玻璃磨安全角机构设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 玻璃磨安全角机构设计 摘 要 磨削是一种应用最为广泛的零件精加工方法，用来获得非常小的公差和非常高的表面光洁度，磨削利用磨粒来完成切削工作。其中磨轮就是磨削零件中的一种。 本机构用来加工玻璃胚料的安全角。工作滑台采用 制，以及采用气动系统。 本机构除安全角采用的是旋转外隔，双反向的加工方法。圆柱磨轮依靠导柱径向进给。加工完前一组倒角后，依靠导柱的特殊机构，磨轮和玻璃胚料暂时分离，处于自转状态，等到后一组倒角到位时，还是有导柱给出位置配置信号，使磨轮进行后一组倒角加工。这是一种最使用的高效的加工安全 倒角方法。 关键词： 磨削，磨轮，安全倒角，导柱 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 is to be to is a to of LC a In to of is to on a of a to on in of in or by to a of is a of 买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 目 录 前 言 . 1 第 1 章 绪 论 . 2 机构的特点 . 2 圆齿轮磨床发展状况 . 2 第 2 章 安全倒角总体机构设计 . 5 机构的设计要求 . 5 艺可能性： . 5 工精度和表面光洁度 . 5 产率 . 5 动化程度 . 6 构、制造与维修 . 6 作方便和工作可靠性 . 6 他 . 6 机构的设计步骤 . 6 案拟定 . 6 案分析、整理 . 7 作图设计 . 7 机试制和鉴定 . 7 机构主要部件的尺寸 . 7 件的形状、尺寸和进给速度 . 7 构的外形 . 8 构总体尺寸及主要参数 . 9 构的组成 . 9 构主要技术数据 . 9 途 . 9 动化程度 . 9 构特点 . 9 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 产率 . 10 第 3 章安全倒角滑座机构设计 . 11 座的类型及要求 . 11 座的类型 . 11 座的工艺要求 . 11 座的设计 . 11 座的总体参数 . 12 座导向轴上滑鞍的设计 . 12 第 4 章 导向机构的研制 . 14 轨的类型及要求 . 14 轨的类型 . 14 轨应满足的要求 . 14 轨的分类 . 15 轨材料的要求 . 15 轨的结构设计 . 15 机构采用直线运动导轨 . 15 轨间隙的调整 . 15 轨的润滑 . 16 第 5 章 磨削参数的确定 . 17 削用量的选择 . 17 削转速的确定 . 17 第 6 章传动装置的设计与计算 . 18 动机的选择 . 18 动机的类型 . 18 择电动机的容量 . 18 定电动机转 速 . 18 配各级传动比 . 18 传动的设计与计算 . 19 定计算功率 . 20 择 V 带的带型 . 20 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 定带轮的基准直径，并验算带速 v。 . 20 定带的中心距和基准长度 . 20 算小带轮上的包角 . 21 算带的根数 . 21 算单根 V 带的初拉力的最小值 . 21 算压轴力 . 22 带轮的设计 . 22 的设计 . 22 速轴的设计 . 22 速轴的设计 . 23 速轴的校核 . 24 速轴的校核： . 26 的强度校核 . 28 皮带轮配合的键 . 28 磨轮托盘配合的键 . 29 第 7 章 电气控制设计 . 30 结 论 . 31 谢 辞 . 32 参考文献 . 33 附 录 . 34 外文资料翻译 . 36 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 前 言 用磨轮为玻璃胚料进行磨削加工的机械设备，都统称为玻璃磨边机。近年来，随着玻璃幕墙使用率，尺寸要求，以及安全性上的要求的提高，对玻璃加 工设备的精度要求愈来愈高；而且随着玻璃幕墙使用的范围越来越广泛，对玻璃加工设备的效率也越来越高；同时随着机械设备的多功能化，进一步提高了磨边机的设计要求。因此，玻璃磨边机的适用范围越来越大，目前发达国家，玻璃磨边机在玻璃深加工设备的构成比约为1021%。 现代玻璃磨边机的主要发展趋势是：提高设备的加工效率，自动化程度及加工精度。本课题为玻璃深加工上的玻璃除安全角机构的设计，克服了以往多台机才能完成全部的工序的问题，现在只在两台机子上就能完成全部的玻璃加工工序，而玻璃的除安全角机构为二号机的最后一道工序，提 高了工作效率，而且，本机构专门用来加工玻璃的安全角，用磨削的方法最为合适。玻璃深加工设备包括直边机、圆边机、高速机，清洗机 目前，常用的玻璃直边机，磨轮转速在 18002800 转 /分左右，有普通电机经皮带传动。这种磨削构造简单、维护方便极成本低，所以，现在仍应用广泛。但在玻璃进给高速的时候，转速要求达到 68008000 或更高。 随着玻璃深加工设备的发展，以及结构的改进，在磨削加工中，采用了高速磨削、强力磨削、宽砂轮和多砂轮磨削，以及其他的磨削工艺，是磨削效率不断提高。 近年来，普通玻璃深加工设备的自动 化在不断的提高。自动化的措施有：自动进给、磨轮的自动修正和补偿、自动上料和自动测量等。应用于大、中、小各批量生产的玻璃深加工设备，其自动化的显著趋势是向数控方向发展。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第 1 章 绪 论 机构的特点 为了提高机器及仪器零件的精度和对光洁度的要求愈来愈高；各种高硬度材，可利用立柱下面的导轨横向调整。附有专用磨头，为了满足大批量的生产需要，还可以改造为自动化高的内圆磨床、数控磨床。生产适应零件的精加工需要，出现了以磨粒为切削刃的磨削加工。现在，用磨料磨具为工具进行切削加工的机床，都统称为磨床 。 由于砂轮表面上的每一颗磨粒的硬度都很高，磨粒有锋利的切削刃并能耐很高的切削温度，料的使用越来越多，可以直接把毛坯磨削为成品；随着高速磨削和强力磨削工艺的进步，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的适用范围越来越大，目前发达国家，磨床在金属切削机床中的构成比约为 13 27%。 本课题为内圆齿轮磨床，机床结构简单，操作方便，刚度较好。加工效率较高，工作台可以横向调整因此，整个砂轮可以认为是一个允许高速切削的多刃刀具。在磨削过程中，通过对砂轮的修整，使磨粒保持锋利。 近年来，随着技术水平的提效率较高，可以放入自动 线中使用。 现代磨床的主要发展趋势是：提高机床的加工效率，提高机床的自动化程度及提高机床的加工精度。本课题为磨齿，克服了以往插齿机效率慢的问题，提高了工作效率，而且，本机床专门用来加工齿面较硬的齿轮，用磨削的方法最为合适。由于设计条件限制，此机床的自动化程度较高，已到可出产品阶段，所以，但还有很大的改动空间，所以此机床拥有，高效、高精、自动化较好等优点。此技术在国内外属于领先水平，有很好的发展空间。 圆齿轮磨床发展状况 为了适应磨削各种表面、工件和生产批量的要求，磨床的种类很多，购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 其中主要有： 1. 外圆磨床 包括万能外圆磨床、外圆磨床、无心外圆磨床 2. 内圆磨床 包括内圆磨床、无心圆磨床、行星式内圆磨床 3. 平面磨床 包括卧轴距台平面磨床、立轴距台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床 4. 工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床 5. 刀具刃具磨床 包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床 适用于专门磨削一类零件的磨床，如曲轴磨床、凸轮磨床、花键轴磨床、叶片磨床、活塞环磨床 7. 其他机床 有衍磨机、抛光机、超精加工机床、砂 轮机 随着我国工业水平的提高和科学技术的发展，对机械产品的精度要求愈来愈高，对磨削件的精度也更高了。例如某些国防部门的机械零件，要求外圆的不圆度不能满足要求了。因此，一般的普通精度外圆磨床便不能满足要求了。需加工精度的精密外圆磨床来完成。我国自行生产的精密和高精米的外圆磨床已有一系列不同规格的产品，最大规格的高精米外圆磨床 油膜专用磨床，能加工工件的 1600*2500 毫米；最小规格的高精外圆磨床 工工件的尺寸 50*350 毫米。 为了得到高的加工精度，在磨床的主要零件材料选择及制造精 度、整机的装配精度、机床的结构、精密测量的配备和机床的使用条件等方面提出了更高的要求。 目前，常用的内圆磨床砂轮主轴，转速在 1 2 万转 /分左右，由普通电机经皮带传动。这种磨具构造简单、维护方便及成本低，所以，现在仍应用广泛。但磨小孔时，转速可达到 8 12 万转 /分或更高。 随磨料磨具的发展和磨床结构的改进，在磨削加工中，采用了高速磨削、强力磨削、宽砂轮和多砂轮磨削，以及其他的磨削工艺，是磨削效率不断提高。 近年来，磨床的自动化在不断的提高。自动化的措施有：自动进给、砂轮的自动修正和补偿、自动分度、自动装卸料和 自动测量等。应用于购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 中、小批量生产的磨床，其自动化的显著趋势是想数控方向发展。目前，对磨削加工的精度和光洁度愈来愈高，米，光洁度应在 10 以下；为了得到要求，机床结构中采用了一系列提高精度的措施，例如：采用新型主轴轴承，以提高主轴部件的旋转精度和刚度；提高机床重要部件的刚度；采用精密微量进击机构，严格控制机床的人变形；隔绝各种震源和采用各种高精度的自动测量装置等等。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 5 第 2 章 安全倒角总体机构设计 机构的设计要求 艺可能性： 率、尺寸范围。 工艺可能性主要根据生产批量，也就是根据工艺要分散还是要集中而定。在大批量的生产中，为了提高生产率，供需往往是分散的，这个机构能担负某一道工序的加工。因此，用于大批量的生产的专门化玻璃磨边机，必须适当的缩小其工艺的可能性，以提高效率，简化结构和降低成本。在小批量生产中，工序适当的集中，是一台直边机尽可能多的完成工序。而本机构便是考虑到这点才在在直边机最后一道加工程序上设计的。 工精度和表面光洁度 该机构的加工精度是指被加工零件在尺寸、形状和相互位置等方面所达到的准确程度。影响该机构的加工精度的因素很多，例如机构的几何精度、传动精度、运动精度和刚度等。几何精度取决于机构的主要部件的几何形状和相互位置。传动精度取决于传动系统的基建的制造精度和装配精度以及传动系统设计的合理性。运动精度是机构的部件在外在载荷的条件下以工作速度运转的精度。刚度是指机床不见抵抗弹性形变的能力。 机构所加工零件的表面光洁度是机构的主要性能之一。他与磨轮和玻璃的材料、进给量、厚度以及机械 设备震动有关。 产率 机构的加工效率通常是指在单位时间内机构加工的工件数量。要提高机构的生产率，必须缩短加工一个零件的平均总时间，其中包括缩短上料时间、辅助时间和分摊到每个工步上的准备时间和结束时间。采用合理的参数提高机构的磨削速度，采用大的转速、大的进给量、都可以。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 6 动化程度 为了提高劳动生产率、减轻工人的劳动强度和更好的保证加工精度的稳定性，机构应尽可能提高自动化程度。所以该机构上采用了 制系统。自动化程度可以用机构自动工作的时间与全部的工作时间的比值来表示。 构、制造与维修 在满足使用要求的前提下，机构的结构应尽量的简单，容易制造和装配，维修方便等。机构的系列化、零部件的通用化和标准化，对机构的结构、制造与维修有直接的影响。机构的系列化可以用最少的品种满足个同不同的需要，尤其是同类的机构结构典型化，以减少的设计的劳动量。 作方便和工作可靠性 机构应操作方便、省力、容易掌握和不易发生故障和操作错误。这样不仅减轻工人的疲劳、保证工人和机构的安全，还能提高机构的生产率。 机构的工作可靠性也是一项重要技术 经济指标。随着自动化的 不断提到，需要许多机构、仪表控制系统和辅助装置协同工作，例如自动线，有数控中心组成并用电子计算机控制的自动化加工系统，自动化工厂等。他们对每个机构可靠性指标的要求是相当高的，倘若因一台设备因其中一个机构出故障而停歇，往往会影响全线或某一部分的自动化生产。 他 设计的还应注意使用机构体积小、重量轻、占用面积小、外形美观以及注意防止污染环境，例如减轻噪音、防水、消震等。 机构的设计步骤 案拟定 调查研究的内容一般包括有： 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 7 策，以及设计要 求； 解所设计的新机构将要承担的生产任务和加工工艺，了解使用单位对该机构的要求； 解制造厂的设备条件、技术能力和生产经验； 注意调查他的结构性能、使用和制造情况等，尤其注意了解新技术在同类型机构上应用的情况，以及在新机构是将要达到那些加工目标。 案分析、整理 在调查和科学实验的基础上，通常可以订出几个方案进行分析比较。每个方案所包括的内容有：工艺分析、主要技术参数、总布局、传动系统、伺服系统、电气系统、主要部件的结构 草图、试验结果及技术经济效果分析等。 作图设计 首先，绘制机构总图和各部件装配图。为使各部件能够同时且协调的进行设计，一般应划出机构的总体尺寸联系图，在图中确定各部分的轮廓尺寸和各部分间有联系的相关用图和电气系统图。进行必要的计算。 其次，绘制机构每个零件的零件图。 最后，整理机构有关部件和主要零件的设计计算说明书，编制明细表。 机试制和鉴定 如果设计的机构是成批生产的产品，在工作图设计完后，应进行样机试制以考验设计。对样机进行试验和鉴定，合格后再进行小批量试制以考验工艺，对 有问题的和设计缺陷的进行修改。 机构主要部件的尺寸 件的形状、尺寸和进给速度 本机构主要加工矩形玻璃胚料的厚度为 335给速度为购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 8 2m/8m/角尺寸为 5 构的外形 机床在经济、适用的前提下，应注意外形设计，使机构具有安全型。例如，外形轮廓应有适当刚度要求的护罩组成，支撑件与被支撑件的比例要适当。给人以稳定而安全的感觉。另外，机构的一些罩、盖、手轮、手柄的形状，和布置等也应人性化设计，便于调节。 本机构采用立式，圆形回转加 工台， T 方形的底座。图 2部分零件装配后的效果图： 图 2构的外形 该机构是用来加工玻璃胚料安全角的专用机构，加工精度要求较高。对胚料采用磨削的加工方法。为了提高生产效率，该机构采用了循环的加工方法：我们将磨轮组设计成企业标准的磨削组合件，这种加工方法对机构的结构要求较简单，磨轮做旋转运动并由滑台带动其做前后反复运动，在对前一端角加工完毕后，磨轮在导柱的设计下暂时和胚料分离，然后在购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 9 胚料后一组角出片时进行下一次切削。 构总体尺寸及主要参数 构的组成 立柱： 1 底座前后气动滑台： 座左右气动滑台： 底座：专用（ 向） 磨轮组旋转组： 构主要技术数据 1机构外形尺寸（长宽高）： 600 350 550 2电机和气动设备： 变频调速三相异步电机一台， 30缸一个， 0缸一个。 3加工厚度尺寸： 35 用途 用于加工各种规格的安全倒角。 动化程度 全自动，当要调整机构加工玻璃胚料的安全倒角尺寸时，则要通过人工对其进行磨轮组头的更换。 构特点 1. 本机构是由立柱，专用的底座、气动滑台、磨轮组头组成。 2. 人工装卸、夹紧。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 10 产率 生产率高低取决整机的胚料加工进给速率和该机构的磨轮旋转速度，因加工精度要求较高，磨轮的速度要求高转速，在保证加工精度的前提下再提高进给速度。 11 第 3 章安全倒角滑座机构设计 座的类型及要求 座的类型 底座的类型一共有 3 种；为中间底座，侧底座，专用底 座。其中中间底座与侧底座既有通用的又可以根据自己的需要设计为专用的底座，本机构便是一个专用底座。 座的工艺要求 本机构的底座是一个类似于一个矩型的底座，底座的上一层安放一个前后滑台，有两根长导向轴组成，以此达到前后进行移动。底座是上二层是一个左右滑台，有两个短导向轴组成，通过此机构可以达到进给加工和退后，停歇状态，从而适应不同大小尺寸胚料的加工要求；底座的三维效果图如图 3座的设计 在底座设计过程中应该注意一些问题： 1底座的设计中应该考虑到导向轴的防水环节，防止导向 轴生锈，以便保证滑动的顺畅性。 2底座设计过程中应该注意底座的高度不可以过高或者过低，应该从整体考虑其高度应该满足加工条件的要求 即指加工胚料时时工作台的高度不应该过高或者过低，保证工作时的舒适性，从而保证加工质量。 3底座的壁厚应该取一个合适的值，原则为在保证其强度的条件下竟可能的取小壁厚，节省材料，减少总体重量。 4在肋板 的设计中应该考虑到保证底座强度及工艺可行性要求，这方面可参考其他一些机构的肋板结构设计（如车床，磨床等）。 12 座的总体参数 1机床外形尺寸（长宽高） 390 350 220 2. 底座上的气缸型号： 30及 0我们计算时可按导轨静止状态时的摩擦系数 =据按试验压力为 2 45 号机械油进行润滑）气缸动力应该大于导轨摩擦力加上丝杠与螺母副之间的摩擦力。 图 3动机构 座导向轴上滑鞍的设计 到装配的要 求其中一个导轨两侧削平 ,这样可以便于装配 ,而另一个导向轴在滑鞍的设计中，由于滑鞍的上表面与立柱的连接。所以，滑鞍的宽度必须大于立柱的宽度，立柱的宽度为 40鞍的宽度取为 50时考虑到刚度和强度 ,滑鞍的壁厚为 5减少加工面和保证导轨的直线度和平面度 ,与底座连接的导轨面取为两端 80。另外 ,滑鞍中还设 13 计了挡板保证滑鞍运动的极限位置。 为了减少滑鞍的重量，在滑鞍工作位置的前面和后面分别铸造了四个减轻重量的工艺孔。考虑的两侧都精加工 ,加工精度为八级 ,查表可取粗糙度为 轨面的粗糙度也为 丝杆配合的轴承座孔则取 的上表面也取 另外在滑鞍的设计当中，应该注意应尽量使立柱的安放位置位于滑鞍远离工件的一端。这样安放的目的是为了在装配完成后可以对立柱的重量更好的平衡，也可以使机床的寿命加长。 14 第 4 章 导向机构的研制 轨的类型及要求 轨的类型 本机床采用长轴导轨，他兼有制造方便和刚性好的优点，应用最为广泛。 导轨的功用是导向和承载。在导轨副中，运动的一方叫动导轨，不动的一方叫做支撑导轨。动导轨相对于静导轨只能有一个自由度的运动。以保证单一方向的 导向性。 轨应满足的要求 导轨在空载的运动和在切削条件下运动时，都应具有足够的导向精度。所谓的导向精度是指动导轨运动轨迹的准确度，它是保证导轨工作质量的前提。影响到轨道向精度的主要因素有：导轨的结构类型；导轨的几何精度和接触精度；导轨和基础件的刚度；导轨的油膜厚度和油膜刚度；道轨和基础件的热变形。 精度保持性主要是有导轨的耐磨性决定的，它与导轨的摩擦性质、导轨材料、工艺方法及受力情况等有关。 导轨运动的平稳性就是要保证动导轨在做低速运动时或微 量移动时不出现爬行现象。他与导轨的结构和润滑，动静摩擦系数的差值，以及传动导轨运动的传动系统的刚度等条件有关。 艺性好 设计师要注意时的制造、维修方便，刮研劳动量要是少，如果是镶装导轨要尽量做到更换容易。 5. 几何精度、接触精度、表面光洁度 15 轨的分类 运动导轨；进给运动导轨；移置导轨。 动道轨；滚动导轨。 轨材料的要求 导轨材料的要求是：耐磨性好、工艺性好和成本低等。对于塑料镶装导轨的材料，还 应保证：在油温升高和空气湿度增大时的尺寸稳定性；在静载压强达到 5，应不发生蠕变；塑料的线膨胀系数应与铸铁相似； 轨的结构设计 机构采用直线运动导轨 本机构的导轨主要是指安全角支架下面的机械；导轨直线运动导轨的截面基本形状主要有四中：三角形、矩形、燕尾形和圆柱形，每种之中还有凸凹之分。 三角形导轨的导向性随顶角的大小而不同，顶角越小导向性越好。但是当顶角减小时导轨面的当量摩擦系数增大。顶角通常取 90，对于大型或重型机床顶角取 110120。 矩形导轨比三角形摩擦系数低，刚度好 ，加工检验和维修都方便。但是不可避免的存在侧面间隙，导向性差。 本机构安全角支架底下采用圆柱形导轨，他兼制造方便和刚性好的优点，应用较为广泛。每根圆柱导轨配有一个滑鞍，它们的导轨为滚动导轨它们的特点是摩擦系数小、导向精度高，运动平稳，自动化程度高。 轨间隙的调整 导轨结合面配合的松紧对机床的工作性能有很大的影响。配合过紧不仅操作费力还会加快磨损；配合过松则会影响运动精度，甚至会产生震 16 动。因此，除在装配过程中应仔细的调整导轨的间隙，在使用一段时间后因磨损还要重调。常用镶条和压板来调整导轨的间隙 。例如数控机床的导轨调隙还可以用软件调隙（插补法）。 轨的润滑 对导轨进行润滑的目的是：减少摩擦，提高机械效率。减少磨损，延长寿命；降低温度，改善工作条件和防止生锈。 对润滑的要求是：保证按规定供清洁的润滑油，油量可以调节，尽量采用自动和强制润滑；简化润滑装置，润滑元件要可靠；确保安全，例如，动压导轨在开车前要先润滑，静压导轨在没有形成油膜之前，不能开车。 导轨润滑的方法很多，最简单的润滑方法是人工定期的在导轨上浇油。这种方法不能保证充分的润滑，因此一般只用于低速的中机床本机床中的立柱机械导 轨便可以利用这种润滑（本机构所用的润滑油为 45 号机械油）。 17 第 5 章 磨削参数的确定 削用量的选择 由于本工序是旋转磨削 ,以安全倒角 2例 ,所以选择粗磨时的磨轮旋转速度为 1500r/磨时的磨轮旋转速度为 2800r/磨削量 表 5削量 安全角尺寸 金刚轮 树脂轮 粗磨 精磨 粗磨 精磨 4 削转速的确定 磨削转速的大小与胚料进给速度和安全角大小，以及客户精度要求有关 下是磨削转速选用参考磨削设计手册表 9磨削转速与安全角尺寸以及加工要求的联系 表 5削转速 安全角尺寸 4 磨轮转速W*100(r/粗磨 精磨 粗磨 精磨 粗磨 精磨 1011 1214 1214 1518 1822 2428 18 第 6 章传动装置的设计与计算 动机的选择 工作机的主轴所受阻力矩 T=轴转速 n=2860r/ 动机的类型 按工作要求，选用变频调速三相异步电动机，封闭式结构，电压380V， 。 择电动机的容量 电动机所需功率按公式 总中 9550W 效率 2 总 带 联滚查机械设计手册得： V 带传动的效率 带 =动轴承的效率滚 =轴器的效率 联 =即 总 = . 8 4 2 8 6 0 0 . 7 59 5 5 0 0 . 8 9 W 定电动机转速 取带传动的传动比 24， 故电动机转速的可选范围为： dn i n总 =15003000 r/合这一范围是我转速有 1500 r/2800 r/ 分配各级传动比 总的传动比 15002860=配传动装置的传动比 19 由公式 Vi i i总 减 由于带传动和锥齿轮减速器的尺寸都不能太大，所以取 0.8，进行传动件的设计计算，要推理出各轴的转速和转矩（或效率）。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为 1 轴， 2 轴。 则按电动机轴至工作机运动传递路线推算得到各轴的运动和动力参数。 1）各轴转速 1 轴： 1n 1500 18750 r/ 轴：2 1875 27570 n r/作轴： 32 =2757r/)各轴输入功率 1 1 锥 滚 =2 联滚 =)各轴的输入转矩 电动机的输出转矩 9550 dd n 0 9550 1500=.m d V =1T T i 锥 锥 滚 = 2 联滚 = )各轴的输出转矩 分别为各轴的输入转矩乘以传动件的效率 11， 滚 = 2， 滚 = 3 =传动的设计与计算 20 由前面的计算知，选用 电动机额定功率 为 速为 1n =1500r/动比 i=天工作 8 小时。 定计算功率 查机械设计手册得工作情况系数 P K P= 选择 V 带的带型 根据 1n 选用 Z 型 定带轮的基准直径 d ，