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1目录前言-错误!未定义书签。摘要-4ABSTRACT-5第一章绪论-6一数控系统发展及趋势-6（一）国内外数控系统发展概况-6（二）数控技术发展趋势-6（三）智能化新一代PCNC数控系统-9二普通机床数控改造的必要性-10（一）微观看改造的必要性-10（二）宏观看改造的必要性-11三数控改造的内容及优缺点-11（一）国外改造业的兴起-11（二）数控化改造的内容-12（三）机床数控化改造的优缺点-12四数控机床机构组成、特点及分类-13（一）数控机床的组成-13（二）数控机床机构的特点-15（三）数控机床的分类-18五普通机床数控化改造市场-21（一）改造的市场-21（二）进口设备和生产线的数控化改造市场-21第二章C6140普通车床数改的总体方案-23一总体方案-23（一）主传动系统和进给系统的改造-23（二）主轴脉冲发生器-24（三）主轴脉冲发生器的结构及原理-25第三章数改C6140车床传动装置设计-262一滚珠丝杠螺母副-26（一）滚珠丝杠副的工作原理、特点及类型-27（二）滚珠丝杠副的结构-28二纵向进给系统的设计与计算-31（一）纵向进给系统的设计计算-31（二）滚珠丝杠设计计算-33（三）齿轮及转距的有关计算-38三横向进给系统的设计与计算-41（一）横向进给系统的设计计算-42（二）滚珠丝杠设计计算-43（三）齿轮及转矩有关计算-45四滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法-46五滚珠丝杠副的安装结构-49（一）支承结构-49六进给系统传动齿轮间隙的消除-50（一）采用减速箱的目的及注意事项-50（二）减少或消除空程的必要性和方法-50第四章数改C6140自动刀架设计-52一自动刀架的分类-52二自动刀架的设计-52第五章数改6140步进电机的设计-55一步进电机的工作方式-55二步进电机的选择-55（一）步进电机选用的基本原则-55（二）数改C6140纵向进给系统步进电机的确定-57（三）数改C6140横向进给系统步进电机的确定-57第六章数改6140车床导轨设计-59一导轨的作用-59二塑料导轨软带-59第七章数控系统硬件电路设计-623一数控系统基本硬件组成-62二单板机控制系统的设计-63第八章CA6140生产成本及经济技术分析-65第九章结论-66参考文献-674摘要我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国外机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设
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