浇筑摆渡车设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 毕  业  设  计（论  文）  设计（论文）题目：                                                                                                                                       学    院   名    称：                                 专             业：                               班             级：                               姓             名：         学   号              指    导    教   师  ：         职   称：                定稿日期  ：     2016 年    月   日需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 诚  信  承  诺  我谨在此承诺：本人所写的毕业论文 浇注 摆渡车 设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。  承诺人 （签名）：         年     月     日  中文摘要    摘  要  随着国家对土地资源的重视，新型墙体材料的发展开始收到越来越多的重视。在新型墙体材料生产过程中， 浇注 摆渡车是 浇注 预养过程必不可少的设备，保证 浇注模具 生产线的正常运营。  本设计通过对 浇注 预养摆渡系统的分析研究，设计出一种电机驱动的摆渡预养小车。并对系统电机、传动系统方式进行选择，对链条顶推装置以及行走及定位装置进行了详细的设计计算选型，并对系统中关键零部件进行校核，完成整个设计。最后 分别运用  件进行二维工程图纸和三维实体的绘制。  关键词 ： 摆渡车 ； 浇注 预养 ； 链传动 ； 定位 装置  英文摘要  on of to In of in is is to of on of a on of in  AD D & 3    录    录  目  录  .  绪  论  . 1 注摆渡车综述  . 2 注摆渡车的功能  . 2 注摆渡车的主要参数  . 2 章小结  . 5 2 摆渡车行走系统设计  . 6 走电机选择  . 6 套减速器的选择  . 7 走轮的直径  . 7 速比的选择  . 7 走轮系统设计  . 7 动轮轴设计  . 8 的设计  . 8 承的选择与寿命校核计算  . 13 动轴承设计  . 13 走梁的设计  . 15 章小结  . 15 3 链传动的设计计算  . 17 轮的选择计算  . 17 传动参数选择  . 17 轮尺寸计算  . 19 目   录  动链轮轴的设计计算  . 21 的细部结构设计  . 25 的强度校核  . 26 动轴 承的选型及校核  . 27 择轴承型号  . 28 承的材料、特点  . 28 章小结  . 28 4 顶推装置设计  . 29 推装置整体设计  . 29 推车架的设计  . 29 走车轮的设计  . 30 章小结  . 30 5 浇注摆渡车的三维建模  . 31 件简介  . 31 注摆渡车三维建模  . 32 章小节  . 35 结  论  . 36 致  谢  . 37 参考文献  . 38 附  录 A. 40 附  录 B . 44 1 绪  论  1 1 绪  论  在 我国由于人口众多，土地资源作为一种不可再生的资源，人均占有的土地面积是十分稀缺的。而且由于城市化的进程加剧，使得我国耕地面积逐渐被生活用地和工业用地所占据，人均占有的耕地面积还不到世界平均水平的一半。在传统的建注 材料中，常使用秦砖（红砖）即粘土砖是建 注 工程上的主要原材料占墙体总量的90%以上， 在使用前，根据 相关数据 的 统计， 我国 根据需要 每年生产超过 70 亿块 的的红砖 生产需要 ，这算 到黏土资源， 每年 要耗用 108 粘土资源。 如果使用混凝土 浇注模具 代替，这相当于保护了 80 万亩耕地，节省了生产过程 中近 6000 多万吨标准煤 1。根据我国的基本国情，减少使用红砖对保护土地资源、减少资源浪费、保护耕地的作用十分重大。用混凝土 浇注模具 代替红砖作为新型的建 注 材料，不但可大量节约土地和粘土资源，降低能耗，减少污染，改造 建筑功能，而且由于其成产的原材料可以通过建筑废料进行粉碎后得到，这就实现了一种建筑材料循环利用的方式，为适应我国国情，减少建筑用料侵占耕地起到了十分重要的作用 2。  课题研究的目的和意义  国务院 在 2005 年 出台 了 了 一项 规定 关于进一步推进墙体材料革新和推广节能建筑通知， 在 通知中 提及 到中国 要推进新型墙体材料的发展方针以及具体的时间规划 ， 从 2012 年底 起，禁止使用实心粘土砖作为建筑的主要材料 ；并明确了 2010年之前要求新型墙体材料的产量占到所有墙体材料的 55%以上，在建筑利用率上要求达到 65%以上。从而减少因为生产粘土砖的过程所带来的资源浪费和侵占耕地的情况 3。   采用新型的环保型墙体材料逐步取代传统的粘土砖在建筑材料中的应用，可以有效的解决这一问题。采用混凝土和砂石作为原材料的混凝土 浇注模具 就是在这一背景下发展起来的，它采用混凝土和砂石作为生产的主要原料，可利用一般建筑废料经过打磨后得到 ，从而在一定程度上实现了建筑材料的循环利用。 因此，用混凝土 浇注模具 代替传统的 实心 的 粘土 红 砖， 可以减少土地资源 耗用 ，保护耕地，实现建筑材料的循环利用，是非常重要的。   目前，在我国，该 浇注模具 的自动生产线是引进国外先进技术，通过 引进 后 创新，在中国制造 完成 。然而，引进国外先进技术，具有资金 方面 的 难题 ，所以 ，为了适应国家生产的要求，生产的砖自动生产线的厂家已经开发出了 浇注模具 专用的1 绪  论  2 摆渡车自动控制 系统。为满足公司生产摆渡车系统的正常运行， 该 摆渡车系统 不仅承担着人类无法或者不便工作，以提高产品质量的手工生产 相比，尤其 是可以大大提高生产效率和改善工作条件。同时注重生产系 数和生产有严格的分工和科学的管理，促进通用电气和自动化产品， 本课题 的 毕业设计的题目，一方面， 需要 丰富的知识、理论与现实、国内需求摆渡车制造商已经开发出一种实际的和有用的产品。因此，具有非常重要的实际意义。   摆渡车 综述  摆渡车 对于 现今 各类 混凝土 浇注模具 ，预制梁、预制板等制品厂成型 工位 、蒸养工 位 中，进行转运的 换向拖动 是必 不可少 的 ， 在 诸如加气 浇注模具 设备 浇注完毕后 ， 摆渡车所承担的 主要 工作 是将模箱  摆 渡 到 浇注模具 预养室 。 摆渡车 以其 拖动 平稳 、顶推强劲有力的 特点 ， 在混凝土 浇注模具 等生产线 的 作用是无可替代的 。 由于设计了精确 的定位装置， 行走承重 车 在 进行横向快速 行走 后 ， 完全可以 能够准确的停止、定位和 完成 与轨道的 对接 ， 行走承重 车 在负载 运行时可 根据 变频 器 进行 变频慢速运行 保证 行走的平稳性，空 载运行 的时候， 可 变为较快的 速度，提高 转运 效率 。  脚注 摆渡车 设置 的顶推装置 上 ， 可以 同时 对多辆载重的 蒸养 小车进行拖动与顶推。 摆渡车上的 行走 载重 轨道能够通过 精确 平稳的 横向运动， 便于和 摆渡车外的 生产线 轨道 精确 平稳对接 ， 可以 大大减少在蒸养车在过轨道接缝处的震动， 保证了 浇注模具 胚体 的合格率 。与 传统 的 额 人工单车入釜相比 ， 还 可以 较大程度上提高入釜的 工作效率。   摆渡车 的功能  浇 注 摆渡车，其作用就是将生产线生产出来的混凝土 后的 浇注模具 ，混凝土预制梁等构件转运到养护室以及存储仓库系统的一种自动化转运装置， 通过 电气 控制系统 序 ，可以 实现摆渡车 运行 的自动 化 控制， 通过 变频 器 的作用，还可以 实现 变速控制 。 摆渡车上的 行走 载重 轨道能够通过 精确 平稳的 横向运动， 便于和 摆渡车外的 生产线 轨道 精确 平稳对接 ， 可以 大大减少在蒸养车在过轨道接缝处的震动，保证了 浇注模具 胚体 的合格率 。 保证 将待转运件 以 安全 、 平稳 的 方式送达 规定的 轨道。   摆渡车 的 主要 参数  浇 注 摆渡车，就是给对浇 注 混凝土预制梁等进行养护存储的摆渡车，用来运送大体积预制混凝土梁或混凝土 浇注模具 小车的。轨道车载着刚成型的砖块，要运送1 绪  论  3 到各个储藏的轨道上。 通过 电气 控制 系统 序 ，可以 实现摆渡车 运行 的自动 化控制， 通过 变频 器 的作用，还可以 实现 变速控制 。 摆渡车上的 行走 载重 轨道能够通过 精确 平稳的 横向运动， 便于和 摆渡车外的 生产线 轨道 精确 平稳对接 ， 可以 大大减少在蒸养车在过轨道接缝处的震动， 保证了 浇注模具 胚体 的合格率 。 保证 将待转运件 以 安全 、 平稳 的 方式送达 规定的轨道。  摆渡车未 工作时， 停靠 在 固定 轨道上。 当 需要摆渡车 工作时，块或预制梁生产线负载满砖，并通过它的轨道运 行到 摆渡车，摆渡车 会 再次根据事实的情况下，旋转起重车运送到每一个轨道，摆渡车 将在前面的相应精确停止，精确到轨道，旋转电梯下降车行进入轨道， 并 将预制 浇注模具 等 砖放置 完好 。 这就是摆渡车的主要工作情况。  摆渡车在 现实生产 中，即 将预制 浇注模具 运 输 车输送至 各个 规定 轨道时，最主要的 要求 是 保证运输车的 输送定 位、 轨道对接 应 准确、 并做到 对接与运行时的平稳可靠。 运输 车 定位 不准，或者 轨道对接有 误差， 摆渡车 都没法 将砖块 正确的运输至规定轨道上 ；运 行不稳 会 加剧运输车的振动幅度， 造成 刚成型的 砖块 、梁和 浇注模具 破碎或裂纹， 降低 成品合格率 。这就给设计提出了一定的要求。  此外，摆度 车 轮运行在稳定的速度也有一定的要求，速度太慢，速度太慢，而效率的企业，而不能太快，太快也容易造成块破碎或裂纹。然后， 它是更好地通过一个汽车渡轮开始时间和开始后改为运行速度快，当接 近 需 对接的 轨道 时 ，然后用缓慢，经济和稳定。  浇注摆渡车的主要结构形式的确定问题，整体采用结构钢进行焊接 而 成， 整体分为行走梁、上车架、顶推小车、链条传动等部分。  浇注模具 摆渡 车 结构 简图 如图 1示：  1 绪  论  4 图 1渡车系统  1- 顶推小车   2 3 45根据生产情况，确定摆渡车的各个初始参数如表 1示：  表 1始 参数表  参数名称  具体参数值  整体行走速度  24m/体行走行程  推小车速度  s 顶推小车行程  5760推力  12距  750走电机功率  6推电机功率  2实际生产中，由浇注摆渡 车的使用频率比较 高，所以电机必须始终 保持 频繁启动和停止。在启动和停止 摆渡车 是 ， 会产生 严重的振动，和系统的稳定性降低 。操作者容易 在此过程中产生劳累 ， 进而 影响 工作效率， 增加出现 工伤 的危险 。本文根据 浇注模具 生产线的 现场实际操作情况， 采 用接近开关来定位，当有 东西达到 接近开关的有效范围时，接近开关产生脉冲，使控制系统能够快速、准确的定位。 为了使 摆渡车工作效率提升，采用 变频器 对 行走 电动机 进行 变频控制 ， 可以同时 控制1 绪  论  5 电机的 启停 和工作行走速度 。 通过 这些措施，可以提升摆渡车的启停平稳性，运动可靠性以及工作效率。  本章是简单的 综述 了如今 混凝土 浇注模具 及预制梁生产线的现状及主要摆渡运输车的发展方向趋势 ， 分析了本次设计的可行性及基本的框架思路 ， 并详细 确定 了本次设计的 参考 性 数据，为 本文接下来几个部分的设计打好 基础 。2 摆渡车 行走系统设计  6 2 摆渡车 行走系统设计  电动机 选择 ， 要 已 摆渡车的 承重 为 依据 ， 以及 车轮和钢轨之间的 摩擦力， 然后计算出 电动机 最小允许 功率，最后由 通过 各个系统的效率计算，对电动机的传递效率 进行 反求，最终 确定 电动的的功率。  模具 的密度 32500 k g m/  ，预计每 个模具 的梁的体积大概为 每个模具 的总重量  2 5 0 0 0 7 2 9 8 1 7 6 4 0L 预计 小车的重量为 3000N，则 得出 摆渡车 总体 承重量 为 G=20640N，  钢与钢的摩擦系数 力 F=G=20640N，则  摩擦力 f=20640029N 工作机所需功率 wP 1 0 2 9 4 4 1 21 0 0 0 1 0 0 0 k               (2电动机的功率按下式计算：  0                                 (2式中， 为电动机 至执行 机构的 总效率，：  321 (2电动机所需功率从电动机到车轴之间总效率为  2 摆渡车 行走系统设计  7 设 1 , 2  ,3,分别为链传动的效率。分别为 1 =2 =总效率    电机所需功率为 : 4 . 1 2 5 . 80 . 7 1k w 型号 率 3动机的转速 960r/ 走轮的直径  根据轨道行走系统设计规范， 前期 先行将 行走轮的直径确定为  D 行 =300减速比的选择  根据摆渡车的行走速度 v=24m/算行走轮的转速为：  1 2vn r（ 2 得 行走轮转速 r/以，行走减速器的传动比 1i   1 960 3 7 . 6 7 3 82 5 . 4 8i 根据所需传动比选择电动机和减速器的配套产品。  车轮选用 常规 的 单轮缘车轮，其常用于门式起重机的小车行轮 ，车缘高20车跨度小，刚度好，不易脱轨。  行走轮采用铸造成型后再进行加工制成，其材料选用 40，直径 300 摆渡车 行走系统设计  8 通过普通平键来和驱动轴相连接，并用来传递动力。 车轮的接触面应 热处理， 表面硬度 达到 在行走梁的两端，通过设置两组轴承端盖来给驱动轴以及驱动轮进行支撑，根据摆渡 车所需的受力情况以及空间分配情况，选用轴承为：  276沟球轴承，型号为 6313。 深沟球轴承是最常见的滚动轴承。深槽球轴承是最具代表性和广泛使用的。适用于高速、高速运行，而且非常耐用，不定期保养。这种轴承摩擦系数小，速度快，结构简单，制造成本低，容易制造高精度。尺寸范围和形式多样，应用在精密仪器，低噪声电机，汽车，摩托车和通用机械等行业，是最广泛使用的机械行业，一类轴承。主要承受径向载荷，也可承受一定量的轴向载荷。  图 2动轮系统设计  动轮轴设计  主动轮中间轴采用 45 号钢制成，采用调质处理使其硬度达到 55。  具体设计如下：  2 摆渡车 行走系统设计  9 图 2动 轮 轴的设计  初 取 结构梁的方钢的 边长 为 a， 轴的材料 选用 为 为 45 号钢（ 调质处理 ） ， ；  轴的受力分析，剪力图，弯矩图如下：  图 2动 行走 轮 轴的受力分析 图  F 取为车总重量的一 半（取）； l 取为  2 摆渡车 行走系统设计  10 51 7 6 4 0 / 2q / 1 . 1 8 7 5 1 0 N /l 0 . 8F N m m ；  由对称性知 : 221 （ 2 由图知在 轴 的 中部处 为 最大弯矩   2                      （ 2 2m a  41 7 6 4 0 0 . 4 - 1 1 8 7 5 1 3 5 0 0 N   ；  对正方形材料6；  1 2 故有1M ；  m a x 33 616 6 1 3 5 0 0a 0 . 0 7 5 4  5 1 0M ；  若为圆轴则  a x M ；  将 轴承的受理点设置在车轮内部，并 考虑轴肩，取 a 80；  初步确定轴承 内径 为 65在接下来 部分 下面设计端盖，考虑平稳性要求轴承受力点与车轮中线 以及 轨道的中心线 共面 ；  得出实际受力；                    （ 2 2 摆渡车 行走系统设计  11 危险截面 为 x 65和 x 80处；  在 x 65处：  m a x 1 7 6 4 0 0 . 0 6 5 1 5 1 2 . 5M N m ；  对圆形材料   33 W                      （ 2 1m                  （ 2 故有  m a x 33 6 0 1 5 1 2 . 5d 0 . 0 6 1  5 1 0M ；   ；故满足条件；  同理在 x 80处；  m a x 1 1 7 6 0 0 . 0 8 0 1 0 2 8 ；  3 61 0 1 0 2 8d 0   5 1 0；  d 70；故满足条件；   22q x - 8 0x - 8 0 x 8 9 6 m （ 2 ' 2 x - 8 0M F q ；当其为 0 时， M 取得最大值；   ' 2 1 7 6 4 0 - 9 8 0 x - 8 0 0M F q x 时， x 196；  故 2m a  8 7 5 0 0 . 41 7 6 4 0 0 . 1 9 6 - 2 5 9 0 0 N ；  2 摆渡车 行走系统设计  12 0. 6a 363 1m a x M ；  满足条件；  由对称性知条件满足。  轴的受力段尺寸图如下：  图 2动轮 轴的实际受力  轴承的 安装处的尺寸在后续设计中 确定。  2 摆渡车 行走系统设计  13 承的选择与寿命校核计算  滚动轴承的选择依据    载荷的大小、方向和性质  该球轴承适用于轻载，且滚动轴承适用于重载和冲击载荷。滚动轴承承受纯轴向载荷时，一 般采用纯径向载荷时，一般选用深槽球轴承或圆柱滚子轴承；当滚动轴承在纯径向载荷作用下，有轴向载荷小，球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承等，或为径向轴承和推力轴承组合在一起，这在高轴向载荷或特殊要求上都有较大的轴向刚度。    允许转速  因轴承的类型不同有很大的差异。一般情况下，摩擦小、发热量少的轴承， 用于高速系统 。设计时应 保证轴承 在几线要求的范围内转速下运行。   刚性  承载力和轴承套圈和滚动接触点的弹性变形，其变形与负荷成正比的关系及其与决定轴承的刚度可以改善的预应力轴承的刚度，可以提高下的组合和布局 的设计。    调心性能和安装  在位置误差，往往是在安装后，和定位不好。在这段时间里，由一个轴和热膨胀等原因往往造成， 轴承 的 主要的负担， 造成 轴承的 早发 故障 ， 自动 调心轴承可以承担这类 的 用途。    安装和拆卸  圆锥滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承等，属于内外圈可分离的轴承类型（即所谓分离型轴承），安装拆卸方便。  （ 5） 市场 可购性  即使是 在标准上能查 到 的轴承，市场上不一定可以买到。 选用 是充分考虑市场情况，保证设计的轴承在市场上可以购得，并且考虑采购周期及成本。  分析车轮轴受力知，此轴仅受径 向载荷，由于 轴径较大，车轮厚度较大，且负载较重，要求平稳性较高 。  2 摆渡车 行走系统设计  14 为了 减小 轴承 的 安装 直径 ；初选 深沟球轴承， 并且 深沟球轴承还 可以承受 一定的径向、 以及 轴向 载荷。  故 3 ；  轴承轴向载荷为 F；  0 2 查表得：  当  按 5表 13 1X ， 0Y ；  载荷系数3， ，取 ；  由 5公式（ 13：当量动载荷                       （ 2 又 由以上计算知4r ，计算取   4P 1 . 2 1 1 7 5 0 0 0 N 2 . 0 5 1 0 N ；  基本额定动载荷   6 ，  预期工作寿命为 2400h；  103 66 0 3 6 2 4 0 0C 2 0 5 0 0 N 3 7 . 8 8 k ；  由寿命计算可按 单列 轴承进行，基本额定动载荷 C 和额定静载荷0式 如下 ：  2 摆渡车 行走系统设计  15 00 2；  选 轴 承 代 号 为 6313 型 的 圆 柱 棍 子 轴 承 ， 3，0C  9 3 1  1 5 9 . 0 3 k   ；   3 51 0 5 0 0 02 2 5 7 2 03660 10106 满足条件；  根据 设计 任务要求 需要，设计的行走梁如图 2示  图 2走梁结构设计  行走梁为整个浇 注 摆渡车的基础部分，是承受货物重量的主要部件，所以行走梁的设计尤为重要。  本设计选用 200300 壁 厚为 10方钢管作为车架基础部分，两端分别为端部盖板，上盖板主要是用来安装缓冲装置，下面的盖板比较厚，为 26要用来安装夹轨器，要承受一定的载荷，所以选取板厚 应 较大。  为了便于行走电机的安装，在行走梁的上方还设计了电机安装支架，用来拉住电机进行定位与安装，整个支架采用厚 12 板焊接后，采用焊后加工的方式进行钻孔和铣内端面。  在本章中，根据前几章的数据和前几章的经 验，设计了整个 浇 注 摆渡车的行走2 摆渡车 行走系统设计  16 部分 ，包括 车架的设计，行走系统的设计以及电机和轴承的选用 ， 并对 轴和轴承的可靠性 进行了详细的 校核和分析，为后面的设计奠定了基础。3 链传动 的设计计算  17 3链传动的设计计算  通常，链轮是由齿圈、轮毂和轮辐三部分组成 ， 但是对于较小直径的链轮，可做成一体形式 。常见链轮形状有：  链轮的结构大致有 以下 4 种 ：  般应用在标准链条 p =下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。  主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。加工时，凸缘都采用圆钢通过 车削工艺加工成 凸 形。齿圈部分可采用板材切割后 对链轮 的 外径与轴孔 进行 加工 ， 并在 孔 的 一端车出 坡 口 ， 便于 套入凸缘 进行 整体 的 焊接。焊接时要 考虑焊接应力 与热变形 。  要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。环链轮都是铸造的。铸造链轮的材料一 般 如  要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上 ， 一般 链轮 的凸缘部分是通过锻造出来 并在 代加工 部位 都要留足 加工余量。   传动 参数选择   )选择链轮齿数1z、2计链速为 s，取1 17z ，  考虑到本系统 中 滚子链的作用， 不需要 进行变速运动，所以 链轮参数 相同 ，即：  大链轮齿数2z=1z=17                     （ 3 实际传动比  i= 2z/ 1z=             （ 3 )确定链节数 03 链传动 的设计计算  18 根据设计要求， 初取中心距0 6543a 由公式知   20 1 2 2 1002 22p a z z z z pL                     (3= 6 5 4 3 22 =343+18 =361 节      圆整为偶数   061 ）确定链号和链节距 p 工况系数链轮齿数系数效 形式 为   链节疲劳。  本系统为 单排链则   1  而   601661 . 5 2 1 0 2 0 3 . 29 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 W 许用功率0P,由式   01 0 . 0 8 7 3 . 2 2 . 8 41K K  K                （ 3 链号和 p 查表 6别为： 24A，   ）计算链速 V 由式，  3 链传动 的设计计算  19 11 / 6 0 0 0 0 1 7 3 8 . 1 2 0 / 6 0 0 0 0V z p n （ 3 =s ）计算压轴力 链条有效圆周力   3  0 1 0 0 0P /  0 0F                   （ 3 =条水平布置时的压轴力系数 则压轴力为  1 . 1 5 1 6 . 8 1 9 . 3 2P F P  F K N            （ 3 ）确定润滑方式  由式，  11 0 . 1 8 /6 0 1 0 0 0z n pv m s ，                      （ 3 V=s s，润滑方式 为 人工定期润滑（ 涂抹 脂润滑）。  分度圆直径   111 8 0 3 8 . 1 207180s i n s i m （ 3 齿顶圆直径   1 1180( 0 . 5 4 c o t )z                    （ 3 3 8 . 1 ( 0 . 5 4 5 . 3 4 9 6 ) 3 链传动 的设计计算  20 =224大轴突缘直径  1 21180c o t 1 . 0 4 0 . 7 6gd p                   （ 3 1803 8 . 1 c o t 1 . 0 4 3 0 . 1 8 0 . 7 617 137 齿沟圆弧半径   m a x ''3110 . 5 0 5 0 . 0 6 9 9 . 8rr d d m m （ 3 m i  . 5 0 5 9 . 6rr d m m滚子的 径；  齿沟角   小轮    m i n 190120 901 2 0 1 1 4 . 717  m a x 190140 901 4 0 1 3 4 . 717   取 120  齿宽    1 10 . 9 5 2 4fb b m m倒角半径    取  侧凸圆角半径    0 . 0 4 1 . 2 7，取 1ar   链轮齿总宽    ( 1 )t fb n P b （ n 为排数）                         （ 3 24 链轮轴 最大直径    3d （小轮）  3 链传动 的设计计算  21 对于链速 V<s 的低速 形式 的 链传动， 其 主要失效形式是过载拉断，故按抗拉静强度计算来确定链的节距和排数。  静拉伸强度安全系 数条件为  48F