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课程设计说明书课程名称:机械系统设计学设计题目:钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间:指导教师:目录1题目分析(1)2设计计算1)电动机的确定(1)2)总体设计计算(1)总传动比及各级传动比的确定(2)(2)运动及动力参数的计算(3)3)齿轮的设计计算及校核1)第一对齿轮的设计与校核(4)2)第二对齿轮的设计与校核(9)3)第三对齿轮的设计与校核(13)4)轴的设计及危险轴的校核(17)5)课程设计总结(20)6)参考文献(20)1题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备,在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成,即行走机构和提升机构。下面分别介绍各组成部分。1行走机构组成:行走电动机、传动机构两部分组成。2提升机械组成:提升电动机、卷扬机构、机械制动器(一般为盘式制动器)。3制动器介绍:电动葫芦(或起重机)的提升机构一定要有机械制动装置,当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。电动葫芦(或起重机)上提升机构采用的制动器种类繁多,在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器,盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。为了安全起见,在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下,制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端,一般情况是封闭的,用眼晴直接是看不到的,但这没有关系,一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。当电动机得电的同时(接触器吸合时),制动器的牵引电磁铁也同时得电,制动器打开。这种联接方式的优点是,当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。2设计计算1)电动机的确定由公式得:P=FV/1000=GV/1000=10000(4/60)/1000=0.67kw与电机与与输出轴与筒与输出轴总=0.96(0.990.99)(0.990.99)(0.990.99)0.98=0.8857电动机功率:dp=wp/总=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击,根据冲击程度一般使用系数Ak=1.4故p1.4dp=1.0537kw电机转速取:n电=1380r/min由于功能需要,采用锥形转子电机。2)总体设计计算(1)总传动比及各级传动比的确定由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置,钢丝绳一段固定,一段被卷筒缠绕,所以卷筒钢丝绳的受载仅为起重量的一半,但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。卷筒转速:卷筒n=2Lv/d(Lv为起升速度)由于起重速度误差不超过百分之五,即单位时间钢丝上升速度为:2Lv(10.05)=80.4m/min(采用一段固定的动滑轮结构)故卷筒转速卷筒n=2Lv(10.05)/d=26.5261.326即25.2r/min卷筒n27.852r/min传动比总u=电机n/卷筒n=1380/(26.5261.326)即49.55总u54.76取总u=
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