遥控小汽车的设计研究毕业论文.doc

学号01081237密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)名称：信息与通信工程学院专业名称：电子信息工程学生姓名：张洪生指导教师：付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文1哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)：信息与通信工程学院专业：电子信息工程学号：01081237学生姓名：张洪生指导教师：付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage；Theultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscern；Sensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroute