换向器性能测试台设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 湘潭大学 毕业设计说明书 题 目： 换向器性能测试台设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 换 向器性能测试台设计 学号： 姓名： 专业： 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 研究内容：设计换向器性能测试台，要求能自动完成换向器绝缘耐压性能测试和超速实验。具体内容如下： 1换向器性能测试台的总体方案设计 2动力元件的选择 3传动机构的设计 4传感器的选择 5其他零部件的设计 基本要求： 1技术指标要求符合设计要求 。 2绘制测试台总装配图和主要零件图。要求图纸不少于 纸。 3翻译一篇不少于 3000 字的外文文献。 4撰写毕业设计说明书，要求不少于 1 万字。 二、重点研究的问题 1换向器性能测试台的总体设计中测试方案的选择。 2关键零部件的计算与设计。 3 技术指标：换向器 槽数 33 片 额定转速： 3000 电压： 0 外形尺寸： 140* 100* 60(厚度 *外径 *内径 ) 三、进度安排 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅文献，收集资料 第 1 周 2 确定总体方案 第 23 周 3 开题报告 第 4 周 4 主要零部件的设计与计算 第 58 周 5 中期检查 第 9 周 6 完成所有零部件的设计 第 1012 周 7 撰写毕业设计说明书 第 1314 周 8 准备答辩 第 15 周 四、应收集的资料及主要参考文献 1濮良贵，纪名刚 M北京：高等教育出版 社， 2006. 2孙靖民 M北京：机械工业出版社， 2009. 3郁明山 M械工业出版社， 1996. 4孙桓，陈作模 M北京：高等教育出版社， 2006. 5武建文，李德成 M2005. 6著 , 旋转电机的绝缘 设计 评估 老化 实验 修理 编译组编译 中国电力出版社， 2010. 7宋宝玉，机械设计课程设计指导书 M，高等教育出版社， 2006 8闻邦椿机械设计手册 M北京：机械工业出版社， 2010 9闻邦椿 第五版 M械工业出版社， 2010. 10侯秀珍 M哈尔冰工业大学 出版社 ,2000. 11张维凯 ,王曙光 . 文版标准教程 M北京 2007. 12周顺荣 M北京科学出版社， 2002. 13潘成林主编 M上海世界出版股份有限公司 . 科学技术出版社出版、发行 ,2007. 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）评阅表 学号 姓名 专业 毕业论文（设计）题目： 换向器性能测试台设计 评价项目 评 价 内 容 选题 能力 论文 （设计）质量 综 合 评 价 评阅人： 年 月 日 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名： 专业： 毕业论文（设计说明书） 页 图 表 张 论文（设计）题目： 换向器性能测试台设计 内容提要： 换向器性能测试台设计说明书是本次设计的文字说明，包括了绪论、设计 任务书、方案设计、关键零部件的设计与计算、其他零部件的选取、校核、总结、文 献及外文翻译等。其以具体语言表达了设计内容，是设计任务的重要部分组成部分。 读者可以根据说明书对设计内容一目了然。 试验，属于多功能测试平台。测试台台采用电机驱动，轨道传输，能完成换向器 30006000高速测试。平台通过电机调速器调速达 到多个速度，并选择耐压测试 仪。主要设计部件有换向器转轴、联轴器、转轴支承、耐压仪器支承、顶尖设计及轨 道设计，内容涉及广泛。其中轨道设计等特色设计方案为性能测试台实现多功能提供 了重要保证。 工作平台外型美观，节省材料。可以先安装幻想器，手动顶尖固定转轴，打开电 源转轴即转动即可实现换向器超速实验；当选择表笔固定支撑移向换向器，打开耐压 测试仪，便可取得不同电压，实现其耐压实验，在耐压测试仪上读出其数据。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 该生在毕业设计期间，态度非常认真，基本 能独立思考解决问题，查阅参考资料，但综合运用能力和设计绘图能力一般，积极进取，遇到不会的问题能够及时找老师和同学寻找帮助，毕业设计说明书格式基本正确，文字基本通顺，但图纸中存在一些错误。 同意其参加答辩，建议成绩评定为 中等 。 指导教师： 2014 年 5 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组组长： 2014 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 2014 年 月 日 （请双面打印。） 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 目录 第一章、 绪论 10 第二章、 关键零部件的设计与计算 13 1、轴的设计 13 2、联轴器的设计 14 3、轴端挡圈与销孔设计 16 4、轴支撑架的设计 16 5、测试仪探头固定架的设计 17 6、顶尖设计 18 7、轨道设计 20 第三章、 其他零部件的选取 20 1、电机的选取 20 2、耐压测试仪的选取 17 3、直流调速器的选取 25 4、轴承的选取 26 5、螺栓的选取 27 第四章、 校核 27 1、轴的校核 28 2、键的校核 31 3、螺栓的校核 32 总结 33 致谢 35 参考文献 37 附录 30 1、译文原文 38 2、译文 52 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 换向器性能测试台设计 摘要 换向器性能测试台设计实现了换向器超速与耐压实验等多功能平台设 计。换向器是组成电机必不可少的部件，也是电机能持续运行的保证。如果没有换向器，电机只能转不到半圈就卡死了。换向器在现代电机中扮演着举足轻重的角色，所以换向器的性能测试是人类科学发展的重要内容。工作平台外型美观，节省材料。可以先安装换向器器，手动顶尖固定转轴，打开电源转轴即转动即可实现换向器超速实验；当选择表笔固定支撑移向换向器，打开耐压 测试仪，便可取得不同电压，实现其耐压实验，在耐压测试仪上读出其数据。 关键词 换向器 超速 耐压测试 轨道 顶尖 to a is of to of of If is no a on an in so is an of is be a a on 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第 1 章 绪论 究背景 社会发展迅速，科技日新月异。 人类文明经过蛮长发展，科技在历史进程中起着至关重要的作用。不置可否，科学技术是第一生产力。十八、十九、二十世界以来，科学更是以全新面目展现在世界面前，因为科学，这个世界瞬息变迁。马克思在其名著资本论中高度强调了发展科 学的重要性。现代化经济、国防及民用生活用品无不需要科学研究作为先驱，我们活在一个充满着活力的世界，我们也一刻不能离开科学产品。无论是今天人们津津乐道的 是美国投在长崎、广岛的原子弹，尽管有着不同用途与巨大差别，其实都属于科学研究，都来源于科学先驱的贡献。我们在享受这个文明时代到来的同时，也要心怀感恩，感谢那些孜孜不倦、贡献社会的先驱者。 受封建社会的影响，中国的现代科技时代貌似来得晚了些。中国从改革开放后，就积极引进国外先进技术与资金，迅速发展国民经济。不论西部大开发，还是深圳从一个小渔村变成 现代经济聚焦的贸易大都市，科技力量在其中都扮演者重要角色。 当我们走出去，车水马龙，人来人往。交通工具是人们史无前例地提高了办事速度和效率，我们不再像以往一样寸步难行。然而各种设备中很多都用到了电机驱动，电机包括发电机和电动机，其原理刚好互补。各类水电站中用到的都是发电机，其利用水的势能驱动电机，使之切割磁感线，达到势能转化为动能的目的。电机也分为很多种类，按交直流形势有交流电机和直流电机，按相角有三相电机、两相或单相电机等等分类。 直流电机的结构由定子和转子两部分组成，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主 磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。工作时转动的部分称为转子，其主要作用为产生电磁转矩和感应电动势。换向器是组成电机必不可少的部件，也是电机能持续运行的保证。如果没有换向器，电机转不到半圈就卡死了。换向器在现代电机中扮演着举足轻重的角色，所以换向器的性能测试是人类科学发展的重要内容。 从十九世界以来，电机及其部件换向器一直在人类文明进程中发挥重大作用。随着工业化进程与国民经济的日益发展以及科学技术与工业的高发展，电机的应用已深入到交通运输、工业、航空航天、农业、办公自动化、医疗器械、国防现代化等领域之 中，而换向器性能的鉴定与实验越来越成为换向器继续发展的购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 突破性因素。特别是自 20 世界以来，随着设计实验方法的改善，原材料性能和制造工艺水平的提高，利用计算机技术、微电子技术和电力电子技术等高科技领域发展相结合，换向器研究与换向器实验得到了更快更长足的发展，不断满足国民经济中个行业每日剧增的多样化的需求。 题意义 在使用过程中，原本生产的换向器不一定具备完好功能满足于我们的需求，因此我们需要对其性能进行评估。通常我们选择测试耐压性能和做超速实验，而换向器的性能实验工作台就成了必不可少的实验设备。其检测实 验必不可少，也为换向器发展、电机发展和经济发展做出重要贡献。 现代信息技术的三大基础是信息的传输、采集和处理，即称为通信技术、传感技术和计算机处理技术。目前国内外关于换向器测试的技术一般都会用到这几种技术，有的公司为了检测换向器性能，自制简单粗糙换向器检测机器，因此换向器性能检测工作台是一项有开发空间的项目，值得更多经济资金的投入。 国外很多公司在电子测量仪方面已经做到高可靠性、高精度、高分辨率的程度。例如如日本 司与德国的 司和 司等等。这些发达国家的相关技术领域研究水平已远远超越 于中国，其芯片技术、传感技术均有很先进的发展。 计内容 本次换向器性能测试台设计主要完成换向器的超速实验和耐压性能实验的原理及机械部分。了解动力原件及传动机构，选择传感器及一些简单机械机构。 目标设计能自动完成换向器绝缘耐压性能测试实验和超速实验。 换向器 原理是：当线圈通过电流之后，其就会在永久磁铁作用下，通过排斥和吸引力转动。当它转到与磁铁平衡时，以前通着电的线对着换向器上的触片就和电刷分离开，然而电刷接到符合产生推动力的线圈对应的触片之上，经过不停的重复，直流电动机就会转起来。 绝缘耐压测试的基本原理：把一些高于正常工作的电压加到被测设备的绝缘体上，经过持续一段规定的时间，如果它的绝缘性良好，上面的电压就只产生很小的漏电流。当一个被测设备绝缘体于规定的时间内，如果其漏电电流能保持在规定的范围之内，这个被测设备能在正常的运行条件下安全运行就可以确定。 超速实验原理：检验电动设备在电动机超过额定转速一定范围时的运行状态而进行的实验。通常情况，超速试验是从小的转速 1500为开始， 1520秒之内以额定加速度加速到 2000持 2 分钟；之后从 2000始，以1000单位均匀加速，在 3000/000r/000r/分别稳定 1 分钟；超过 5000，再以 500为单位，于 2025 内进行加速，再稳定半分钟，购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 最后试验转速按需要可为发动机额定转速的 。安全系数一般为 K= 本次设计实验台的针对换向器槽数 33 片；额定转速： 3000压 030V；外形尺寸： 140*度 *外径 *内径）。 1、搜集资料，了解国内外现有换向器的发展及其性能检测仪的发展情况，分析各种仪器的优劣，找出可以改进的地方；并弄懂其一般的 工作原理、工作特性； 2、总体方案设计，包括方案的提出与确定，方案的实现，必要的设计计算及校核； 3、学习软件制图，并完成说明书等。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第 2 章 关键零部件的设计与计算 的计算 在超速实验中需要用到转轴承载换向器转动，轴与电机链接，中间搭配联轴器。轴的材料选取 45 钢，正火处理，由 袖珍机械设计手册 表 10，当d 100， b=588， s=294， 38， 38，【 +1】 =196，【 0】=93，【 = 图一 转动轴 的计算 据需要取 00 向器承载处轴 计算 因为考虑到换向器的上紧与拆下，换向器处选择间隙配合，基孔制配合；由于轴不能对换向器造成损害，同时在超速时也不能使换向器打滑，故选择一般精度等级 又根据换向器的基本参数：槽 33 片，额定转速 3000压0形尺寸 140*100*60（厚度 *外径 *内径），确定轴 0，根据机械精度设计与检测 3择其上偏差为 偏差为10以轴 直径 40得 40 段 3 处的计算 其直径可根据换向器外径 D=100确定： 00，其长度亦可确定为 5 于轴 5 段的计算 0 0 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 据所选电机（见第四章 数 P=矩 T=材料 45 钢查机械设计手册 A=125，因为轴为实心轴，所以 =0，换向器的起始速度为 3000据 公式有 34 了安全起见和轴自身重量考虑，以及轴长期受弯矩等其他各方面因素综合考虑，取 5 8 8于轴 4 段部分尺寸确定 轴 4 为台阶轴，作用是和尖顶一起卡紧轴，方便加工。其尺寸可确定为00 于轴 6 段尺寸确定 可根据轴与电机轴的相连确定 5=156为了减轻轴的重量，避免给轴造成巨大载荷，轴 2处采取去除多余材料的方法，将轴 2处每隔 20除去 100扇形材料，中心直径为 20部分不去除材料。这样既能满足设计需求，又能避免过多材料浪费和减少轴的负载。 上键槽的设计 根据 袖珍机械设计手册 取普通平键，据手册可得轴上键槽尺寸为 轴的基本尺寸为： b=5 h=5 l=10 t= r= 孔的基本尺寸为： b=5,r=再由 9和键槽尺寸公差表查得键与键槽尺寸公差，故有轴和键槽尺寸如下： 轴的尺寸： b=度选择 h=度选择 l=10 度选择 r=0.4 键槽的尺寸为： t， t， b，取较紧配合，精度选取P9;l=10 度选取 轴器的设计 设计中选取的 55电机的尺寸如下： b=2 mm;d=7 =4.3 精度为 =12 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 图二 联轴器 机键的选择设计 根据 袖珍机械设计手册 491 页表 9择普通平键作为电机用键，再根据电机键槽的尺寸确定其尺寸如下： b=2 精度等级为 h=4 精度等级为 L=12 精度等级为 r=根据键的尺寸确定键槽公差后有键槽尺寸如下： t=b=2 较紧配合，配合精度等级为 L=12 合精度等级为 R=2、 联轴器尺寸及配合设计 由于国标中很难找到符合此标准配合的联轴器，因此联轴器由自己设计加工，材料选取 45 钢，中间采取环形链接，采用六个螺纹的联接方式，其设计工作图如下所示： 根据图中所示计算各尺寸如下： d1=5 d2= 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 令 57 孔 1的深度 6轴=16 孔 2的深度 机=12 为了轴与联轴器能稳定进行运转，选取间隙配合为轴与联轴器的配合，选用基轴制进行配合，查机械精度设计与检测选择孔 1 配合精度为9用精铣加工，表面粗糙度为 为电机轴的精度为 孔 2 的配合精度选择11孔 2采用钻孔加工方法，取 据多选取配合精 度确定偏差得： 对于孔 1有： 轴的偏差： mm,孔的偏差： D +对于孔 2有： 轴的偏差： ， ； 孔的偏差： I=0D + 3、螺栓的确定及载荷计算 根据前面计算有 65择六角头螺栓 A 级 为链接螺栓， 4b=12， ， ， 在螺栓的固定中，我们于螺栓尾人为加工销孔如下图所示： 其直径为 栓采用预紧方法连接。 根据公式0 据机械设计手册表 7f= ； = 带入数据求得： 端挡圈与销孔的设计 圈设计 为了讲换向器固定在转动轴上，防止加速过程换向器发生偏离或脱落，设购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 计轴端挡圈与销孔，用普通铁丝插入销孔使之固定。挡圈的半径可根据换向器外径大小得来，即 R=00圈厚度 b=5了避免加速过程中挡圈对换向器造成一定程度的微笑变形影响，所以挡圈与换向器接触面精度要求较高，挡圈选择七级精度，采用半精铣加工方式进行加工，表面粗糙度去 其他面则无要求。 孔设计 销孔用普通铁丝插入卡紧，对精度并无要求，取 R=5可。 4、轴支撑架的设计计算 支撑结构起到支撑转轴和链接轨道的作用，在整个结构中占有重要位置。选取材料为 45钢，为了方便电机安装，整个材料设计为“ 7”字型，既可以支撑轴的转动，也可以方便电机的安装，亦可以节省材料，其工作图如下： 根据前面轴的计算与电机选择，整个孔分为两个部分，一部分与轴 5 段接触，另一部分是联轴器处（与联轴器不接触），此处令与轴接触的孔为孔 1，其基本尺寸为轴 5尺寸，联 轴器处的孔为孔 图三 轴支撑架 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 1、 孔的计算 （ 1）孔 1的计算 根据前面选取的配合，孔 1的精度定为 6级精度，采用铰孔加工方式，基本尺寸为 5配合选取为66 根据机械精度设计与检测表 3=11查表 3， 寸为 d=据公差计算公式 T= 又根据机械精度设计选取 D = 1的完整尺寸为 15 。表面粗糙度选 =8(2)孔 2 的确定 孔 2 无需与轴进行结合，只需留出联轴器空间即可，故可简单确定其直径为 40度为轴 6 段长度即 16其表面质量无太大要求。 2、 轴支撑架的外部尺寸 根据电机安装尺寸 P=58定支撑架宽度 b=58c=l6+8mm，a=l5+l6+8+12+16=86据设计需要定 h=1585800 支撑材料按对称设计，令下端角 =45， =135，其余尺寸分别是： e=20f=10g=10mm;i=30m= 215 mm;j=15n= 215 mm,k=15u=28其中以 m、 j、 h、 n、 k 为边的整个底 面取 6 级精度，采用拉销加工，表面粗糙度 撑架的其余没确定精度的表面均取 10级精度，采用半精铣加工，表面粗糙度取 支撑架上端临轴 4 29径为 4 5、测试仪探头固定支撑架的设计 测试仪探头固定支撑架的作用是，换向器进行绝缘耐压测试时，需要用两支探头接触换向器槽的两端，支撑架可以固定两支来自耐压测试仪的探头。支撑架分两部分加工，然后再把其进行结合，上端可以拆下，工作时便插入竖直孔，用边上销孔给固定。其工作图如图四： 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 图四 探头支撑架 根据换向器基本尺寸 140*100*60（厚度 *外径 *内径），即有换向器 R=50 换向器为 33槽， = 两探头固定处中心距 O= 2250 =据所选耐压仪的两支探头直径为确定孔的直径为 8的精度选为 8级精度，采用镗孔加工。探头固定孔如图五所示： 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 图五 探头固定孔 根据上述数据确定尺寸： 06度 c=10 根据前面轴的支撑架尺寸确定，采用下面加压方式可节省材料， h=1299 02， q=25紧孔 4 L=791 手柄长度取 22； F、 j、 n、 k、 u、 、 等底端尺寸可以根据前面支撑架的底端尺寸得来，即有： F=10 i=30 j=15 n= 215 k 30u=28=45 ; =135 . 支撑架下半部分厚度取 45前面对齐的方式；其中以 m、 j、 h、 n、 级精度，采用拉销加工，表面粗糙度 撑架的其余没确定精度的表面均取 10级精度，采用半精铣加工，表面粗糙度取 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 6、顶尖的设计 设计顶尖的目的是在超速实验时不至于使转动轴滑落出来，属于实 验固定部件。 顶尖由轴承、芯轴和外圆筒组成，在各种机床中均有见。本次设计的换向器工作台在进行超速实验时联轴器不能对轴进行轴向固定而设计。选取材料为 45钢。 顶尖顶角取 60，根据前面数据，为了使耐压仪器部分不与顶尖在同一直线上，图中 5尖芯轴图如图五所示： 图六 顶尖芯轴 据 袖珍机械设计手册 表 12择深沟球轴承作为顶尖设计轴承，根据实际需求选取 7的轴承，其基本数据如下： 轴承尺寸 轴承尺寸 /本载荷/限转速 /轴承代号 原轴承代 号 /mm d D B 静 脂润滑 油润滑 17 30 7 9000 24000 61903 1000903 由 R=35r=d=17孔的截面尺寸为 3838，空长取 L=120别将芯轴按照图中标示为 中 顶尖对应尺寸， 台阶购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 处， 孔对 应出轴， 末端轴处。于是有图形分析得： 30R=33 08000 故芯轴的总长 L=2=4= 顶尖末端轴承安装于孔的末端处，另外一个轴承安装里孔末端 73，即可实现芯轴的自由伸缩。 根据平台需求取工作图中尺寸 b=80a=35据下端固定处总宽度为 118，且工作台为对称安装，可得下端尺寸： c=e=30i=10m=15u=28k=30h=12910顶尖支撑架工作三维图如图六所示： 图七 顶尖支撑架 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 孔的内部取 8 级精度，采用铰孔加工方法进行加工，孔与轴承为间隙配合，轴与轴承为过盈配合。 其他表面去 10 级精度，表面粗糙度为 其中 g、 m、 h 所在的地面均为 6 级精度， 采用拉销加工，表面粗糙度 撑架的其余没确定精度的表面均取 10 级精度，采用半精铣加工，表面粗糙度取 承与孔、轴承内部均采用脂润滑。 7、 轨道设计 轨道设计为此次换向器性能测试台的特色之一，采用这种方式可使得测量与拆卸方便，简单易行，使其具备直观、功能齐全等优点。选取轨道常用钢材为设计材料，其初步工作图如图八所示： 图八 轨道 根据前面各部件的计算，知图中 135 a=c= 215 mm，b=15于 e 相对于上面的移动支撑架把其深度变大些，可取 e=35 f=28 h=30 记过计算，轨道为转动轴对应部分留 280度，为耐压测试仪探头部分留120顶尖部分留 310度可维持各部件的运行。 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 再根据前面所算各部件长度 L=280+120+310=710 轨道宽度 b=156+28=128 其中 g、 m、 h 所在的地面均为 6 级精度， 采用拉销加工，表面粗糙度 余各面取 12级精度，采用冲压得到，表面粗糙度取 第 3 章 其他零部件的选取 在 设计过程中除了关键零部件的设计之外还需要选取电机、耐压测试仪、直流调速器、轴承及螺栓等零件或辅助仪器选用。下面将分别列举选取的各部件。 电机是现代大量应用的一种能量形式，这种能量形式有许多优点，如生产和变换比较经济，传输和分配比较容易，使用和控制比较方便等。电机的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的几点装置。在电力工业中，发电机和变压器是电站和变电所中的主要设备。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各类生产机械。如在机械行业、冶金工业、化学工 业中，机床、挖掘机械、轧钢机起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动；在自动控制技术中，各式各样的小巧灵敏的控制电机广泛地被作为检测、放大、执行和结算原件。 本次设计中根据超速实验的速度要求，再根据原换向器基本速度为3000机选取的另一个重要因素就是实际所需转矩。转矩的计算公式如下： 为实际产生转矩， Z为轴的回转半径， 为转轴的角加速度，根据不同轴段上面公式可化为： ）（换54321 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 m= v = 计算。查资料得 45钢密度为 7870kg/由此得各质量如下： 870 =870 ）（ 2 03 00 =3=7870 4=7870 5=7870 6=7870 向器质量查阅相关资料得 各回转半径可根据 z=2R （圆柱） 或 ）（ 221 （圆筒、换向器） 计算。 z 1= 4141 = z 2= z 3= 4141 =z 4= z 5= z 6= 买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 z 换 = ）（ 221 =加速度 根据转速最初加速为 2零加到 3000算： =120603000=125据以上数据可得： T=）（ 0 4 1 7 0 3 4 4 9 4 0 9 7 1 2 6 3 4 9 3 =据以上转矩，又选用额定转速为 6000电机，为了达到此转速，根据 袖珍机械设计手册 选用 5机作为本设计的驱动电机， 列电磁式直流伺服电动机具有体积小，重量轻，伺服性能好，力能指标高等优点，广泛运用于控制系统中作为执行元件或驱动元件。 其符号含义如下： 55 05 派生代号 励磁方式代号（ 励式；不标注表示他励（并励式） 规格代号（ 0149表示短铁心； 51 99 表示长铁心； 101149表示特长铁 心。） 产品名称代号（电磁式直流伺服电 动机。） 机座号 其基本参数如下： 型号 转矩 速r/率 w 电压 v 电流 外形尺寸 量 /枢 电磁 电枢 电磁 总长 直径 轴径 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 130413