的执行元件。 方案二： 纸币传动机构：使用电机驱动，由带将动力传给执行元件，棍子作纸币进币的执行元件，偏心轮机构作纸币的分币机构 ，如图 2 1所示。 硬币传动机构：使用电机驱动，由带将动力传给执行元件，凸轮机构作退币机构和假币剔除机构的执行元件，如图 2 2 所示。 出货传动机构：使用电机驱动，由带将动力传给执行元件，曲柄作卷烟推出机构的执行元件，丝杠螺母机构作卷烟推出机构的执行元件，如图 2 2所买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 示。 方案一纸币机构使用两个进币道 此方案驱动部分采用液压驱动系统作为硬币机构传动元件，因为驱动部分与机构本体之间使用液压缸相连，所以传动比较自由没有约束。 机构优点：机构的传动部分以液压传动为主，可以实现动力的同时传递性，避免了动力传递的 延迟以及减少了动力在传递过程中的损失；液压传动本身还具有结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲吸振等优点 6。 机构缺点：因为机构的传动部分主要以液压传动为主，传动精度较低。 选择齿轮作烟库转动的执行元件 优点有外廓尺寸小，效率高，传动比准确，寿命长，传动率和速度的适用范围广，缺点是制造成本高，齿轮精度低时，传动的噪声和振动大，不宜于轴间距离较大的传动。 方案二： 凸轮机构作退币机构和假币剔除机构的执行元件，凸轮机构简单，紧凑，设计方便，但不能底到很大的位移，不能作高速运动。 卷烟推出机构的执行元件以滚珠丝杠 为传动方式，滚珠丝杠传动是丝杠轴与螺母之间产生相对的滑动摩擦，从而丝杠与螺母产生相对运动。本方案还引用了导轨、导套等起支撑和导向作用。 机构优点： 用较小的扭矩转动丝杠（或螺母），可使螺母（或丝杠）获得较大的轴向牵引力。 可达到很大的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。 能达到较高的传动精度。 在一定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动。此特点特别适用与工作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。 本方案在机械本体与驱动部分使用软轴连接而且丝杠，导轨部分外部都套有消毒套，因此本机构 的无菌性已经达到了医用器械的标准。 机构缺点： 机构的整体布局较复杂，对布局合理程度要求较高。 整体刚性要求较高。 结构较复杂，工艺性较差，成本较高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 经过以上对两种方案比较分析，仔细对比两种方案，都有各自的优缺点。但第一种方案的出烟机构精度低，纸币机构在性能上相对要差，硬币机构性能好，但造价高，虽然第二种方案工艺性较差，但结构简单，成本较低，综合考虑，选择第二种方案作为本次设计的最终总体方案。 动系统性能分析与方案设计 一般机械系统的驱动系统，按动力源分为液压、气动和电动三大类。根据需要也 可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。 液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防爆环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低，液压系统的液体泄漏会对环境产生污染，工作噪声也较高 6。 气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用 于程序控制的机器人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多 6。 电动驱动系统：由于低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在一般医疗或其它领域的机械系统中被大量的应用。这类系统不需要能量转换，使用方便，噪声较低，控制灵活。大多数电机后面需装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用 7。 因此，综合以上各种驱动系统的优缺点，选用 电动驱动方 式 。 近些年来，针对各种小型设备、数控机床等自动机而开发的各种类型的伺服电动机及伺服驱动器的大量出现，为的各种设备更新创造了条件。本设计采用电动驱动系统。其驱动系统原理方块图大致如图 2 在驱动系统中常用的电动机大致可分为如下类型：小惯量永磁直流伺服电动机、印刷烧组永磁直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机（力矩电动机）、反应式步进电机、同步式交流伺服电动机、异步式交流伺服电动机。 步进电动机是一种可以直接将数字脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，具有控制简单、响应速度快、工作可靠、无累计误差等 优点。它能够直接买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 接受数字信号，无需中间转换，直接输出的位移量与输入数字脉冲量相对应，能实现直接的数字控制。步进电机以开环方式工作，可省去伺服电机驱动装置中位置检测与反馈部分以及 A/D， D/A 转换，从而简化了系统结构，使控制成本大大降低。另外，步进电机的抗干扰能力强、无累计定位误差，可重复反转而不损坏，并且步进电机的位置和速度控制简单，具有一定精度，使用与维护都很方便。传统观念认为步进电机的控制性能差、难以实现机器人的空间轨迹控制，因而步进电机很少用于机器人的轨迹控制。考虑到步进电机的输出不是连续量，为了达 到某些系统较高的定位精度要求，可以对步进电机驱动系统进行细分控制，也可以采用闭环控制方式获得更高的驱动性能。由于步进电机驱动具有较好的经济性，随着电机制造技术的提高，尤其是步进电机驱动技术的革命性变化，步进电机也己经被广泛应用于数控机床、复印机、打印机以及机器人关节臂的驱动上。多坐标导航系统多采用步进电机直接驱动方式，不但可以节省机械传动装置，而且可以有效的消除机械减速所带来的误差和效率的降低，提高运行的速度和定位精度。开环控制由于不存在噪声干扰问题，工作安全可靠，系统简单，价格低廉，特别是电子、计算机技术 的迅速发展和提高，步进电机开环控制精度几乎能达到闭环控制的控制精度。考虑到控制的方便性、可靠性以及系统整体上的经济性，对移动系统和控制手爪转动的电机均采用步进电机构成的开环驱动控制方式。开环控制可以大大简化系统结构，减轻计算机的运算负担，并且可以降低成本和提高可靠性 7。 图 2动驱动系统原理方块图 在步进电机的选型上，考虑到步进电机品种规格较多，仔细分析它们的特买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 点，来恰到好处的选择。 步进电机按结构和工作原理可分为反应式、永磁式以及混合式等几种。反应式步进电机：反应式步进电机可以将电脉冲信号直 接转为转角，其转角的大小与输入的脉冲数成正比，而其旋转方向则取决于输入脉冲的顺序。多为单极性励磁，结构简单，精度容易保证，步距角小，启动和运行频率较高，但励磁电流较大，电机内部阻尼小，低频时容易产生振荡，断电后无定位转矩。 永磁式步进电机：步距角大，输出力矩大，转矩波动小，机械特性硬度大，启动频率较低，但控制功率较小，效率高，造价便宜，内部阻尼大，不易振荡，断电后有定位转矩。与 比转矩大，但转子惯性也较大。 混合式步进电机：是永磁式和反应式相结合的一种形式。兼有磁阻式步距角小、响应频率高和永磁式励磁功率 小、效率高的优点。但是结构复杂，需要正反脉冲供电，成本较高 7。 根据几种常用电机的性能、特点分析，对该导航系统的控制移动部分升降和控制焊枪微量摆动及旋转的驱动由于其要求既具有较高的控制性能，又具有定位转矩，所以均选用混合式步进电机。步进电机选型时还需要考虑实际工作需要，在初期确定减速比（电机转速 /负载转速）之后，通常考虑以下几方面的问题： 选择步进电机的步距角 b，要求 其中 负载轴要求的脉冲当量 选择步进电机的转矩 初步选择步进电机时，可按下式选择步进电机的最大转矩 T 。 算到电机轴上的总负载转矩，包括负载的阻尼转矩和加速转矩。 K 系数 ，一般取 2 3. 5 步进电机运行频率 f 为： 6060 式中： n 所要求的电机轴的转速； 负载轴的转速； b 步距角 步进电机的矩频特性 一般步进电机转矩随运行频率升高而迅速下降，经过改进的步进电机可以买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 在一个很宽的范围内保持转矩在一个很小的幅度内变化。但是必须保证在实际运行工况下，选用的电机可以给出足够转矩 7。 币部件 硬币部件由进币滑道、存币筒、退币机构、假币剔除机构 、存币箱组成 动简图如图 3a）和（ b） （ a） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 (b) 图 3币机构图（ a）和假币剔除机构图 (b) 这两种机构都由步进电机驱动。退币机构驱动轴两端是两个带轮和离合器组件。步进电机的正反转时分别与两轴两端的带轮和离合器组件工作。分别驱动两个凸轮 工作。假币剔除机构是步进电机直接驱动凸轮运动，当有假币投进时步进电机工作，推杆达最大行程，假币从落币口中落进假币滑道中，完成假币剔除。 (1)凸轮一般由机架、主动凸轮和从动部件三部分组成的髙副机构。常用于将凸轮的均匀转动转换成从动件的往复运动或摆动；也可以作间歇的转动。从动件的运动规律可以任意拟定，从而可以控制执行机构的自动工作循环。 凸轮的结构简单，只要设计相应的凸轮轮廓，就可以使从动件按拟定的规律运动。近年来随着数控机床和计算机辅助设计与 制造的广泛应用，是凸轮的精确加工也比较容易。 凸轮的种类有盘形凸轮机构、圆柱凸轮机构。按凸轮的封闭方式分为力封闭式和形封闭式。因为硬币部件中的退币机构作低速运动，所以本设计选用形封闭式的槽凸轮。由于硬币推出机构的运动是低速轻载，选 45钢为凸轮的材料，精度等级为一般精度 (2） 初步确定凸轮的 基 圆 半径 为 30杆 滚 子 的半径为 10程0h=18程和回程角度均为0=63，当 =0/2 时 s=0/227 90 ，回程阶段： 90 153 ,休止阶段： 207 24 。因为推杆的运动条件是低速轻载，应选保证推杆的运动平稳性和工作精度。本设计选用次多项式运动规律。器运动规律表达式为 20 1 2s c c c 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 凸轮的理论轮廓方程式： x=(0r+s) , y=(s+0r) 推程阶段 在始点处 =0 s=0 =0 在始点处 =0/2 s=0/32202/同理得在0/2到0阶段 22004 ( ) / 3s h h 回程阶段： 在 =030/2阶段 2 204 / 3s h h在 =30/2 20阶段 2 2004 ( ) / 3s h h 休止阶段： 126 360 S=0 轮廓线 工作轮廓方程式： x = y = 其中： 22s i n ( / ) ( / ) ( / )d x d d x d d y d 22c o s ( / ) ( / ) ( / )d y d d x d d y d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 推程阶段 ： 27 90 0000/ / c o s ( ) s i c o s ( 4 ) c o s ( ) s i n/ / s i n ( ) c o c o s ( 4 ) s i n ( ) c o sd x d d s d r y d d s d r 回程阶段： 63 126 0000/ / c o s ( ) s i c o s ( 4 ) c o s ( ) s i n/ / s i n ( ) c o c o s ( 4 ) s i n ( ) c o sd x d d s d r y d d s d r 休止阶段： 2 0 7 2 7 03/ ( ) c o s/ ( ) c o sd x d r sd y d r s 经计算得出凸轮 在行程段 各点坐标如下表 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 凸轮的轮廓曲线如图 3示 图 3理的五角硬币推出机构的凸轮的轮廓线如下 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 3 3） 硬币部件中共包括八个同步带轮，其中有六个尺寸参数相同。其中主运动同步带轮与步进电机连接，传动比均 i=1。并查阅设计手册中相关数据，设计出适合的同步带轮尺寸，并选择适合的同步带轮安装在同步带轮上。 同步带轮尺寸： 选定带型和节距 距 小带轮齿数 z 根据带型 小带轮转速 n=500r/表 56 查得小带轮的最小齿数 10，此处取 z=20 小带轮节圆直径 1d =径 d 3 . 1 4 3 2 . 3 8 3 1 0 0v 0 . 1 6 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n 带长及其齿数： 由表 51 差得应选用带长号为 100 的 同步带，其节线长 ，节线长上的齿数 z=50. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 0 因为带轮组两带轮尺寸相同，所以带轮啮合齿数 10220z m . 基 本 额 定 功 率a 0 4 0 0 8 4 4 0 0 0 )(P 220 由表 得，应选带宽号为 037 的 带，其 传动选用同步带为 100齿数 ,20z 小带轮节圆直径 , 外径a 币部件 纸币部件有进币和分币两个传动机构，这两机构使用带传动，步进电机驱动。进币机构使用棍子机构，通过棍子的转动将纸币卷进进币通道，使用偏心轮作为分币机构 ，通过偏心轮的运动控制两个分币通道与进币口的对上，达到分币目的。纸币部件的机构简 图 如图 3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 3纸币部件中共有六个同步带轮，期中两小带轮尺寸参数相同，四个大带轮尺寸参数相同，且它们的轴间距也相同。其中主运动同步带轮与步进电机连接，传动比均 i=2。根据纸币机构尺寸的大小，并查阅设计手册中相关数据，设计出适合的同步带轮尺寸，并选择适合的同步带轮安装在同步带轮上。 同步带轮 尺寸： 选定带型和节距 节距 小带轮齿数1L 和小带轮转速 n=100r/表 56查得小带轮的最小齿数 10，此处取 1z =14， 2z =28 小带 轮 节圆直径 1d =外径d 2 2 2 . 6 4 0 . 5 0 8 2 2 . 1 3 2 大带轮节圆直径 2d =i 1d =d 2 5 0 . 2 8 0 . 5 0 8 4 4 . 7 7 带速 1d 3 . 1 4 2 2 . 1 3 2 1 0 0v 0 . 1 5 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n 初定轴间距0a 8602 02a a 88长及其齿数： 2210 1 0 1 1 201 1 4 ( 4 5 . 2 8 2 2 . 6 4 )2 8 6 2 2 . 6 4 4 5 . 2 82 4 8 62 7 8 . 7 0d 通过计算得 02L 5 7 9表 51 差得应选用带长号为 110 的 同步带，其节线长均为 7 9 节线长上的齿数 z=90 010 2 7 9 . 4 0 2 7 8 . 7 0a a 8 6 8 6 . 3 522 通过 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 02 0 2 2 7 9 . 4 0 2 8 2 . 6 4a a 8 8 8 6 . 3 522 基本额定功 率 2 20() ( 5 0 . 1 7 0 . 0 2 2 0 . 1 5 8 ) 0 . 1 5 8P 0 . 0 0 7 91 0 0 0 1 0 0 0aT m v v 所需带宽 1 . 1 41 . 1 4000 . 0 0 5 49 . 5 7 . 2 70 . 0 0 9 7b m 由表 选带宽号为 031的 带轮结构和尺寸 传动选用同步带为 100 小带轮：1 14,z 1 2 2 ,d m m1 2 2 2ad m m大带轮：2 28,z 2 4 5 ,d m m2 4 4 ad m m中心距12a a = 8 6 . 3 5 ,货部件 纸币部件由烟的推出机构和其定位机构两个部分组成。其结构简分别如图3a）和（ b）所示。 (a) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 (b) 图 a）和定位机构（ b）图 本设计选用曲柄滑块机构作为卷烟推出机构的执行件。丝杠螺母副 推出机构的定位机构，带传动，步进电机驱动。当接到出货指令时，丝杠螺母副被电机迅速地驱动到所需的位置，完成定位后，烟推出机构将烟推出，完成售货。 （ 1） 滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系，它是在丝杠与螺母之间加入钢球。将传统丝杠的滑动摩擦传统以钢球的滚动运动取代。 （ 2）滚珠丝杠副的分类 以传动形式分为两种： 将回转运动转化成直线运动（滚珠丝杠副）。 将直线运动转化成回转运动（梯形丝杠副）。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 图 3珠丝杠（左）与梯形丝 杠（右） （ 3） 滚珠丝杠副的优点 滚珠丝杠传动系统的传动效率高大 90% 98%，为传动的滚动丝杠系统的 2 4倍，如图 3以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。 图 3 珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。然而传统的丝杠传动系统是金属与金属间的面摩擦，为克服其启动摩擦力，则必须施以较高的 启动扭力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 珠丝杠传动系统运动中温升较小， 并可 预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸 以补偿热伸长，因此可以获得较高的定 位精度和重复定位精度。 钢球滚动接触处均经硬化（ 处理，并经紧密磨削，运动过程纯属滚 动，相对磨损甚微，故具有较高的使用 寿命和精度保持性。 于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用多套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动一个或几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。还可在许多特 殊场合下工作。 用歌德式（ 槽形状（见图 3轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的