揽桶机设计说明书毕业论文.doc

i目录摘要：.IAbstract：.II第1章绪论.11.1引言.11.2设计背景和意义.11.3课题设计的基本思路和关键技术.1第2章总体方案设计.22.1揽桶机的功能分析.22.2各部分方案的选择与分析.22.2.1提升部分.22.2.2夹紧部分.32.2.3翻转部分.3第3章力和运动的分析计算.53.1翻转速度的计算.53.2工作时受力的分析.53.3提升力的计算.63.4翻转力的计算.7第4章提升部分的机构设计.84.1脚踏杆的结构设计.84.2液压装置的设计.94.2.1明确系统设计要求.94.2.2分析系统工况.94.3提升架的结构设计.13第5章翻转部分的机构设计.165.1蜗杆蜗轮的形成.165.2蜗杆传动的特点.165.3蜗轮蜗杆机构的分类.175.4蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件.175.5蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸.175.6蜗杆蜗轮减速器的设计.19ii5.6.1传动参数.195.6.2蜗杆蜗轮材料.205.6.3蜗杆蜗轮设计计算.205.6.4确定传动主要尺寸.205.7蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点.21第6章夹紧部分的机构设计.236.1螺旋夹紧装置.236.2偏心夹紧装置.236.3桶夹的机构设计.23第7章其它机构设计.257.1机架的设计.257.2起重链条的设计.257.3脚轮的设计.267.3.1前轮的设计.267.3.2后轮的设计.27结论.28参考文献.29致谢.30附录.32I揽桶机设计摘要：揽桶机又叫油桶翻转车，是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作，行走稳定，操作灵活、方便，外观优美，操作简单，并具有1800翻转倒油功能，是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理，参考一些资料，对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计，将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容，不拘一格。关键词：油桶翻转车；液压起重；倒油；千斤顶。IIGettingbarrelmachineAbstract：Gettingbarrelmachineisalsoknownasoilturnedmachine,whichisakindofsmallhydrauliccranedevice.Itissuitablefortankremoval,promotion,turnover,loadingandunloading.Evenhumanpowercanoperatetheit,whichalsohasrunningstability,operationflexibility,convenience,beautifulappearance,simpleoperation,andhasturneddowna180-degreeoil,isatypicalproductoftheman-machine.Thesimpledesignbasedontheprincipleofhydraulicjacks,refertosomeinformation,getabarrelofamachineanalysisandcalculationofmechanicalandstructuraldesign,willenhance,clamping,flipthethreepartsofthedesignasthecore