生活垃圾处理器设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 摘要 本设计依据我国实际情况，研制适合家用的生活垃圾预处理装置 生活垃圾处理器。该垃圾处理器分为两部分，一部分用来处理各种不可回收的垃圾，如：厨房食物垃圾、卫生间垃圾、废渣、废弃的塑料袋等等，将其粉碎并且导入下水道中；另一部分适用于处理各种可回收生活垃圾，如：易拉罐、废报纸等等，该机构将其压扁回收，减少空间。 设计最后还对两电机采用西门子 行控制，使设计变得更加理性话，更加实用。 关键词： 生活垃圾；垃圾处理； 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第一章 引言 城市生活垃圾的成分和特性受居民生活水平、能源结构、季节变化等因素的影响 ,使得垃圾组分具有复杂性、多变性和地域差异性等特点。其组分主要由煤灰、纸张、塑料、砖瓦、厨渣、毛骨等组成。由于生活垃圾成分复杂 ,又受到种种因素的制约 ,因而各国对生活垃圾的处理及其污染治理技术的发展一般是随国情而异 ,往往一个国家的不同地区也采取不同的处理方法。 （一）现状 1996 年以前 ,奥地利、比利时、加拿大、丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、日本、卢森 堡、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、英国、美国和新加坡等一些国家的生活垃圾处理方法以填埋法为主。此后 ,随着经济的发展 ,越来越多的国家采用焚烧法。目前 ,日本、瑞士、比利时、丹麦、法国、卢森堡、瑞典、新加坡等国采用焚烧法处理垃圾的比例 ,都接近或超过填埋法 ,而堆肥法在国外已较少使用。对于生活垃圾中可利用物质的回收利用率 ,在发达国家中平均为 25%左右 ,有的高达 50%以上。 1填埋技术现状 英国最早于 1930 年 ,美国于 1940 年开始采用生活垃圾卫生填埋技术 即有控制的生活垃圾填埋技术。国外从 20世纪 80年代开始 在垃圾填埋场防渗处理中使用人工合成材料作为衬底 ,逐步成为一项成熟的技术得到广泛的应用。通常采用约 2 为衬底材料 ,其渗透系数可达 100cm/s。目前 ,人工合成衬底材料已形成了系列产品 ,并制定了相应设计和施工标准。垃圾填埋场作业一般由垃圾推土机和垃圾压实机操作 ,既可提高场地利用率 ,又可以减少雨水对垃圾的冲刷。现代化大型生活垃圾卫生填埋场大多采用单元填埋法 ,并对垃圾进行分层压实和每日覆盖控制填埋沼气的自由转移或扩散是填埋技术的一个组成部分 ,填埋沼气的主要成分是甲 烷和二氧化碳。通常采取需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 的方法一是通过石笼等形式将填埋沼气导排 ;二是通过石笼和收集管将填埋沼气导排并使其安全直燃 ;三是通过管网系统收集后经过净化处理作为能源回收利用。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 2堆肥技术现状 对堆肥技术进行科学研究始于 20 世纪 20 年代。而高温好氧堆肥技术是从20 世纪 30 年代开始采用的。根据工艺流程和运行状况 ,高温好氧堆肥处理技术可分为静态好氧堆肥处理技术、动态好氧堆肥处理技术和间歇式动态好氧堆肥处理技术 3 种进入 20 世纪 90 年代以来 ,动态厌氧堆肥处理技术在一部分国家率 先得到了应用。早在 20 世纪的 7080 年代 ,许多发达国家曾建设了大批机械化程度较高的垃圾堆肥厂 ,不少国家还制定了垃圾堆肥产品的技术标准 ,并依据相关技术标准生产了多种用途的堆肥系列产品 ,以适应不同作物、不同土壤和不同用肥途径 (如家庭养花、庭院苗圃、园林绿化、农业种植等 )的需求。同时也在提高垃圾堆肥产品质量 ,扩大垃圾堆肥产品销售和拓展垃圾堆肥产品使用范围等方面做了大量工作 ,有效地推动了垃圾堆肥技术的推广应用。 20世纪 80年代后期 ,发达国家的生活垃圾堆肥技术应用陷入低谷 ,有不少国家的许多规模较大且机械化程度较高的生 活垃圾堆肥厂相继倒闭。但即使在这种形势下 ,一些国家或城市仍在需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 坚持不断改进垃圾堆肥技术 ,提高垃圾堆肥产品质量 ,稳步发展着生活垃圾堆肥技术。目前 ,国外生活垃圾堆肥厂数量总体呈下降趋势 ,但垃圾堆肥技术的发展并没有停顿。发展较快的有两种堆肥方式 :一是庭院垃圾堆肥 ;二是制造有机复合肥技术。 3焚烧技术现状 生活垃圾焚烧技术的发展历史相对较短 ,大致经历了萌芽阶段、发展阶段和成熟阶段。萌芽阶段是从 19 世纪 80 年代开始到 20 世纪初期。英国诺丁汉和美国纽约先后采用焚烧方法处理生活垃圾。德国汉堡和法国巴黎也先后建立了世界上最 早的生活垃圾焚烧厂。二次世界大战以后 ,经济发展非常快 ,城市居民的生活水平进一步提高 ,垃圾中的可燃物和易燃物迅速上升 ,促进了垃圾焚烧技术的应用。特别是在 20 世纪 60 年代的电子工业变革后 ,许多先进技术在垃圾焚烧炉上得到了应用 ,使垃圾焚烧炉得到了进一步的完善。从 20世纪 70年代到 90 年代中期的 20多年间 ,是垃圾焚烧技术发展最快的时期、几乎所有的发达国家、中等发达国家都建有不同规模、不同数量的垃圾焚烧厂 ,发展中国家已建有或正在筹建垃圾焚烧厂的也不在少数 ,垃圾焚烧技术的发展方兴未艾。垃圾焚烧法是一种比较有效的垃圾处理 方法。它的减量化、资源化和无害化效果都比较理想。垃圾焚烧技术经过几十年的发展现在已经比较成熟 ,机械炉排焚烧炉的类型已经基本定型。制约垃圾焚烧技术发展的主要因素是二次污染防治技术特别是废气处理技术的成败。 4回收及循环利用技术现状 近年来 ,发达国家把实现生活垃圾资源化提高到了社会可持续发展的战略高度 ,垃圾资源化已经成为各国谋求的垃圾治理目标。发达国家在推进生活垃圾资源化进程中 ,都制定了符合本国国情的相关法律、规章和各种标准规范。如德国制定了关于容器包装废弃物的政府令 ;法国制定了容器包装政府令 ;丹麦制 定了再循环法 ;日本制定了再生资源利用促进法和容器包装再循环法 ;奥地利制定了包装条例等等。除法规保障外 ,发达国家还对废弃物循环利用和再生利用予以政策上的支持。同时遵循“谁污染谁负担”的原则 ,借助经济手段来保证有关举措的实施 ,如采取课税制度等。如美国纽约州对使用 50%以上再生原料的企业实行减税制度。加拿大的部分州实行在销售过程中对易于再循需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 环的产品课以小额度税金 ,对不易再循环的产品课以大额度税金。许多国家对城市居民均实行生活垃圾收费制 ,不少国家还在商品流通领域实行抵押金制度。如德国规定产品的销售者 有义务在一次性容器及包装上加贴标签 ,并向消费者收取抵押金。挪威规定消费者在购买汽车时要缴一定数额抵押金 ,在汽车被回收时再连同利息一起返还。另外还有一些国家实行政府补贴和建立基金会等方式来鼓励生活垃圾的资源化。如瑞士 1996 年起向建设和管理生活垃圾焚烧厂的企业增加补助金 ;英国政府给配电公司发放补贴用以购买生活垃圾焚烧厂生产的电力 ;法国为推进生活垃圾焚烧发电事业的发展 ,政府采取资金补贴的方式给予支持。 （二）发展趋势 1提倡分类收集和回收利用 对生活垃圾尽可能进行回收和循环利用 ,最有效的途径是尽可能对生活垃 圾实施分类收集。这是发达国家在实践中形成的共识。 2鼓励有机垃圾堆肥处理 可以预计 ,垃圾堆肥技术将在世界范围内经历一次从量变到质变的变化过程。但无论如何生活垃圾堆肥技术今后仍将在国外生活垃圾综合处理体系中占有重要位置。 3稳步发展垃圾焚烧技术 垃圾焚烧处理已有 100多年的历史 ,但出现有控制的焚烧 (烟气处理、余热利用等 )只是近几十年的事。它与垃圾填埋处理相比 ,具有占地面积小、选址较容易 ,处理快速、减量化显著、无害化较彻底以及可回收焚烧余热等优点 ,在发达国家得到越来越广泛的应用。预计将来垃圾焚烧技术仍会继续 得到发展。 4填埋是垃圾处理的基本方式 虽然垃圾填埋处理率有下降的趋势 ,但填埋处理仍是垃圾处理的最终方式。垃圾填埋场的污染控制措施将不断完善 ,垃圾填埋场将向大型化发展 ,进入垃圾填埋场的有机物含量将有所限制。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 （一）现状 纵观国内生活垃圾处理技术的理论研究和工程实践 ,成熟且常用的生活垃圾处理技术主要有填埋、堆肥、焚烧 3种。回收利用技术目前仅在少数几个城市中进行试点工作 ,应用实例尚不多。 填埋技术作为生活垃圾的传统和最终处理方法 ,目前仍然是我国大 多数城市解决生活垃圾出路的最主要方法 ,约占处理总量的 95%左右。根据环保措施 (主要有场底防渗、分层压实、每天覆盖、填埋导排气管、渗沥水处理、虫害防治等 )是否齐全、环保标准能否满足来判断 ,我国的生活垃圾填埋场可分为 3 个等级 :简易填埋场 (非卫生填埋场 )、受控填埋场 (准卫生填埋场 )、卫生填埋场。严格按标准建设和运营的卫生填埋场数量较少 ,部分城市特别是经济不发达地区还是简易填埋。 2堆肥技术现状 我国具有传统堆肥技术的悠久历史 ,但堆肥处理率并不高。目前只有 5%左右 ,在我国常用的生活垃圾堆肥技术可分为两类 ;简易高温 堆肥技术、机械化高温堆肥技术。 3焚烧技术现状 我国生活垃圾焚烧技术的研究起步于 20 世纪 80 年代中期。“八五”期间被列为国家科技攻关项目 ,目前仅有深圳、上海等少数城市采用了焚烧技术 ,尚处于起步阶段。 （二）技术发展趋势 1填埋技术展望 填埋气体导排技术在生活垃圾填埋场得以普遍采用并不断完善 ,同时填埋气体回收利用技术在取得经验的基础上不断扩大试验范围 ;大中城市的生活垃圾填埋场基本上能做到每天覆盖。覆盖材料除粘土外 ,新型替代覆盖材料的研制工作也取得进展 ,并在部分缺少覆盖土源的生活垃圾填埋场试点应用。在引进、 消化的基础上 ,开发出压实机等新一代的国产化填埋专用机具 ,用于生活垃圾填埋场并取得较好效果。填埋技术在我国生活垃圾处理领域的主导地位 ,在今后相当长的一段时间内不会改变 ,但生活垃圾填埋处理的比例将稳步下降 ,而填埋场中卫需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 生填埋场的比例将明显上升。 2堆肥技术展望 发达国家普遍采用的好氧堆肥技术 ,在部分示范工程中率先得到应用 ;在大城市中将逐步提倡经回收利用和堆肥、焚烧等方法处理后的生活垃圾残余物进填埋场作最终处理 ,生活垃圾堆肥厂的机械化水平和堆肥质量有明显提高 ;堆肥产品中的重金属含量和碎玻璃等杂质得到有效控制。国 产化有机复合肥成套生产技术与设备进一步完善 ,生活垃圾堆肥厂生产有机复合肥和颗粒肥的比例将逐步提 高。由于具有良好的减量化和资源化效果 ,生活垃圾堆肥技术将重新得到重视 ,生活垃圾堆肥处理的比例将逐步增加。但如何进一步开拓堆肥产品市场仍有许多工作要做。 3焚烧技术展望 我国城市生活垃圾的低位热值稳步提高 ,低热值生活垃圾焚烧技术的工艺研究进一步完善 ;新一代国产化成套生活垃圾焚烧设备的开发取得成功 ,并在部分中小型城市形成一定的市场 ,单台处理能力 200 t/d 以下的生活垃圾焚烧设备将以国产化为主。生活垃圾焚烧厂的二次 污染特别是尾气净化技术取得突破 ,同时人们对二恶英等污染物的关注程度愈加提高 ;生活垃圾焚烧余热综合利用技术得到提高 ,发电上网等将继续得到政策和税收方面的支持。生活垃圾焚烧技术将稳步发展 ,生活垃圾焚烧处理的比例将逐步上升 ,未来几年内在部分城市中将建成若干个和国外接轨的生活垃圾焚烧厂。但生活垃圾焚烧技术在我国全面推广的条件目前尚不具备。 题的研究意义 依据我国的实际情况，研制适合本国的生活垃圾预处理装置 生活垃圾处理器，使居民在家中可以直接对厨房垃圾进行初步处理，处理掉的食物垃圾通过下水管路排到阴井中 。这样就在源头上避免了食物垃圾造成的污染，同时实现了城市生活垃圾的减量化之目的。 国外成功的应用食物垃圾处理器来减少食物垃圾的经验，为我们处理日益增加的食物垃圾开辟了一条新途径，从而呼唤适合我国的食物垃圾处理器。另外，从源头解决处理生活垃圾污染的研究还是有很多优点： 1 减少易腐垃圾数量，提高环境质量 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目前，国家对生活垃圾的处理原则是垃圾的减量化、无害化和资源化。而减量化位居第一位，可见其重要性。厨房垃圾处理器为食物垃圾的破碎预处理装置，可对厨房垃圾进行初步处理，不但减少垃圾的堆放量，同时确保人们有一个健康 、整洁的生活环境，进而减少疾病的传染。 2 于垃圾的再处理 由于厨房垃圾含有大量的水分，给垃圾的焚烧带来很大的困难，上海浦东垃圾焚烧厂现在就是依靠添加辅助燃料如油进行垃圾焚烧，这样一方面增加垃圾成本，另一方面在能源紧缺的中国还造成能源的大量浪费。但是若把厨房垃圾在源头切断，则可大大的提高生活垃圾的焚烧热值，同时对垃圾填埋产生的渗漏问题也可大大改观。 3 有经济、社会效益 由于我国经济与科技水平还不十分发达，高额投入垃圾处理有较大困难，许多固体垃圾处理厂在引进国外先进技术后，由于缺乏科学的管理和资金的支持，处 于半停产状态；一些小区虽然引进厨房垃圾的生化处理机，但其使用成本太高，己经超出百姓的支付能力范围。拟研制的食物垃圾处理器作为一种面向家庭、宾馆及饭店的小型机器，突有体积小，成本底，经济耐用的特点，可以被人们所接受。加上政府在政策和舆论大力宣传引导， 实行鼓励政策，一方面提高了百姓的环境参与意识，充分调动社会力量保护环境。另一方面，政府还可把节省下来的大量开支 (例：二次污染治理费、城市生活垃圾运输费 )用来研制、开发垃圾处理的新项目。 厨房的食物垃圾易腐烂、有异味、滋生细菌、招引小虫，成为挥之不去的家庭污染源。食 物垃圾占 50%左右。解决食物垃圾对家庭的污染已成为提高家庭生活质量的标志之一。近几年，食物垃圾处理器在韩、日等国也得到了高速发展。在北京一些大批量高档精装修房已使用了食物垃圾处理器，业内人士表示，食物垃圾处理器与微波炉等家用电器一样，将成为家居厨房的标准配置。 食物垃圾处理器是一种现代化的厨房电器，通过改变食物垃圾的形态来进行及时的食物垃圾无害化处理，能够将食物垃圾粉碎成浆状液体或极小颗粒直接从下水管道排出，可轻松实现即时、方便、快捷的厨房清洁，避免食物垃圾因储存而滋生病菌、蚊虫和异味，从而有效优化家居环 境，并彻底解决下水道容易堵塞的问题。 家庭食物垃圾处理器可以解决家庭垃圾的烦恼 余物，让厨房生活更轻松 ;使家庭环境得到改善 家庭和社区不再存放食物垃圾 ;由此让家庭告别脏、乱的垃圾环境，远离病菌、蚊虫、蟑螂的困扰。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 食物垃圾处理器在欧美国家使用率非常高，一些国家已经立法推广。这种设备给家庭带来了舒适健康的生活空间。食物垃圾通过处理后排放，不会对下水管道产生影响，更不会堵塞下水道。其带来的社会效益和经济效益惊人，前景十分看好。 第二章 生活垃圾处理器设计 本次设计的生活垃圾处理器有两部分组成，一部分是不可回收垃圾的粉碎，另一部分是可回收垃圾的压扁 不可回收垃圾的粉碎部分组要结构有：驱动电机、联轴器、中心轴、箱体、过滤板、刀具、垫圈、螺母、螺钉等结构组成。另外还有一些传感器，如：液位传感器。 可回收垃圾的压扁部分组要结构有：驱动电机、带轮、 V 带、轴、支架、曲柄滑块机构、压块、垃圾篓、抽板等 动机的选择 驱动电机是食物垃圾处理器工作能量的提供源，也是关键部件之一，其性能直接影响着 生活垃圾处理器质量的好坏。在设计中，电动机运行特征为时间短，需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 启动频繁，断续工作。图 2 我们选用永磁电机 ,因为其定子为永磁钢励磁无需励磁线圈，即省电又不发热。磁路结构经精心选择，使电机具有启动转矩大，过载能力强、响应速度快、嘈声低及转动平衡等特点，电机设计时采用了一些特殊技术。但是本次设计所用的电机是自己设计制造的。 (1) 磁钢径向、轴向聚磁以加大极弧面来提高气隙磁密，从而提高出力和快速响应能力。 (2) 采用不均匀气隙设计和磁钢极尖削角来保证对负载电流引起的电枢反应有良好的抑制作 用，提高线性度并降低功耗。 (3) 利用电机槽和换向片及极弧宽度和齿槽的合理配合达到减小转矩波动、嘈声，保证平稳运行要求。 (a) (b) 图 2磁电机的磁路结构和磁场分布 电动机种类的选择 目前，电动机的种类繁多，价格、性能差别比较大，本着经济、实用的指导思想对电动机类型及型号进行优化选择是十分重要的。选择电动机种类应在满足生产机械对拖动性能的要求下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。电动机种类选择时应考虑的主要内容有： 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 （ 1）电动机的机械特性应与所拖动生产 机械的机械特性相匹配； （ 2）电动机的调速性能（调速范围、调速的平滑性、经济性）应该满足生产机械的要求。对调速性能的要求在很大程度上决定了电动机的种类、调速方法以及相应的控制方法； （ 3）电动机的启动性能应满足生产机械对电动机启动性能的要求，电动机的启动性能主要是启动转矩的大小，同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限制； （ 4）电源种类 在满足性能的前提下应优先采用交流电动机； （ 5）经济性 一是电动机及其相关设备（如：启动设备、调速设备等）的经济性；二是电动机拖动系统运行的经 济性，主要是要效率高，节省电能。 根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求选择电动机的类型。直流电动机可实现快速频繁的无级快速启动、制动和反转；具有过载能力大、能承受频繁的冲击负载，优良的调速性能，调速平滑、精确、方便和范围广等特点。 电动机的工作环境是由生产机械的工作环境决定的。在很多情况下，电动机工作场所的空气中含有不同分量的灰尘和水分，有的还含有腐蚀性气体甚至含有易燃易爆气体；有的电动机则要在水中或其他液体中工作。灰尘会使电动机绕组黏结上污垢而妨碍散热；水分、瓦斯、腐蚀性气体 等会使电动机的绝缘材料性能退化，甚至会完全丧失绝缘能力；易燃、易爆气体与电动机内产生的电火花接触时将有发生燃烧、爆炸的危险。因此，为了保证电动机能够在其工作环境中长期安全运行，必须根据实际环境条件合理地选择电动机的防护方式。电动机的外壳防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式几种。 设计中，食物垃圾处理器电动机的特征为频繁短时运行、快速启动，无调速要求。依据直流电动机具有的特点，设计选取电机类型为直流电动机。 在直流电动机中，有一种电机的磁极是用永磁材料 (或加上铁磁材料 )提供电动机所需要的励磁源，从而代替了 电磁式直流电动机中的线圈式磁极。这种电机为永磁直流电动机。由于无需励磁线圈，故省电且不发热，磁路结构精心设计，使电动机过载能力强、响应速度快、噪声低及转速平稳。基于上述特点，设计中选用永磁直流电动机。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 永磁材料的种类很多，有铝镍钻系列磁钢、铁氧体永磁、稀土永磁等。表征永磁材料性能的主要因素：矫顽力余磁感应强度 大磁能面积 及磁稳定性。选用永磁材料要求 大，温度系数小，磁稳定性高。永磁材料的磁稳定性对于永磁直流电动机至关重要，若磁稳定性差，则永磁直流电动机寿命短。 外界因素能引起磁性能不可逆变化，影响磁稳定性的因素有： 内因包括组织变化和磁后效。铝镍合金、铁氧体、铁铬钻等不会发生组织的变化。但铁硼易氧化且产生组织的变化。各种永磁材料除各向异性外，都会产生磁后效，它们对时间的退磁率随时间的对数变化。 外因包括温度、干扰磁场、机械力、接触强磁性物质、高能粒子辐照等。使磁能变化。 而在选用具有 低温退磁性质的永磁体时，应使永磁体在最低使用温度下工作。在尺寸比相同的情况下，各种永磁体的退磁率随外磁场增大而增加，随矫顽力提高、尺寸比增大而变小，若工作点选在膝点之上，则受外磁场的影响很小。 体尺寸越大、矫顽力越高。显著的退磁一般发生在多次冲击和较长时间振动的初期，以后趋于稳定。 为使永磁材料在使用时磁性稳定，对材料必须预先进行稳定化处理；高温或低温退磁，不同温度范围的温度循环强制退磁、交流或直流退磁等。 选择电动机时，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下， 最经济、最合理的选择电动机的功率。若功率选得过大，设备投资过大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机的过早损坏。为此，选择电动机容量应进行一些必要的分析和计算，具体可按以下三个步骤进行： 计算负载功率 根据负载功率选电动机的额定功率尽量接近 校验预选电动机的发热、过载能力和启动能力。校验的方法较多，工作量很大，而且准确度也很难把握。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 在实际工作中常采用统计分析法和类比法。类比法就是在调查同类机械所采用电机容量的基础上，对主要参数和工作条件进行类比，从而确定电机所采用的容量。本次论文设计就采用此方法。 根据前面计算，粉碎刀盘在工作时，需克服的阻力为： 12 1 . 9 1 1 . 5 4 . 5 1 7 . 9 F F F 刀盘的线速度 2 6 0 2 3 . 1 4 3 0 0 0 0 . 0 5 7 6 0 1 7 . 9 m n R 负载功率： 1 7 . 9 1 7 . 9 3 2 0 . 4 1 v 电动机的额定功率 :d d P，且留有余量取 . 2 3 2 0 . 4 1 3 8 4 按以上参数的选择，我们最终选取电机的技术数据如下：转速： 3000 r 功率： 390W ，电压： 220V ，电流： 重量： 3 这种永磁直流电动机采用铁氧体永久磁铁激磁，铁氧体的化学组成用示，其中 a, ，材料分为各向同性和各向异性两类。它的矫顽力高，时效变化少，不含镍、钻等元素，价廉，原材料丰富。 永磁直流电动机设计时采用了一 些特殊技术： 磁钢径、轴向聚磁以加大极弧面来提高气隙磁密，从而提高出力及快速响应能力。 采用不均匀气隙设计和磁钢极尖削角来保证对负载电流引起的电枢反应有良好的抑制作用，提高线性度并降低功耗。 电机槽和换向片，极弧宽度和齿槽的合理配合以达到减小转矩波动、噪声，保证平稳运行。 本此设计的电机体积小，重量轻，寿命长、噪声低，有换向性能，零部件通需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 用化程度强等特点，系封闭自冷式。而目前在市场上的同类产品都为国外进口电动机，不仅价格昂贵，而且零部件配套难，维修困难，给顾客的使用带来不便。 柄滑块 机构的设计 柄滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式 ,由若干刚性构件用低副 (回转副、移动副 )联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。 柄滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动 ;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时 ,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等 ,从而评价机构是否满足工作性能要求 ,机构 是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副 ,各元件间为面接触 ,构成低副两元件的几何形状比较简单 ,加工方便 ,易于得到较高的制造精度等优点 ,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。 柄滑块机构的分类 根据结构特点，将其分成三大类：对心曲柄滑块、偏置曲柄滑块、偏心轮机构 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2心曲柄滑块机构 图 2置曲柄滑块机构 图 2心轮机构 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 当曲柄长度很小时，通常把曲柄做成偏心轮，这样不仅增大了轴颈的尺寸，提高偏心 轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还可以安装整体式连杆，使得结构简化。因此偏心轮广泛应用于传力较大的剪床、冲床、鄂式破碎机、内燃机等机械中 6。 偏心轮机构可以实现复杂的非线性传动关系，且传动平稳，结构紧凑，动力平衡性好。将偏心轮与连杆等机构组合应用，可实现单纯用连杆机构难以得到的复杂的运动特性。是曲柄滑块机构是常用的机构型式。生产实际中，如在滑块往复行程中具有匀速运动段，并有急回特性，则一般将有利于生产质量和生产率的提高。冲压机的冲头 (滑块 )，如能以匀速冲压工件成形、，则有益于冲压件加工质量的提高 ;牛头刨床的刨刀 (滑块 )，如能以匀速刨削工件，则无疑会改善工件表面的加工质量，并提高刨刀的切削寿命 (因切削刀均匀 )。但是，简单的对心曲柄滑块机构，当曲柄匀速回转时，其滑块是不具有急回特性和匀速运动段的 ;即便采用六杆以上的连杆机构，一般也只能实现近似的匀速运动。现在采用偏心轮一曲柄滑块机构，则能以紧凑的机构型式实现上述运动特性 7。 在海上能源综合开发平台上，采用这种偏心轮机构，通过滑块联动液压缸，用于将海风端水平轴旋转的机械能转化成活塞往复运动的机械能，进而转化成液压能。 图 2作原理图 柄滑块机构受力分析 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2柄滑块机构的受力分析示意图 从曲柄 滑块发出的压力 p 之间，存在如下关系： 处，沿半径方向的力 c o s ( 将上 2式联立，可得到： c o s/)c o s ( p 曲柄颈沿 r 方向承受与 的压力。曲柄颈沿圆周方向所受切线力 是转矩 T。 * 根据上图可知： )s pp 将（ 1）、（ 4）式代入（ 5）式，则 c o s/)s 从上式求出 P。 1*)s 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 一般曲柄连杆机构 l4r，所以，可将 lr ，这时， 角趋近于零。则上式可以写成： )s 按平面几何圆部分的勾股定理，可以导出2/s 22 )( 将上式代入，则得： )1/2/( 柄滑块的运动学 特性 图 2动分析图 取 任意瞬时 t，机构的位置如图。 可以假设 r = c 322 s i ns i n 3322 根据图形可知： 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 s i ns i ns i n 22323 *)/( 所 以： s i ns i nc 2 2121 23 式中， 曲柄长与连杆长之比。将上式代入 x 的表达式中，并考虑到t 2 ，就得到了滑块的运动方程： t s i 2)(2 3 若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。在工程实际中， 值通常不大（ =1/4），故可在上式中将根式展开成 2 的幂级数并略去 4 起的各项而作近似计算： )(2 co s . . . )(s i ns i n 4422 ( t )(5.0 s 233 )(2 )2(125.0 co 则： )2()co 上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式：)2( s i ns i n2 r )2()( c o sc o r 其中 , 都是 t 2的周期函数。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 在海上能源综合开发平台上， 在已知海风端的输入轴颈，材质，转矩，通过上述原理设计出合理的曲柄滑块机构，得出驱动液压缸运动的滑块的位移，速度，加速度，压力，得到的结果便于液压缸的传动设计。 寸设计 图 2柄滑块机构 假定： 行程为 S ,曲柄为 L ，连杆为 a 则由上面的分析结合图 2 由于设计中 S/2=260有： L=150 a=250 它结构 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2心轴 图 2块 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2滤板 图 2刀 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2板 图 2杆 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第三章 电机的 制 机的控制原理 本设计中共有两个电机。电机 1已连接在粉碎部分，电机 2连接在压扁部分。电机 1的运动方式是： 打开开关后电机 1 开始正转，经过一分钟后开始反转，一直重复上诉运动过程。并且按下电机 1 的停止按钮后电机 1停止。 电机 2的运动方式是： 打开开关后电机 2开始正转，并且按下电机 1的停止按钮后电机 2停止。 门 1、 基本概念 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用 微型计算机技术 的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 是为了避免与个人计算机 (简称混淆，所以将可编程序控制器简称 1966 年美国数据设备公司（ 制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 2、 基本结构 质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源 电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 制造商对电源的设计和制需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 造也十分重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元 ( 中央处理单元 ( 控制中枢。它按照 统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 可靠性，近年来对大型 采用双 成冗余系统，或采用三 表决式系统。这样，即使某个 现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是 2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用 过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、 讯模块等 3、 工作原理 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 一 . 扫描技术 当 入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， 一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一 ) 输入采样阶段 在输入采样阶段， 扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二 ) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， 是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图 )。在扫描每一条梯形图时 ，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这 些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三 ) 输出刷新阶段 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 当扫描用户程序结束后， 进入输出刷新阶段。在此期间， 照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱 动相应的外设。这时，才是 真正输出。 4、 部运作方式 虽然 使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但 部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上 行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入 并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤， “ 输入状态检查 ” 、 “ 程式执行 ” 、“ 输出状态更新 ” 说明如下： 步骤一 “ 输入状 态检查 ” ： 先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（ 1 或 0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置骤二 “ 程式执行 ” ：将阶梯图程式逐行取入 运算，若程式执行中需要输入接点状态， 接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端 骤三 “ 输出状态更新 ” ：将步骤二中之输出状态更新至 出部接点，并且重回步骤一。 此三步骤称为 扫描周期，而完成所需的时间称为 反应时间， 入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能 性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端 “ 程式结束再生 ” 。 5、 前的主要品牌 美国 下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷，和利时等。 本次设计中采用的是西门子的 I/需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 输入： 电机 1开启 机 1关闭 机 2开启 机 2 关闭 出： 电机 1 正