技术实习报告

浙 江 科 技 学 院技术实习报告实 习 类 别 技术实习 姓 名 孟立飞 学 号 110011178 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 106 班 指 导 教 师 吴立军 实习单位名称 大来机械有限公司 地 点 萧山区 73021 部队中心河西路 实习日期：自 2012 年 10 月 10 日 至 2012 年 12 月 10 日 止共 61 天摘 要辛普森齿轮机构是一种性能优越的特殊行星变速机构而闻名于世，该行星变速机构的主要构件有太阳轮、行星轮和环齿轮。将两行星排巧妙连接，则档位数变得更多（可以三进一退） ，而且具有结构简单紧密、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点；它适用于各种自动变速箱和动力换档变速箱。倒档行星总成是辛普森齿轮机构中实现倒档的一个重要组成部分。此次车间操作实习任务是，我们在学习完成所有的专业课程的基础上，在指导老师的指导下，深入生产一线，在某些岗位参加具体工作，理解该岗位的工作特点，掌握工作方法。关键词：辛普森齿轮机构，倒档行星总成等Simpson gear mechanism is a superior performance of special planetary gear mechanism and famous, the main components of the planetary gear mechanism has a sun gear, planetary gear and the ring gear. The two planetary line cleverly connected, the number of stalls become more (can be three further back), and has a simple structure and high transmission efficiency, technology is good, low manufacturing costs, smooth shifting, good handling characteristics, such as a series of advantages; it applies to all kinds of automatic transmissions and power shift transmission.Reverse planetary assembly is an important part of the Simpson gear mechanism to achieve the reverse gear.The plant operator training mission, we are at the foundation of all learning completed professional courses, under the guidance of the teachers guidance, in-depth production line, participate in some specific positions, understand the working characteristics of the job, master working methods.Keywords: Simpson gears, reverse planetary assembly, etc.目录绪论 11.1 关于大来 .11.1.1 公司简介 11.1.2 发展历程 11.2 实习任务 2第一章 实习安排 22.1 实习的时间安排 22.1.1 理论培训 .22.1.2 实践操作培训 .22.2 实习岗位 32.2.1 数控机床工位 .32.2.2 双端面铣床工位 .32.2.3 绘制图纸工位 .3第二章 辛普森行星齿轮变速器 33.1 辛普森行星齿轮变速器组成部件 33.2 辛普森行星齿轮变速器工作原理 .43.2.1 单排行星齿轮机构的结构（如下图所示） .43.2.2 单排行星齿轮机构的运动规律 .53.2.3 动力传动方式 .53.3 辛普森行星齿轮变速器中倒档行星架总成 .73.3.1 倒档行星架总成组成 .73.3.2 倒档行星架粗车工艺及数控程序 93.3.3 倒档行星架精车外圆工艺及数控程序 11第三章 双端面铣床操作经历 144.1 双端面铣床介绍 .144.2 初次独立调试双端面铣床 .154.3 在实际操作中遇到的问题以及解决方法 164.3.1 冷却管的改装 .164.3.2 程序的改正 .17参考文献 .17总结 .18致谢 191绪论1.1 关于大来1.1.1 公司简介杭州大来机械有限公司是汽车同步器配件、工程机械变速箱配件、钢材等等产品专业生产加工的有限责任公司,公司总部设在杭州萧山 73021 部队农副业基地, 拥有完整、科学的质量管理体系。公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。公司主要产品有：行星架、行星架总成、行星轴、拨叉轴、换档轴、锁销、定位销、圆柱销、高档锁止销、低档锁止销、换档指、惰轮轴、阀套、活塞、阀芯、球阀、D85/D65 行星轮轴、法兰轴承、同步器配件、汽车变速箱配件、工程机械变速箱配件、农用机械变速箱配件等。工厂的经营理念是“以质为本” ，以对产品质量精益求精的态度，赢得多家国内外知名企业配套的权力，如：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，包头北奔重型汽车有限公司，杭州依维柯汽车变速器有限公司，柳州采埃孚机械有限公司，天津天海同步科技有限公司等。2010 年公司被杭州前进齿轮箱集团股份有限公司评定为“优秀供应商” 。主要加工设备：多台四轴加工中心，高精度数控车床，数控磨床，高频，超音频，中频等淬火机等，检验设备有维氏显微硬度计，粗糙度仪，气动量仪等。1.1.2 发展历程1997 年 4 月，成立杭州萧山大隆机械配件厂，创办初期注册资金 10 万元，租赁场地 50，主要经营五金机械配件及自主产品的出口和自用产品的进口。2004 年已拥有厂房 4000，拥有资产 530 万元，年销售 500 万元。2007 年，成立杭州大来机械有限公司，新建厂房 8000，办公楼 1000，2职工宿舍 1200新投设备 500 万元。现如今公司资产达到了 1237 万元，企业已通过 ISO9001 认证，并于 2011年获得 8 项实用新型专利证书，正朝管理系统化，信息国际化方向科学发展。1.2 实习任务此次车间操作实习任务是，我们在学习完成所有的专业课程的基础上，在指导老师的指导下，深入生产一线，在某些岗位参加具体工作，理解该岗位的工作特点，掌握工作方法。第一章 实习安排2.1 实习的时间安排2.1.1 理论培训日期 培训时间 培训内容 主讲8:30 11:30 三级安全教育 来钢云10 月 10 号13:00 15:00 企业手册公司概况 来钢云8:30 9:30 奖惩制度、规章制度等 王才华13:30 14:00 职业道德 王才华10 月 11 号14:30 16:00 从学校人到企业人的精彩转身 王才华2.1.2 实践操作培训日期：10 月 12 号至 12 月 10 号实践操作培训是学生在学习完成所有的专业课程的基础上，在指导老师的指导下，深入生产一线，在某一岗位参加具体工作，理解该岗位的工作特点，掌握工作方法。实习部门的指导老师需合理安排学生实践操作期内的工作任务，不定期将学员的实习情况反馈给教育培训中心。3指导老师：宋晓忠实践人员：孟立飞实践内容：了解，熟悉并生产加工倒档行星架，倒档行星轴，倒档行星轮工艺流程，机床操作，零件尺寸等。2.2 实习岗位2.2.1 数控机床工位在生产线上，由指导老师带领，利用数控车床对倒档行星架进行车一以及车二操作，并且熟悉数控程序，在加工生产时进行适当修正。以及日常对零件的测量检验，对机床的清理保养等。日常首检以及巡检的记录。2.2.2 双端面铣床工位在生产线上，初期由知道老师指导帮助在，完成对双端面铣床的熟悉。熟悉换刀，对刀，调试，编写程序等各种操作。之后独立对零件进行机床调整，进行日常生产2.2.3 绘制图纸工位应企业安排，在实习期间进行为期 7 天的换挡指工装的测量与绘图。图纸附在报告后。第二章 辛普森行星齿轮变速器3.1 辛普森行星齿轮变速器组成部件辛普森行星齿轮变速器是行星齿轮变速器中应用较多的一种齿轮变速器。辛普森式行星齿轮变速箱是由辛普森式行星齿轮机构和相对的换档操作组件组成的，目前大部分自动变速箱都采用这种行星齿轮变速箱；辛普森式行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，它是由两个内啮合式单排行星4齿轮机构组合而成，其结构特点是 (1) 前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为前后太阳轮组件 (2) 前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体，称为前行星架和后环齿轮组件 (3) 输出轴通常与前行星架和后环齿轮组件连接。如此，该机构成为一这 4 个独立组件是 (1) 前环齿轮 (2) 前后太阳轮组件 (3) 后行星架 (4) 前行星架和后环齿轮组件；根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速箱分为辛普森式 3 档行星齿轮变速箱和辛普森普森式 4 档行星齿轮变速箱两种。 3.2 辛普森行星齿轮变速器工作原理行星齿轮变速器的基本组成：1.多排行星齿轮机构2.换档执行机构53.2.1 单排行星齿轮机构的结构（如下图所示）3.2.2 单排行星齿轮机构的运动规律n1 n2 （1）n3 0其中：n1太阳轮转速；n2齿圈转速；n3行星架转速；齿圈与太阳轮的齿数比。3.2.3 动力传动方式1）低速档：太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则 n20，故传动比i13 n1/n31 1 62）高速档：太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则 n10，故传动比i23n2/n3 (1)/ 13）超速档：太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则 n10，故传动比i32n3/n2 /(1)174）超速档：齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则 n20，故传动比i31n3/n1 1 /(1)15）倒档：行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则 n30，故传动比i12n1/n2 06）直接档：如果 n1n2，则 n3n1 n2，故传动比i17) 空档：如果所有元件无约束，则动力无法传83.3 辛普森行星齿轮变速器中倒档行星架总成3.3.1 倒档行星架总成组成倒档行星架总成由倒档行星架，倒档行星轴，倒档行星轮，螺栓，垫片构成（如下图所示） 。部分零件三维图：倒档行星架（如下图所示）9倒档行星轴（如下图所示）倒档行星轮（如右图所示）103.3.2 倒档行星架粗车工艺及数控程序工艺图纸将附在报告后方。车一程序 数控机床系统为广数机床 SK40P夹具 三爪卡盘其中 T101 为反外圆刀 25*25*125T202 为内孔刀 25*25*200T404 T405 为割槽刀 20*20*150 （刀补不同，故刀号不同）M43;M3 S1800 T101 G4 X2G98 G0 X194 Z1 M8G1 Z0 F70G1 X78 F30G0 X180 Z10M3 S900 T101G98 G0 X183 Z20G0 X173 Z5Z2G1 Z0G3 X175.1 Z-1.000 R3.0 F2011G1 X180 Z-4.1 F20G1 Z-20 F40X182.0 Z-35 F40G0 Z-20 X248.8 Z-35G1 Z-65 F40Z-68.1 F32X252.11 F30G0 Z160M30M3 S1800 T202G98 G0 X83.5 Z20Z1G1 Z0G1 X78 Z-1.68 F20G0 X67 Z-53 X85G1 Z-57.7 F20X76 F60X74 W-1.6 F60W-2G0 U-3 Z120M3 S1050 T405G99 G0 X226G0 X183 Z-15Z-23G1 X185 Z-57 F0.35G1 Z-58.5 F0.1G2 X189 Z-60.5 R2 F0.10G0 Z-35M3 S1050 T404G99 G0 X226 Z-3812G1 Z-39.1 F0.1G1X222 W-2.1 F0.0610G1 Z-57.5 U0.3 F0.081G3 X216 Z-60.51 R3 F0.12M9G0 M5 W3G0 Z300M9T101G0 X190M303.3.3 倒档行星架精车外圆工艺及数控程序工艺图纸将附在报告后方。车二程序 数控机床系统为 KND CK6150夹具 三爪卡盘其中 T101 为反外圆刀 25*25*125T202 为内孔车刀 25*25*125T303 为精车内孔刀 32*32*250T404 为平面刀 25*25*125N001 M4 S800 T101 G4 X1N002 G0 X257 Z20 M8N003 Z0N004 G1 X198 F50N005 G1 X168 Z-12.5N006 G1 X100N007 G0 Z-3.2N008 X100N009 G1 X7613N0010 G0 Z160N0011 M4 S600 T202N0012 G0 X244.5 Z20N0013 Z1N0014 G1 X247 W-0.5N0015 G1 X254 W-3 F50N0016 G1 Z-12N0017 G0 U1 Z1N0018 S800N0019 G0 X92N0020 Z-3N0021 G1 Z-3.2N0022 G1 X95 W-1.2N0023 Z-9.5N0024 G2 U6 Z12.5 R3N0025 U5N0026 G0 Z160N0027 M4 S1200 T303N0028 G0 X82 Z20N0029 Z-1N0030 G1 Z-3.2N0031 G1 X79 W-1.5 F20N0032 G1 Z-17.6N0033 X75.5N0034 G1 X74 W-1N0035 G1 W-5N0036 G0 Z150N0037 M4 S1500 T404N0038 G0 X82.5 Z20N0039 G0 Z-114N0040 G1 Z-3.2N0041 G1 X79.5 W-1.5N0042 G1 Z-16.7 F50N0043 G1 U0.6 Z-17.6N0044 G1 X74.3N0045 G0 Z-3N0046 X79.6N0047 G1 Z-16.3N0048 G1 U0.8 Z-17.6N0049 G1 X75.5N0050 G1 X74.3 W-1.1N0051 G1 W-5N0052 G0 Z-65N0053 X83.5N0054 G1 Z-69N0055 G1 X79.9 W-3N0056 G1 Z-79N0057 U1N0058 G0 U-3N0059 Z-65N0060 X80N0061 G1 Z-80N0062 G1 U0.6N0063 G0 X73 M5N0064 M9N0065 Z260N0066 T101N0067 M3015第三章 双端面铣床操作经历4.1 双端面铣床介绍该种机床适用于成批和大量生产各种轴类零件的端面加工.一次装夹可完成轴件端面的铣削、钻中心孔加工可对工件进行钻孔、刮平面、倒角、套车外圆、铣槽等加工；框架式刚性机身，高刚性矩形淬硬导轨，经久耐用。采用全数控控制系统调整更简便，定位更精确。高精度液压组合夹具心夹紧可靠，精度稳定。机床操作面板如下图所示16机床实际工作台如下图所示此机床左刀盘为 X 轴，向左为正，向右为负。右刀盘为 Z 轴。向右为正，向左为负。零件装夹轴为 Y 轴，面向操作人员为正，背离操作人员为负。4.2 初次独立调试双端面铣床在前几周指导师傅的带领下，对机床有足够了解的情况下，独自进行对机床加工新零件的机床改动，以及程序编写。首先需要对所使用刀具的准备，以及部分刀具的磨刀。中心钻，以及 30倒角刀均在砂轮上进行打磨，铣刀从仓库领取。之后装夹好两边刀具。在机床手动状态下，用手顶住零件，装夹好后，将左右两边下方的垫片调整好，并用螺丝拧紧。之后进行对刀，通过主轴的转动，以及眼睛的观察，将零件两个端面各削去一些，将此时 X 轴，Z 轴坐标记录下。零件退回初始位置，测量此时零件的长度，并且记录下数据，此时仍要保持零件的装夹，将左方的顶杆对准零件的一个端面，拧紧螺丝。此时将主轴移动到 Y 轴 0 点，X 轴，Z 轴移动至记录坐标，进行调零（此机床调零必须为 3 点坐标一起调零） 。编写好适当的程序，并且使零件在长度上仍留有一部分加工余量，方便之17后的调整，减少原料的消耗。改为自动状态，单步运行（防止出现意外）进行第一次的零件加工。取出第一次加工后的零件，进行中心孔，倒角大小，零件长度等测量，通过测量数据对程序进行最后的调试。加工第一个正式的零件，测量各项数据，若一切均符合公差要求则在首检记录上填上数据；若仍有偏差，则进行再一次调试，并将零件放到别处，并做表示。此为改机床的数控程序：N01 M32N02 M19N03 G04 F1N04 M03 S500N05 M08N06 G0 Y70N07 G01 Y30 F100N08 G0 Y0N09 S800N10 G00 X-5 Z-5N11 G01 X-16.9 Z-17.8 F20N12 G04 F1N13 G0 X5 Z5 M05N14 G0 Y110N15 M18N16 M024.3 在实际操作中遇到的问题以及解决方法4.3.1 冷却管的改装在实际生产中，原先机床配备为 2 个冷却管。在实习操作期间发现冷却液不能很好的冷却到每一把刀，如果冷却液喷向刀盘中间则不能冷却到刀盘周围18的铣刀，加剧刀具磨损；若果冷却液喷向刀盘周围的铣刀则不能冷却到刀盘内部的倒角刀以及中心钻，操作时会发出很大的噪音。经过各种尝试，最后想到将冷却管接入处改成三通，改成每一个刀盘配备 2 根冷却管。在指导师傅的帮助下，将冷却管改为 4 根。其中 2 根分别指向刀盘上所装夹的方形刀片刀头，另外 2 根分别指向所对应的刀盘内部的倒角刀以及中心钻，得到指导师傅的肯定。4.3.2 程序的改正在实际生产中，该机床的冷却液如果在程序中加入 M09 关闭的话，在整个程序运行完后，机床会自动打开冷却液，无法关闭（经师傅查证，此机床系统如此设置） 。为避免水泵的瞬间开关，经自己思考与师傅探讨，在程序中删除对冷却液的关闭。参考文献1. 王苏机械设计手册.单行本. 常用设计资料，北京: 化工工业出版社,2004.12. 李庆芬. 机电工程专业英语M，哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,20043. 朱龙根. 简明机械零件设计手册，北京：机械工业出版社，2005.6.4. 纪名刚.机械设计（第七版）M.北京：高等教育出版社，2004 5. 王铎.理论力学M.北京：高等教育出版社， 20046. 孟宪源.机构构造与应用M北京：机械工业出版社， 200419总结这次的技术实习报告已接近了尾声，回想两个月