曲轴搬运机械手毕业设计摘要及目录

毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066机械设计制造及其自动化摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气 动、液压技术的成熟，控制元件的 发展和控制方式的不断改进 和创新，机械手的 动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出 现 在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出 贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题 是一个机、 电结合较为紧密的 实用性项目，文中对 PLC 的应用、机械结构的设计、控制方法的 选择等方面进行了必要的探 讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和 发展方向。关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器）The Manipulator For Moving The Engines CrankAbstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in the production, the manipulator, who serves as the important part of the automobile product line, has also experienced dramatic progress and development. Especially with the improvement of the structure of the machine, the maturity of pneumatics and hydraulics, and the constant improvement of the control element such as the singlechip, PLC, the motion controller, and soon, and the ceaselessly ameliorative and innovative control mode, the precision, delicacy and reliability of the manipulator has been improved expressly, which contributed to alleviating the workers labor intensity and difficulty, boosting the working efficiency and quality, reducing cost, as to play an extremely important part in the development and income of the corporations. The subject is a practical item where the mechanics and electrics are integrated very closely. The writer has made a necessary discussion in the application of PLC, the optimize of mechanical structure and the study of control mode and researches into the mechatronics. the writer summarizes the whole thesis and points out the amelioration, perspective and developing direction of the manipulator.Key Words: manipulator, the hydraulic pressure drive, PLC(Programmable Logic Controller)毕业设计论文网: QQ:306826066目录第 1 章 绪论 错误！未定义书签。1.1 工业机器人（机械手）的概述 错误！未定义书签。1.1.1 工业机器人的发展 错误！未定义书签。1.1.2 工业机器人的分类 错误！未定义书签。1.1.3 工业机械手的应用 错误！未定义书签。1.2 设计问题的提出 错误！未定义书签。第 2 章 机械手的总体设计 错误！未定义书签。2.1 机械手的组成及各部分关系概述 错误！未定义书签。2.2 机械手的设计分析 错误！未定义书签。2.2.1 设计要求 错误！未定义书签。2.2.2 总体设计任务分析 错误！未定义书签。2.2.3 总体方案拟定 错误！未定义书签。第 3 章 机械手结构的设计分析 错误！未定义书签。3.1 末端操作器的设计分析 错误！未定义书签。3.1.1 末端操作器的概述 错误！未定义书签。3.1.2 末端操作器结构的设计分析 错误！未定义书签。3.2 手腕的设计分析 错误！未定义书签。3.3 手臂的设计分析 错误！未定义书签。3.4 机身和机座的设计分析 错误！未定义书签。第 4 章 机械手各部件的载荷计算 错误！未定义书签。4.1 设计要求分析 错误！未定义书签。4.2 手指夹紧机构的设计 错误！未定义书签。4.2.1 手指夹紧机构载荷的计算 错误！未定义书签。4.3 手臂伸缩机构载荷的计算 错误！未定义书签。4.4 手臂俯仰机构载荷的计算 错误！未定义书签。4.5 手腕摆动机构载荷力矩的计算 错误！未定义书签。4.6 机身摆动机构载荷力矩的计算 错误！未定义书签。4.7 初选系统工作压力 错误！未定义书签。第 5 章 机械手各部件结构尺寸计算及校核 错误！未定义书签。5.1 手指夹紧机构结构尺寸的确定 错误！未定义书签。5.4 手腕摆动机构的确定 错误！未定义书签。5.5 机身摆动机构的确定 错误！未定义书签。5.5 强度校核 错误！未定义书签。5.6 弯曲稳定性校核 错误！未定义书签。第 6 章 液压系统的设计 错误！未定义书签。6.1 液压缸或液压马达所需流量的确定 错误！未定义书签。6.3 液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求 错误！未定义书签。6.3.1 缸体 错误！未定义书签。毕业设计论文网: QQ:3068260666.3.2 缸盖 错误！未定义书签。6.3.3 活塞 错误！未定义书签。6.3.4 活塞杆 错误！未定义书签。6.3.5 液压缸的缓冲装置 错误！未定义书签。6.3.6 液压缸的排气装置 错误！未定义书签。6.4 制定基本方案 错误！未定义书签。6.4.1 基本回路的选择 错误！未定义书签。6.5 液压元件的选择 错误！未定义书签。6.5.1 液压泵的选择 错误！未定义书签。6.5.2 液压泵所需电机功率的确定