试验用冻干显微镜的设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 本科毕业设计 (论文 ) 题目 ： 试验用冻干显微镜的设计 系 别： 机电信息系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013 年 5 月 试验用冻干显微镜的设计 摘 要 显微镜是最常用的助视光学仪器，且常被组合在其他光学仪器中 。显微镜作为金相、医学和化学分析的常用仪器，广泛地应用在工厂、医院的检验分析室，研究所、高校及中学的实验室。因此，了解并掌握它的构造原理和调整方法，了解并掌握其放大率的概念和测量方法，不仅有助于加深理解透镜的成像原理，也有助于正确使用其他光学仪器。其原理和机构是集精密设计、工程光学于一体的仪器设备。一个完整的显微镜系统设计是十分复杂的，涉及到光学设计、机械设计、电路设计等多方面知识。 真空冷冻干燥技术发展到今天，已在许多领域得到成功应用。但与其它干燥方法相比，设备投资依然较大、能源消耗及产品成本依然较高，限 制了该技术的进一步发展。因此，如何在确保产品质量的同时，实现节能降耗，降低生产成本是真空冷冻干燥技术当前面临的最主要的问题。另外，由于冻干机所使用场所的特殊性，设备要求十分苛刻，运行环境恶劣，这都对冻干机的运行可靠性、合理性、方便性提出了更高的要求。新技术、新标准、新法规的出台，都对冻干技术提出了更多的要求。 本设计由于世界上没有成品说以主要涉及冷冻干燥参数和便于观察冷宫干燥过程的设计。 关键字 ：冻干显微镜、冷冻干燥技术 by is in As of in s of to of to of is A is of in is is of to of at to is In to of by is a of of to on is no to to to in I 目 录 1 绪论 . 1 计背景 . 1 干显微镜现状 . 2 干显微镜应用 . 2 计内容 . 3 2 冻干显微镜的工作原理设计 . 4 干基本原理 . 4 干显微镜的基本原理及组成 . 4 干显微镜工作过程 . 5 干显微镜的主要技术参数 . 5 3 冻干显微镜结构设计 . 9 空室设计 . 9 空室室体强度计算 . 9 封系统结构设计 . 10 干显微镜镜头的设计 . 11 干显微镜传动机构 . 11 作台调整的传动机构计算 . 11 物台横纵向运动距离 . 14 冻干显微镜冷阱设计 . 15 冷阱的要求 . 15 阱的结构设计 . 15 汽凝结器所需的制冷量和蒸发温度 . 16 冰厚度、冰表面对应的温度和压力 . 17 料冻干的加热系统设计 . 18 热系统参数设计计算 . 18 4 载 物台的设计 . 19 物台的技术要求 . 19 物台的设计 . 19 物台的检验 . 19 5 结论与展望 . 22 论 . 22 望 . 22 参考 文献 . 23 致 谢 . 24 业设计（论文）独创性 . 25 毕业设计（论文）知识产权声明 . 错误 !未定义书签。 V 1 绪论 1 1 绪论 计背景 显微镜是最常用的助视光学仪器，且常被组合在其他光学仪器中。显微镜作为金相、医学和化学分析的常用仪器，广泛地应用在工厂、医院的检验分析室，研究所、高校及中学的实验室。因此，了解并掌握它的构造原理和调整方法，了解并掌握其放大率的概念和测量方法，不仅有助于加深理解透镜的成像原理，也有助于正确使用其他光学仪器。其原理和机构是集精密设计、工程光学于一体的仪器设备。一个完整的显微镜系统设计是十分复杂的，涉及到光学设计、机械设计、电路设计等多方面知识。又称升华干燥。将含水物料冷冻到冰 点以下，使水转变为冰，然后在较高真空下将冰转变为蒸气而除去的干燥方法。物料可先在冷冻装置内冷冻，再进行干燥。但也 可直接在干燥室内经迅速抽成真空而冷冻。升华生成的水蒸气借冷凝器除去。升华过程中所需的汽化热量，一般用热辐射供给。其主要优点是：（ 1）干燥后的物料 保持原来的化学组成和物理性质（如多孔结构、胶体性质等）；（ 2）热量消耗比其他干燥方法少。缺点是费用较高，不能广泛采用。用于干燥抗生素、蔬菜和水果等。含水的生物样品，经过冷冻固定，在低温高真空的条件下使样品中的水分由冰直接升华达到干燥的目的，在干燥的过程 中不受表面张力的作用，样品不变形。真空冷冻干燥技术是将湿物料或溶液在较低的温度（ 10 50 ）下冻结成固态，然后在真空（ 3使其中的水分不经液态直接升华成气态，最终使物料脱水的干燥技术。中国是原料药生产大国，因此该技术应用前景十分广阔。但是，应当引起注意的是，近年来真空冷冻干燥技术在我国推广得非常迅速，相比之下，其基础理论研究相对滞后、薄弱，专业技术人员也不多。并且，与气流干燥、喷雾干燥等其他干燥技术相比，真空冷冻干燥设备投资大，能源消耗及药品生产成本较高，从而限制了该技术的进一步发展 。因此，切实加强基础理论研究，在确保药品质量的同时，实现节能降耗、降低生产成本，已经成为真空冷冻干燥技术领域当前面临的最主要的问题。冻干显微镜的主要用途在于： 1)通过图象分析测量各种溶液及细胞悬浮液的塌陷温度； 2)观察复杂系统冻干过程中的结构变化。冻干过程中的干燥温度最终是受塌陷温度的限制，而不是玻璃化转变温度，目前常用差热扫描量热仪 (量的玻璃化转变温度来近似的估计塌陷温度，这在溶液的分析过程中误差不大，但对于有细胞悬浮液的情况，两者可能相差很大，玻璃化转变温度不能正确反应产品所能允许的最毕业设计（论文） 2 高温度 闭。因此仍然需要用冻干显微台准确确定产品的塌陷温度。 干显微镜现状 目前，我国真空冷冻干燥设备趋于完善，但与发达国家相比，该技术基础理论的研究显得滞后和薄弱，阻碍了技术应用水平的提高。因此，研究的重点正向这方面转移。目前，研究的焦点集中在真空冷冻干燥的物性参数及其影响因素、过程参数、过程机理和模型、过程优化控制等的研究。真空冷冻干燥技术的基本参数包括物性参数和过程参数，它们是实现真空冷冻干燥过程的基础。这些数据的缺乏会使干燥过程难以实现针对原料的优化，不能充分发挥系统效率。物性参数指物料的导 热系数、 传递系数等。这方面的研究内容包括物性参数数据的测定及测定方法，以及环境条件压强、温度、相对湿度和物料颗粒取向等对物性参数的影响。过程参数包括冷 冻、供热和物料形态等有关参数。对冷冻过程的研究意在为系统找到最优冷冻曲线。供热过程的研究则集中在两方面：一是对原料载体的改良；二是加热方式 (传热 方式和供热热源 )的选择。确定恰当的物料形态也是重要的研究内容，它包括原料的颗粒形态和料层厚度等。从热量传递和质量传递入手研究真空冷冻干燥的机理，并建立相应的数学模型，有助于找出过程的影响因素，预测时间、温度蒸汽压 强的分布状况。目前的研究主要限于均质液相，并提出了一些数学模型，如冰前沿均匀退却模型、升华模型、吸附 些模型虽然对真空冷冻干燥的过程 作了不同程度的描述，但在实际应用中仍然存在许多限制条件。过程优化控制是建立在上述数学模型的基础上的。控制方案又有准稳态模型和非稳态模型之分。 干显微镜应用 它在医学上有广泛的用途，如观察齿、骨、头发、及活细胞等的结晶内含物、神经纤维、动物肌肉、植物纤维等的结构细节，分析变性过程。也可以观察无机化学中各种盐类的结晶状况在自然光看不到的精细结构。配有高精度的加热台 ,主要在教学和实验室 . 冷冻干燥的过程对冻干药品和食品的质量会产生极大的影响，而国内外目前在这方面的研究较少。冷冻干燥过程包括冷冻过程和干燥过程，冷冻过程主要与保护剂及其浓度、降温速率、玻璃化和反玻璃化有关；而干燥过程与冷冻过程有着密切联系，因此保护剂及其浓度、降温速率、玻璃化和反玻璃化也将对干燥过程有影响。同时，干燥过程还与加热温度、冷阱温度、冻干室真空度有关。本项目以研究冷冻过程和干燥过程的影响因素为主线，为优化冷冻过程和干燥过程，提高现代药品和食品的品质，和缩短生产周期、节约能耗，提供理论和技术 基础 4。 毕业设计（论文） 3 计内容 首先要了解传统显微镜的设计，传统显微镜的实际包括：第一步，要根据显微镜的使用要求来进行显微镜选型设计。显微镜已经有几百年的发展历史，根据不同的使用要求显微镜的各种参数有非常大的差异。第二步，选好形式之后，初步选择它的外形尺寸和放大倍率、分辨率等主要参数。这一步在一般大学里的工程光学或者应用光学课程中都可以学到。根据消色差程度的不同分为消色差物镜、平场消色差物镜、平场半复消色差物镜和平场复消色差物镜等 4种。显微目镜相对物镜的结构要简单很多，主要分为惠更斯目镜、平场目镜、广 视场目镜、超广视场目镜等多种形式。第三步，详细设计物镜、目镜以及其它附属结构的光学系统。现代光学设计一般都使用各种光学设计软件，自动化程度大大提高，减轻了设计人员的劳动量。第四步，设计显微镜的机械结构。金相显微镜的工作原理是借助于物镜和目镜通过光学系统放大得像，其放大倍数是目镜与物镜放大倍数的乘积。设计时机械设计手册，和光学精密仪器设计手册等参考书是少不了的，尤其是目镜和物镜的机械装配问题，涉及到很精密的结构。第五步，进行调光、自动调焦、自动工作台和计算机控制等设计。第六步，软件设计。有些显微图像需要进行图 像处理和专业软件，这些要与软件专业设计人员共同进行。 然后要了解冷冻干燥技术， 冷冻干燥法不同于传统的干燥方法，产品的干燥基本上在 0 以下的温度进行，即在产品冻结的状态下进行，直到后期，为了进一步降低产品的残余水份含量，才让产品升至 0 以上的温度，但一般不超过 40 。冷冻干燥就是把含有大量水分物质，预先进行降温冻结成固体，然后在真空的条件下使水蒸汽直接升华出来，而物质本身剩 留在冻结时的冰架中，因此它干燥后体积不变，疏松多孔在升华时要吸收热量。引起产品本身温度的下降而减慢升华速度，为了增加升华速度，缩短干燥时 间，必须 要对产品进行适当加热。整个干燥是在较低的温度下进行的。 最后就是冻干显微镜的结构设计，包括冻干显微镜的冷阱物料冻干与加热系统设计。冷阱就是冷冻系统部分，由制冷系统、真空系统、加热系统、和控制系统四个主要部分组成。按结构分，由冻干箱或称干燥箱、冷凝器或称水汽凝集器、冷冻机、真空泵和阀门、电气控制元件等组成。2 冻干显微镜的工作原理设计 4 2 冻干显微镜的工作原理设计 干基本原理 又称升华干燥。将含水物料冷冻到冰点以下，使水转变为冰，然后在较高真空下将冰转变为蒸气而除去的干燥方法。物料可先在冷冻装置内冷冻，再进行 干燥。但也 可直接在干燥室内经迅速抽成真空而冷冻。升华生成的水蒸气借冷凝器除去。升华过程中所需的汽化热量，一般用热辐射供给。其主要优点是：（ 1）干燥后的物料 保持原来的化学组成和物理性质（如多孔结构、胶体性质等）；（ 2）热量消耗比其他干燥方法少。缺点是费用较高，不能广泛采用。用于干燥抗生素、蔬菜和水果等。 干显微镜的基本原理及组成 冻干显微镜主要由真空室、显微镜、冻干载物台、水蒸气捕集器、计算机、真空泵、制冷机构成。物品 放置于真空室的冻干载物台上，经制冷机制冷冻干时升华的水蒸气由 真空泵抽入水蒸气捕集 器中，显微镜观察被观察物的冷冻干燥过程经 像 传感器将图像表现在计算机上。 图 干显微镜原理图 文） 5 算机 干显微镜工作过程 坍塌温度，采用冻干 显微镜 观察，在物品冻结后，模拟冻干真空度条件下缓慢升温，冰层从边缘向内升华干燥，出现分层时即可读取坍塌温度，当然该温度可能与实际冻干略有出入，我一般采用的是苦办法，少量产品进箱，既定预冻工艺冻结，考察正空度控制，升温搁板，读取产品温度并记录产品外观，记录产品出现分层痕线产品温度，即可确定坍塌温度范围 3。 共晶点、共熔点可通过 即动态稳定控制系统 ）模拟冻 干工艺升降温条件测试，通过吸放热峰的切点温度可以读取。 若品种药液存在玻璃化转变温度，一般该品种冻干难度较大，当然可以通过加入赋形剂等方式去除，但若不能添加赋形剂，一般可通过回热冻结的方式提高甚至消失玻璃化转变温度，因玻璃化转变是微观状态，必须通过 冻干显微镜等精密仪器方可测定。 冻干过程涉及几个关键参数：共晶点、共熔点、玻璃化转变温度、坍塌温度。 一般情况，因药液经 液中晶核较少，降温过程存在过冷，共晶点 40m/s）、中速和低速（ 数取 Z34，齿数取 42，压力角 =20。 齿顶高 *根高 c*） * 1+*全高 h=度圆直径 3 *2=21顶圆直径 2*2根圆直径 2c*） *圆直径 31*距 p= *厚 s= /2= 载物台横纵向运动距离 将需要观测的物品放置在载物 台上，也叫冻干机械载物台，是 X 轴 Y 轴双向滚珠导轨台板。 尺寸： 9514829向行程： 45向形成： 55数精度： 业设计（论文） 15 连接尺寸： 95 冻干显微镜冷阱设计 冷阱的要求 冷阱 (在 冷却 的表面上以 凝结 方式捕集气体的 阱 。是置于真空容器和 泵 之间，用于吸附气体或捕集油蒸汽的装置。 用物理或化学的方法来降低气体和蒸汽 混合物 中有害成分 分压 的装置叫阱(或捕集器 )。冷阱处理是一种冷却装置 ,用来收集某一熔点范围内的物质 形管放在冷冻剂中 ,当气体通过 U 形管时 ,熔点高的物质变成液体 ,熔点低的物质通过 U 形管 ,起到分离的作用。 冷阱蒸发的速率不仅受到摄入能量的影响，而且受到真空泵的泵速影响。较大的样品蒸发表面积是影响真空泵效率的瓶颈所在，而不是样品容量和数量。更为有效的是使用冷阱，而不是用更大的真空泵 。由于冷阱的使用，一方面有利于水蒸气凝结，另一方面提高了有机溶剂蒸发密度，更易于凝结。 常用 制冷剂 有含冰盐水、 液氮 、 乙二醇 等。在核化工中，冷阱 (也称 冷凝器 )是指在 六氟化铀 生产过程中从含六氟化铀、 氟气 、 氮气 、 氧气 的 混合气体 中冷凝收集六氟化铀，使六氟化铀与不凝气 (氟气、氮气等 )分离的装置。冷阱有内冷式和外冷式两种，一般为间歇操作。 本设计对冷阱的温度要求为 25 之间。可选用 赫西冷阱，其参数为： 循环方式：密闭式循环 温度设定范围：常温 容量： 4升 温度调节精度： 1 压缩机冷媒： 冷阱的结构设计 冷阱是串联于低温再生及真空系统的管道上 , 主要用 于防止前级泵的 返油 ,因此要求 : (1)冷阱的 流导 不小于同样长度管道的流导 ; (2)对低温泵的返油率小于 210- 8 g/(, 或用四极质谱计分析残余气体时基本无油分子谱线 ; (3)热损失要小 , 一次灌满液氮后可连续工作几小时 ; 毕业设计（论文） 16 (4)漏气率小于 510- 5 。 冷阱的基本结构 图 根据冷阱的用途和设计要求 , 设计的冷阱如图 1所示。这种冷阱的基本类型属于中心带障板的冷阱 , 其优点是捕油性能好 , 既能挡住一次束流 , 又能防止油分子的爬移 , 在内胆和上法兰之间的薄壁筒 , 作为表面油分子的爬移垒 , 也用来阻挡从胆和外壳之间进入真空容器一端的油分子。内腔凸起和使用人字型障板 , 流导大。结构简单 , 冷阱的注液管和排气管同时起支承内胆的作用 , 操作费用、制造成本都较低 , 是一种性能优良的冷阱。 汽凝结器所需的制冷量和蒸发温度 所需制冷量与水汽凝结器的补水量和第一阶段升华时间有关，对于相同的隔板面积，若补水量少，要求的升华时间长，所需的制冷量少，按单位时间内最大升华水量计算： 单位时间内最大升华水量 g： g=G/2*(1/kg/h 试中： G 为升华总水量， H 为升华总时间， h； 此试表明在 1/4的升华时间内 应升华总水量的一半。所需的制冷量 Q 毕业设计（论文） 17 Q=70/对于单位时间内捕水量已确定的情况下，如果要求蒸发温 度越低，则制冷机的尺寸就越大，提高了设备初投资，对于大部分生物制品，共融点温度在5 。而冻干机中的水蒸汽流大部分属于粘滞分子流。其升华面和冷凝面之间的最佳温差为 812 。因此冰表面的温度应在 左右。考虑到管内的制冷剂沸腾热阻和冰层热阻，在选择制冷机时，蒸发温度以 为宜。 对于升华第二阶段，随着水蒸汽升华量的减小，水汽凝结器的制冷剂蒸发温度也随着下降。 冰厚度、冰表面对应的温度和压力 冰是热的不良导体，由于冰厚度随升华时间增加而增厚，但冰层厚度不可能随时进行计算，冰外表面的 温度随冰层的增厚而升高，相应的冰表面的蒸汽压也升高。现在计算在升华时间的 1/ 4时，升华总水量的 1/2，冰层的温升应该是最大的，此时冰表面温度也是最高的。在水汽大量升华之后，升华速率减慢，冷负荷也降低，管内的蒸发温度也降低，冰表面的温度也降低，相应的水蒸汽压力也降低。现在是如何决定总水量，生物制品的冻干一般高度均不太大，否则由于干层太厚使升华时间太长，在相同的制品装量高度，散装制品的容量最大，若取1012高度，按 12算，则 以 5算时按分路数为 3，管径为 19*15，升华水量一半时的冰层厚度，冰表面温度和对应的冰表面水蒸汽分压如表所示： 表 面积比 长 7 84 100 118 冰层厚度 发温度 50 50 管内温度 管壁温度 47 冰面温度 层温差 面蒸汽压 升华水量为总量的一半时，表面比从 冰表面温差从 至 ，冰表面温度从 降至并 。综合考虑，其面积比 1至 文） 18 宜。 料冻干的加热系统设计 加热系统是真空冷冻干燥机的主要组成部分，它的功能是满足冻干过程冰升华所需的热能。 根据需要，水在加热罐中被加热到一定的温度，热水顺管道流经三通调节阀，与来自板式换热器的温度较低的冷却回水相混合。三通调节阀能自动调整来自于加热罐的高温水和来 自板式换热器的低温水的比例。达到工艺要求的合适温度，然后由热媒泵驱动进入干燥仓中的加热板。热水在加热板内，将部分热量通过板壁的传导和表面的辐射传递给干燥仓内的物料和其它结构件，从加热板流出的降温水，离开干燥仓后分成三部分，一部分水直接回到加热罐；一部分水经板式换热器冷却后变成更低温的水进入三通调节阀，与第三部分从干燥仓流出不经板式换热器冷却直接到三通调节阀的水相汇合后，再与来自加热罐的热水混合，达到符合工艺要求温度的水给加热板加热，如此循环。 根据冻干工艺的要求，不同的物料，加热板的工作温度是不同的。为了保 持系统的稳定，运行过程中系统内不出现沸腾现象，所以加热罐内正常工作压力应维持在 热系统参数设计计算 加热板工作温度：常温至 120 ； 有效干燥面积： 大升华能力：（ 2kg/m2*h） (40 水流进、出干燥仓的温差控制为 2 在最大升华时（ 2kg/m2*h）的加热功率： m*F*Q=2*给定条件下，水温相差 时 Q=2+过加热板的总流量： G=P/D*h=h 当在泵的定额定流 量下，水的进出温差约 1 ，考虑到加热板每层进出口相反布置，加热温度场是比较均匀的，完全可满足要求。 4 载物台的设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 4 载物台的设计 物台的技术要求 载物台工作面对镜管（座）安装基面的垂直度，对于低倍普及型应不大于 10；对于高倍普及型及实验室显微镜应不大于 7；对于研究用显微镜应不大于 5。 固定式载物台通孔中心与显微镜镜筒轴线应一致，偏离量不得大于 使用机械式载物台或标本移动尺使标本在 5需要重新调焦时，其调节量： 大于 大于 机械式双向移动载物台相对于显微镜光轴的移动量为：纵向不小于 12向不小于 20 物台的设计 图 3 5. 电子称连接器 物台的检验 毕业设计（论文） 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 试验工具 下二面平行 度 1）； 标准镜筒） 。 试验程序 将被测载物台装上专用镜架，在标准镜筒内，插入自准直望远镜，被检载物台工作面上安放平面反光镜。观察反射回来的十字线影像和望远镜十字线的偏离值即为对镜管（座）安装基面的垂直度。 物台通孔中心与显微镜镜筒轴线一致性 试验工具 a. 标准镜架（带标准镜管）； b. 专用载物台中心校具 ； c. 通用量具厚度规 试验方法 将被测载物台装上专用镜架，在标准镜筒上装上专用载物台中心校具，移动粗调，将 专用载物台中心校具头部插入载物台中心孔内，用通用量具测 量载物台中心的偏离量。 试验工具 标准镜筒、 1040换器、照明系统） 以 40物镜及 10目镜对标本片进行调焦，当标本片像清晰时，记下此时量仪上的读数及标本片的坐标位置（ 向），然后沿 向移动标本 5像的清晰度有改变，则用微调手轮重新调焦清晰，读取量仪上的读数，计算出前后二次读数差。检验时 向应分别进行检定，同时每个方向应在 2 3个位置进行测量，选择最大读数差为测定值。 移动载物台相对于显微镜光轴的移动量 试验工具 a. 标准 10X 物镜； b. 标准镜架（带工作台托架、标准镜筒、转换器、照明系统） ； 毕业设计（论文） 21 d. 十字分划目镜； 在标准镜架装上 10字分划目镜，装上被检载物台，其工作面上放置十字分划尺。按显微镜正常操作规程使分划尺成像清晰，并使分划板十字线像与目镜分划板十字线重合。以此为准，用常规量具测出前后左右四个方向载物台的移动值。 载物台装压簧和移动尺用孔的尺寸和位置：用常规量具检查。 外观 要求：目视检查。 5 结论与展望 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 5 结论与展望 论 本次设计是关于冻干显微镜的设计。设计要求满足实际工作需要，即实现在冷冻干燥过程中观察物料变化过程的观测仪器，并且能够响应迅速，安全可靠。内容涉及到冷却系统的设计、传动机构的设计，要求能在实际工作中发挥它的作用，满足实际的工作需要。本设计选用液氮冷却，用捕水器提取水汽，采用真空泵抽取水汽。 望 随着冻干技术的发展与应用，冻干设备和技术已经趋于完善，现代先进的冻干设备不仅能满足各种冻干工艺加工的要求，在操作控制上已成功地采用了电子计算机全自动控制；在工艺 上发明了为改善加热条件，缩短冻干周期的循环压力法，调压升华法和监控干燥结束的压力检查法；在医药冻干中，可在真空条件下对小瓶自动加塞，对安瓿的自动熔封等。随着生活水平的不断提高，人们对消费品的品质将提出更高的要求，环保意识、健康意识在进一步加强，对于各类药品、保健品及冻干食品的需求将越来越大。而为不断满足各类药品，生物保健品，冻干食品以及固体微粉制备的需要，特别是生物工程的发展又将带来研制新药和生物类药物的新高潮，这一切都将有力地推动真空冷冻干燥技术的进一步发展，使其应用规模不断扩大、应用领域不断扩展。 参考文献 23 参考 文献 1 舍英，伊力奇，呼和巴特尔，现代光学显微镜 M，北京科学出版社 ,1997 2 陈天明，王苏生，俞信等，高灵敏度荧光显微镜量化技术及其在光生物学研究中的应 J，生物物理学报 ,1995,11(3):4463 蔡颖 ,薛庆 ,徐弘山 ,理与应用 M,机械工业出社 ,1998(8):2384 赵汝嘉 ,殷国富 ,用系统开发指南 M,机械工业出版社 ,2001(10):61095 周新丽 ,陈 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