露天矿山自动调度系统软件操作手册

1GPS 卡车调度系统调度系统软件操作手册北京速力（首钢矿业）科技有限公司2013 年 5 月2一、数据处理程序使用说明数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。根据实际情况实时更新。3二、电子地图程序使用说明电子地图软件是基于 Delphi6.0 环境，利用 MAPx5.0 而开发的平面地图。在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内容的地理信息系统。该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。一、系统主界面使用上半部分为本系统实际使用的菜单。 鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应功能。下半部分为采场相关信息的实际展示。图中用 代表挖机，旁边响应文字注明挖机号； 用“”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“”代表矿车，旁边响应文字注明车号。符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。电子地图主界面41、当前地图当前地图1）采场当前地图当在地图缩放操作过程中出现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择采场当前地图之后自动恢复初始位置和大小。2）隐藏采场道路选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固定目标。3）选取采区中心此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。4）写入采区中心此项操作，将采取中心写入文件中，每次启动程序都按此点作为采区的中心点坐标。2、矿车查询矿车查询1） 装硬岩矿作业矿车5此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。2） 装软岩矿作业矿车此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。3） 装低品矿作业矿车此项操作在图上显示所有装矿的矿车运行情况、位置、岗位人员。4） 装废石作业此项操作在图上显示所有装废石的矿车运行情况、位置。5） 空车此项操作在图上显示所有空车运行情况、位置。6） 所有矿车单车查询之后必须选择此项才能显示所有的矿车运行情况。7）单车查询可以查询具体某一台车的作业状态、位置人员。6)运行目标选择6运行目标选择查询此项可以选择运行矿车运行方向查询。例如：可以查询所有派给 1#挖机的矿车；所有派往破碎站的矿车等。3、历史回放历史回放历史回放包括：选择矿车回放、装硬岩矿作业矿车回放、装软岩矿作业矿车回放、装废石作业矿车回放等。1）选择矿车回放7选择回放的矿车A 选择回放的开始日期、时间，结束回放的日期、时间，然后确认 。B 选择要回放的矿车，然后确认 ，进入图 7。y 历史回放2）装矿作业矿车回放、装红矿作业矿车回放、二倒料作业矿车回放、装岩作业矿车回放操作同上。4、地图更新Picture 8：update map 地图更新地图更新包括更新道路、更新道路节点、更新挖机卸点。1)更新道路改变道路图层显示。2)更新道路节点8改变道路节点图层显示。3) 更新挖机卸点改变挖机、卸点显示图层。5、工具工具工具包括：测量直线距离、测量曲线距离、测量坐标、画点、画直线、画曲线、对象选择、半径选择、删除对象，共计 9 项。1） 测量直线距离选择要测量目标的起点，按下鼠标左键，然后托动鼠标直到测量目标的终点，放开鼠标即可得到两点间的直线距离。2） 测量曲线距离 选择需要测量的起点，点击鼠标左键。 移动鼠标，遇到转弯的地方点击鼠标左键。 到需要测量的终点是双击鼠标，即可测得起点到终点的曲线距离。3） 测量坐标在屏幕上选择任何一点，点击鼠标左键即可测得采场对应该点的经纬度坐标。4） 画点可以在地图上的任何位置画点。5） 画直线可以在地图上的任何两点之间画线。6） 画曲线可以在地图上的任何两点之间画线。97） 对象选择当需要删除地图上的目标时，用此工具选择相应的目标，被选择的相应会发生颜色变化。8）删除对象被选择的目标应用此功能可以删除。6、地图维护地图维护1） 自动道路自动道路是指通过采场的道路经纬度坐标而形成的采取道路。2） 人工道路人工道路是指通过工具中所画出的采场道路。3） 矿车运行轨迹显示所有矿车运行过程中留下的运行轨迹。4） 路段定位维护维护道路结点间的经纬度数据，为自动道路提供数据。105） 堵路| 删路| 改路 选择检验道路 。 选择堵路|删路|改 。 在需要改变的蓝色道路上单击鼠标左键，进入图 11。11堵路|删路| 改路图中显示处要操作的道路名称、路段编码、路段距离、空重车运行时间、道路状态、删除道路。根据要修改道路的具体情况进行操作，无误后选择确认按钮，错误后选择放弃按钮。6） 增加道路管理 选择增加道路管理。 确认 。 在地图上选择道路的起点、终点，进入图 12。 输入道路长度，单位为米。 正确之后按确认按钮。增加道路管理注意：所选择的路径必须是采场中确实存在的道路，路径长度由工具中的测量曲线距离测得。7） 确认道路改变12在增加道路之后必须选择确认道路改变。8） 目标-增加| 修改选择目标增加、修改功能后，进入图 13.确认选择选择是之后，进入图 14.操作方法如下 增加目标点位目标点位增加、修改A. 增加道路结点根据矿车运行轨迹，在有交叉的位置点击鼠标左键，确定该点的经度坐标和纬度坐标，然后在右侧列表中选择交叉点名称。B 增加卸点根据矿车运行轨迹，在卸车位置测量坐标的经纬度，13然后在右侧列表中选择卸点名称。 修改目标点位A 修改道路结点坐标在地图上选择要修改的交叉点，然后点击鼠标左键测量需要移动位置的坐标，正确之后，选则确认按钮。B 修改卸点坐标在地图上选择要修改的卸点点，然后点击鼠标左键测量需要移动位置的坐标，正确之后，选则确认按钮。完成之后选择返回按钮，退出目标-增加|修改。完成之后选择返回按钮，退出目标-增加|修改。9） 目标点位删除选择目标点位删除之后进入图15 界面目标点位删除操作方法：在地图上选择要删除的道路结点然后选择屏幕右侧下方的返回按钮。7、检验道路检验道路是乒乓键，第一次按此键显示检验道路，再按此键则隐藏检验道路，见图 16.14检验道路8、显示图例显示图例是乒乓键，第一次按此键显示图例，再按此键则隐藏显示图例。9、退出选择此按钮即可退出地理信息系统。15三、调度程序调度管理程序的主要作用是进行系统运行监视、基础数据维护、下发指令等功能。可以通过双击桌面上的调度管理程序，输入用户名密码来登陆，密码为521 。程序启动后界面各菜单介绍161、系统：【换衣服】 、 【退出】【换衣服】：用户可以根据个人喜好更改界面颜色；【退出】：退出系统。2、人工输入：【人工对话】 、 【车挖机有效性设置】 、 【人工控制产量】【人工对话】此功能可以给车挖机发送一些消息（注：信息内容不要超过 12 个字，包括标点符号，超出字数限制后终端上不能全部显示）如下图：首先选择发送的目标，然后在输入框里输入要发送的内容，也可以点击输入框后边的按钮 ，查看有无写好的内容，最后点击，将所写内容发送出去。17【矿卡和挖机有效性设置】：此功能菜单分为挖机强度有效性设置和矿车允许进入自动设置：挖机强度有效性设置：挖机强度有效性设为有效时，系统按照挖机自动采集的装车强度来进行车流分配；设置为无效时，系统按照人工输入的装车强度来进行车流分配。 （注：挖机的装车强度指的是挖机每小时能装多少吨。 ）矿车允许进入自动设置：矿车允许进入自动设置为有效时指矿车可以进行自动调度，如果设置为无效，则矿车不能申请自动调度。如果不需要某些车作业，可以将允许进入自动设置为无效，则这些车不能申请自动调度，但结束后一定要记得修改，否则可能会引起下个班不能正常出车。【人工控制产量】：此功能菜单用来由于矿卡和挖机操作失误或别的原因引起的产量漏记时补录产量，按照下图设置好挖机、车、卸点、品种，添加产量分为给挖机、矿车、卸点或全部添加，选择18发生的日期时间。 （注意：调度人员人工录入的产量数据是有历史记录的，不能随意添加）3、日常输入：【装卸目标动用计划】 、 【矿车动用计划】 、 【生产计划】 、 【定铲派车】 、 【调车参数修改】 、 【出动卡车数】4、实时查询：【产量状态图】 、 【产量完成情况】 、 【运行情况】 、【告警情况】 、 【挖机状态】 、 【生产数据查询】实时查询主要对一些生产情况进行简单的查询，具体详细的查询可以通过网页版的查询软件进行查询，这里主要介绍【运行情况】运行情况：运行情况是调度程序最常用的界面。如下图：19该画面中显示矿车的指令情况及状态、挖机的运行情况、卸点的运行情况以及实时的生产产量；画面中还包括一些日常常用的按钮，按钮的操作可参照对应的说明。临时调度：此功能主要用于一些特殊情况的处理，临时将车调到别处，如挖机给车装了一车废石，但信号发错了，发出来的软岩矿，这时则需要调度人员临时将车调到废石卸点。20代装代卸：用于某些特殊情况，比如挖机不能发出装车指令或矿车不能卸车；这种情况需要调度人员代挖机装车或代矿车卸车，从而保证生产产量的准确性。 （注：代装代卸有历史记录，不可随意使用）21修改强度：这里主要调整一些调车参数，如挖机、卸点的优先级、装卸强度等。优先级分为 15 共 5 个等级，1 最高，5 最低，优先级是派车的一个重要因素，缺车情况下优先给优先级高的挖机派车，相同优先级的系统默认矿挖机高于岩挖机。装卸强度：装卸强度指挖机每小时能装出的吨数，或卸点每小时卸车的吨数。如选中锁定强度，则系统以人工输入的强度为准，如未选中则按照挖机自动采集的强度进行派车。（注意：1、卸点的强度应略大于挖机的装卸强度，如废石卸点的装卸强度应大于系统中各个装废石挖机的强度之和；2、挖机的装卸强度可以自动调整，但变化较慢，如挖机所处装车区域的物料软硬发生重大变化时，调度人员应根据实际情况更改挖机装卸强度）强制命令：强制命令用来强制车、挖机、卸点改变状态，由于车、挖机上面安装有智能终端，所以车挖机的状态应该由车挖机司机来发出， （不建议对车挖机进行强制操作。 ）强制命令主要用来开启或22关闭卸料点。通讯状态：通讯状态用来查看当前各个终端的通讯状况，由于采区中的高压线路影响，可能会发生暂时的通讯故障，这对系统没有影响，没发上来的消息指令等可以在稍后补发，但长时间的通讯故障则需要处理。23处理方法：如果是个别通讯有问题，首先可以点击通讯修复按钮来进行修复，如果还是有问题，则联系车挖机司机，看看是不是已经关机了或通讯确实有问题。5、系统维护：系统维护中内容较多，主要是对一些基础数据的维护。保持数据的完整性及一致性。详细介绍以目标编码为例。系统维护主要包括：【用户编码】 、 【状态编码】 、 【班次编码】 、【岗位编码】 、 【警告编码】 、 【目标编码】 、 【点位范围编码】 、 【路段管理】 、 【道路维护】 、 【矿车参数】 、 【呼基础信息】 、 【固定点位定位】 、【挖机点位定位】 、 【卸点点位定位】用户编码：是对系统的用户进行编码，系统用户分三类：系统维护，生产计划和生产调度人员。系统维护拥有系统全部权限，生产调度只有部分权限，一些数据维护工作不能进行。可以在此增删改系统的各种用户，设定密码；状态编码：将系统所需的各种状态进行编码，可以进行增删改24操作；岗位编码：对矿车及挖机司机进行编码操作，如挖机或矿车司机有人员变动，则需要在此进行更改；班次编码：对车挖机司机的班次进行设定；警告编码：对各种警告进行编码操作；目标编码：对车、挖机、卸点、路口等目标进行编码，如车挖机数量或卸点、路口名称、数量等发生编码需要在此修改；如下图：130T 矿车以11开始，10 立挖机以21开头，对目标编码进行增删改操作时要遵守固有规则。进行增删改操作后要点击保存按钮。点位范围编码：指挖机、卸点、路口等目标的范围，比如，挖机的范围为 20 米，则矿车到达挖机以挖机为中心的 20 米范围内都25会提示矿车达到挖机；呼基础信息：呼基础信息指将系统中的数据发给车挖机的终端，以便终端能够正常工作；呼信息时可以进行分类信息群发或全部信息群发，群发信息时系统将不再处理其他指令，所以需要群发信息时尽量选择在交接班或不作业的时间进行（注意：分类信息群发后需要间隔 1 分钟在发其他信息，全部信息群发后需要间隔 3 分钟再发信息，群发信息时尽量分类群发给全部终端） 。矿车参数：矿车参数里主要设定各个矿车装载不同品种时的标载以及装载系数。例如 1#车装矿是标载 120T，装载系数为 50%，则1#车每卸一车记录产量 120*50%=60T。路段管理、道路维护、固定点位定位、挖机点位定位、卸点点位定位的维护已在地图程序中进行，详细操作请参看电子地图使用说明。26四、通讯程序通讯程序采用多任务方式完成与无线电台、GPS 差分站交换信息。在用户界面上轮流显示所有终端的通讯结果和下行差分信息，属于无人值守型，当程序发生问题后，中心调度不能指挥所有的挖机、矿车，此时需要人工重新启动应用程序。基本步骤如下：1 在调度室关于矿车调度系统的任何计算机上，点击远程桌面连接 ，进入以下界面。在计算机(C)后面输入：192.168.7.8。 2 选择选择连接按钮。3 输入在用户名：Administrator，点击 确定 ，这是进入到通讯机的桌面上，可以看到通讯程序的运行情况，如该页面27一直在刷新，则表明通讯程序正在运行，否则表明通讯程序已停止，每个终端后面有回应值的表示通讯正常，显示无应答的为