清洗机械手液压系统设计毕业论文.doc

1摘要.3Abstract.4前言.5第1章绪论.61.1清洗机械手的发展状况.61.2课题的来源和意义.61.3主要技术性能指标.7第2章液压系统设计.82.1液压系统的构成.82.2液压系统设计概述.82.3设计依据.82.4主要机构简述.82.5主要工作机构液压回路的设计.102.5.1机械手底座回转液压回路的设计.102.5.2清洗机械手吊臂伸缩机构液压回路设计.122.5.3清洗机械手手腕回转机构液压回路.132.5.4清洗机械手自适应液压回路设计.142.6整体液压回路设计.14第3章液压系统的设计计算.173.1上臂油缸的设计.173.1.1确定液压缸类型和安装方式.173.1.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.183.2下臂油缸的设计计算.223.2.1确定液压缸类型和安装方式.233.3回转机构液压马达设计.283.3.1转矩计算17.28第4章液压泵的确定.304.1液压泵的主要技术参数.304.1.1主要技术参数.304.1.2各种泵的比较.304.2液压泵的确定.3124.3油箱的选择.32总结.34致谢.35参考文献.363摘要随着汽车保有量的增加，各式的洗车店也蓬勃发展起来，有门槛低，行业里又没有规范的规定，在互相竞争的同时，也造成洗车市场的混乱。一桶水，几把刷子的路边洗车在国内各个城市里见怪不怪了，虽然很多车主明白这样的方式会对车漆面有一定的损害，但是由于其费用低廉仍成为路边店的忠实用户。这也成为这种没技术、没资金投入的洗车模式存在的依靠。虽然车主不在意，但是洗车留下的脏兮兮的污水在街道横行，可并不那么容易被接受。随着整顿力度的加大，会有越来越多的洗车店淘汰传统的洗车方式，引进机械洗车机势在必行，这里我们仿照飞机表面清洗机械手，设计一款适用于汽车行业的清洗机械手，来替代原有的手工清洗，本文主要对清洗机械手的液压传动部分进行设计，设计出一套灵活的液压系统。关键词:清洗机械手；液压传动系统；4AbstractAlongwiththeincreaseofautopossession,variousWashthegaragealsoflourishedandhavelow,theindustrythresholdandnotthenorms,incompetitionwitheachother,butalsocausecarmarketchaos.Abucketofwater,afewbrushroadsidecarwashinvariouslocalcityinuredtotheweird,althoughmanyownersofthewaywillunderstandcarpainthascertainharm,butbecauseitscheaperstillbeloyalusersroadsideshop.Italsobecomethisdidnttechnology,nofundswashingpatternexistingon.Althoughownersdontcare,butthecarwashdirtysewageleftinthestreet,acrossisnotsoeasytobeaccepted.Alongwiththeoverhaulintensifiedefforts,therewillbemoreandmoreWashthegarageeliminatedthetraditionalcarwashways,theintroductionofmechanicalwasherisimperative,herewemodelontheplanesurfacecleaningmanipulator,designaapplicabletocleanautoindustrymanipulator,toreplacetheoldmanualcleaning,thispaperfocusesonthepartofthemanipulatorcleaningdesignofhydraulicdrive,thedesigng