s7-200步进电机控制1

S7-200用于步进电机控制一、步进电机与步进电机驱动器的接线 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为 “步距角 ”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差 (精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（ VR）、永磁式步进电机（ PM）、混合式步进电机（ HB）和单相式步进电机等。 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。 如 86BYG250A型电机给出的值为 0.9/1.8（表示半步工作时为 0.9、整步工作时为 1.8），这个步距角可以称之为 电机固有步距角 ，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为 0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则 相数 将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 两相四线的步进电机 四根引出线分别为： 红色： A 绿色： A- 黄色： B 蓝色： B- 接线时应于步进驱动器一一对应。 步进驱动器接线分类： 共阴 共阳 根据所选 PLC来选择驱动器 西门子 PLC输出信号为高电平信号，应采用共阴接法 三菱 PLC输出信号为低电平信号，应采用共阳接法。 注： 一般 PLC不能直接去步进驱动器直接相连，因为驱动器的控制信号是 +5V，而 PLC的输出信号为 +24V。 解决方法 : PLC与步进驱动器之间串联一只 2K或 1/4W的电阻，起分压作用。 步进驱动器接线： CP+/CP-:脉冲接线端子 DIR+/DIR-：方向控制信号接线端子步进驱动器与 PLC的接线二、 PLC的高速输出点控制步进电机 高速输出指令 即在 PLC的指定输出点上实现脉冲输出PTO和脉宽调制 PWM功能。 S7-200共有两个 PTO/PWM发生器，可以产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 Q0.0 Q0.1 当 Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时，其普通输出点禁用，反之。 PTO/PWM输出必须至少有 10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换脉冲输出（ PLS）指令 脉冲输出（ PLS）指令被用于控制在高速输入（ Q0.0和 Q0.1）中提供的 “脉冲串输出 ”（ PTO）和 “脉宽调制 ”（ PWM）功能。 Q0.X：脉冲输出范围， 为 0时 Q0.0输出 为 1时 Q0.1输出 数据类型： WORD PTO提供方波（ 50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。 PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范围Q0.0至 Q0.1 PWM操作 PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。 周期的范围从 10微秒至 65,535微秒，或从 2毫秒至 65,535毫秒。 脉宽时间范围从 0微秒至 65,535微秒或从 0毫秒至 65,535毫秒。 如上表所示，设置脉宽等于周期（这使占空比为100%）使输出连续运行。设置脉宽等于 0（这使占空比为 0%）会关闭输出。 脉宽时间周期 反应 脉宽时间 = 周期值 占空比为 100%：输出连续运行。 脉宽时间 = 0 占空比为 0%：输出关闭。 周期 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单位。 PTO操作 PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方波（ 50%占空比）输出。 PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。您指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。 周期范围从 10微秒至 65,535微秒或从 2毫秒至 65,535毫秒。 脉冲计数范围从 1至 4,294,967,295次脉冲。与 PLS指令相关的特殊寄存器的含义 SMB66-SMB85 PTO / PWM 高速输出寄存器 SMB66至 SMB85被用于监控