车用倒车雷达设计毕业论文.doc

信息科学与工程学院毕业(设计)论文.i.车用倒车雷达设计【摘要】倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。【关键词】倒车雷达，超声波，测距，报警，单片机信息科学与工程学院毕业(设计)论文.ii.Thedesignsofthevehicleback-draftradarusingultrasonictheory【Abstract】Back-draftradaristhesafetyandassistantdeviceswhenparkingorreversingavehicle,itcantelldriverscircsaboutthearoundbarrierwithvoiceoramoreintuitivedisplay,releasethesurroundedvisitpuzzlefromdriverswhenparking,reversingandstartvehicles,andtohelpdriverscleanoffdeadendsandthelimitationofvisionblur,improvethesecurityofdriving.UsingSingleChipAT89C51ofATMELandUltrasonicSensormeasuredistancetoachieveUltrasonicBack-draftRadar.UsingLEDandLBDSensortodetectwhethertherearebarriers,whendetectingbarrierswithinthescope,theLBDwillblinkwithaconfirmfrequency,theblinkfrequencyofLBDisdeterminedbythedistanceofbarrier,thenearerdistanceandthehigherfrequencies.Atthesametime,TheVoiceAlarmwarning,detectingthedistance,anddemonstratethedistanceofbarrier.【KeyWords】Back-draftradar,ultrasonic,measure,warning,microprocessor信息科学与工程学院毕业(设计)论文.iii.目录第一章引言11.1课题研究的背景和意义11.2国内外倒车雷达的发展现状1第二章超声波介绍42.1什么是超声波42.1.1压电式超声波传感器简介42.2超声波传感器的特性52.2.1频率特性52.2.2指向特性62.3超声波传感器的应用7第三章倒车雷达的原理与总体设计83.1超声波测距原理83.2倒车雷达的总体设计方案103.3单片机的选择113.3.1AT89C51的简介113.3.2AT89C51的主要性能参数113.3.3AT89C51的结构123.4超声波发送和接收元器件选择133.4.1超声波发送模块元器件选择133.4.2超声波接收模块元器件选择13信息科学与工程学院毕业(设计)论文.iv.第四章硬件设计144.1超声波发射模块154.2超声波接收模块164.3单片机最小系统17第五章软件设计185.1软件的设计要求185.2软件设计的总体结构框图185.3各个程序的流程图185.3.1主流程图195.3.2发射接收模块流程