挖掘机造型设计及运动仿真设计方案

1 挖掘机造型设计及运动仿真设计方案 一挖掘机简介 掘机的定义 挖掘机，又称 挖掘机械 （ 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型 也就显得更为重要。 掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用， 20 世纪 40 年代有了在 拖拉机 上配装液压反铲的悬挂式挖掘机， 20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制 的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从 20 世纪 60 年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。 1968压挖掘机产量已占挖掘机总产量的 83%，目前已接近 100%。 掘机的构成 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构， 传动机构 ，行走机构 和辅助设施等。 从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 掘机的分类 挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 挖掘机分类三：按照传 动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 2 挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别 挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。 正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 二挖掘机的发展概况及运动原理 内挖掘机发展概况 我国的挖掘机生产起步较晚，从 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 2.5 12 个等级、 20 多种型号，还生产 及大型矿用 1012械传动单斗挖掘机， 1道挖掘机， 4臂挖掘机，1000h 的排土机等，还开发了斗容量 船用液压 挖掘机，斗容量 水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第一拖拉机工程机械公司、广西 玉柴 股份有限公司、 柳州工程机械厂 等。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在 20 世纪 90 年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。 业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在 对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研 究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。 外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量 斗液压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量 50剥离用挖掘机，斗容量 132 步行式拉铲 挖掘机； 比赛路斯一伊利 )公司生产的斗容量 168.2 步行式拉铲挖掘机，斗容量 107 剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从 20 世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 3 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 下的微型挖掘机，最小的斗容量仅 外，数量最多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置 除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗 、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。 3)重视采用新技术 、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作 。 4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。 5)加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。 6)进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。 7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电液一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。 8)更注重环境保护， 松等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘机。 掘机运动原理 液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础 。 液压系统可用于从一处向另一处传递机械能。可以通过利用压力能完成上述操作。液压泵由机械能驱动 ， 机械能在受压液体中转变成压力能和动能，然后重新变成机械能作功。提供给液压系统的原始能量是来自发动机的机械能，实际上是发动机驱动了液压泵。泵利用这种能量泵出液体，在此过程中，机械能变成了压力能和动能。液体流经液压系统，并朝油缸和马达等执行元件方向流动。液体中的压力能和动能使执行元件产生运动。运动过程中，能量再一次转变成机械能。在液压挖掘机中，发动机产生第一机械能，第一机械能带动泵运转。泵使油流出并进入系统。油到达执行 元件时，重新在执行元件的运动过程中转变成机械能。挖掘机动臂因此得到提升或下降，铲斗得以运动等等。 从某种意义上来讲，液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用。根据挖掘机工况变化大而快这一特点，有效利用以动机功率，且保证安全，正常作业。 现化挖掘机控制系统至少应包括 8 个主要部分，其中某些方面 4 需要通过液压阀、电液阀实现 ，而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个 子控制系统来完成。 三挖掘机的造型设计 掘机底盘的造型设计 （ 1）打开 软件，选择【文件】 /【新建】菜单命令，弹出【新建】对话框。选择新建类型为【零件】，子类型为【实体】，勾选【使用缺省模板】，创建一个名为 新文件。 （ 2）选择【拉伸】 按钮，单击【放置】 /【定义】，选择 进入【草绘】，绘制如图 3线，单击 完成草绘。输入拉伸厚度 300，完成拉伸。 图 3 3）再次单击【拉伸】，放置草绘面选择上一步骤所拉伸实体的右平面，绘制如图 3成后单击 完成草绘，输入 拉伸深度 450。 图 35 （ 4）选择上步所拉伸的实体，单击【镜像】，选择镜像平面为 ，将实体镜像，如图 3 图 3 5）再次拉伸实体，放置面选择第（ 2）步所拉伸实体的上表面，绘制如图 3线，拉伸厚度为 200。再在其上面继续拉伸，圆半径为 1000，拉伸厚度为 100，如图 3 3 图 3 6）继续在 拉伸实体，草绘如图 200，形成实体。边倒角 500，如图 3 图 3 图 36 （ 7）继续在上一步创建的实体前面拉伸两个支撑杆，并对前方掏空，以突出位置，如图3示。 图 3 8）在 上创建拉伸草绘，绘制如图 3图，双向拉伸 300 后，镜像，得到如图 3体。 图 3 图 3 9）在上步创建的实体侧面上旋转出如图 3球后镜像该半球。得到如 图 3两个轮杆支架。 图 3 图 3 10）拉伸出轮杆如图 3镜像，在底部靠后不为拉伸出润滑油油箱底盖以及通向后轮轮杆的输油管道，如图 3示，即完成了挖掘机底盘的设计。 图 3 图 37 掘机轮子的造型设计 （ 1）【新建】 【零件】文件。单击【拉伸】， 选择【放置】平面为 ，绘制如图 3草绘后拉伸 3600，得到如图 3实体长方体。 图 3 图 3 2）在实体上表面绘出轮胎的防滑花纹如图 3后【拉伸】 /【除料】，形成轮胎的花纹后【阵列】 /【镜像】，得到如图 3轮胎表面。 图 3 图 3 3）单击【插入】 /【高级】 /【环形折弯 】，打开环形折弯对话框，完成各项的设置后绘制如图 3截面图后环形折弯得到如图 3轮胎外圈图。 图 3 图 3 4）继续【拉伸】，选择 【双向拉伸】多次，得到轮胎全貌。再次选择 伸出轮胎与底盘的链接管，如图 3示，得到轮胎零件视图。 图 38 掘机机体及座舱的造型设计 （ 1）【新建】名为 【零件】文件，单击【拉伸】按钮，选择 为【放置】面。绘制如图 3曲 线后【拉伸】 40 后得到如图 3实体。 图 3 图 3 2）继续拉伸，得到如图 3体。 （ 3）继续在实体表面【拉伸】 200 后【倒角】 80*200 得到如图 3示箱体上凸起。 图 3 图 3 4）接着【拉伸】座舱外形实体，选择较长伸出端的侧 边，绘制如图 3曲线后【拉伸】 1000 后得到如图 3座舱外形实体。 图 3 图 3 5）对机体的外形棱边做些大小合适的【倒角】，得到如图 3机体外形实体后选择座舱的外面进行【拉伸】 /【除料】，绘制如图 3草绘后拉伸厚度为 25，再选择座舱的里面侧面进行同样的拉伸操作，绘制如图 3草绘，拉伸出座舱的窗户。 9 图 3 图 3 3 6）拉伸设计挖掘机的前窗，首先单击【基准平面工具】 ，选择其通过的线段，绘出垂直于座舱前面的基准面，如图 3的 择座舱前倾斜面放置拉伸，草绘出如图 3曲线后【拉伸】 25，【除料】，得到前窗外轮廓。 图 3 图 3 7）继续【拉】伸底部与挖掘机的底相连接的圆盘，如图 3的直径为 1000，拉伸厚度为 150。 图 310 （ 8）对座舱进行掏空 ，再次选择【基准平面工具】 对 进行偏置，得到如图3 个平面后选择其中一个平面放置拉伸，草绘出座舱边缘轮廓线并向内偏置 60 的距离后拉伸至另一平面，除料得到座舱的中空图。对前窗和侧窗进行【倒角】和【渲染】，是其成为透明的玻璃状形态，单击【视图】 /【颜色和外观】，打开外观编辑器，选择各个窗户处的曲面，对其做如图 3参数设置后，得到挖掘机机身的总体形状图，如图 3 图 3 3 3 9）绘制方向盘，单击【基准平面】工具 ，在座舱垂直方向 的中间创建基准平面 11 单击【旋转】工具 ，选择刚创建的平面为草绘放置面，绘制如图 3绘，旋转 360 度。再次单击【拉伸】，选择面为座舱里面，创建如图 3绘，选择拉伸至 座舱另一边里面。单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，草绘轨迹选择 绘制如图 3绘，属性选择合并端点，截面绘制为直径为 30 的圆，单击确定后对其进行环形阵列，单击阵列 ，阵列四个，角度为 90，最终的方向盘如图 3 图 3 3 图 3 3 10）座舱内座椅的造型，单击【插入】 /【拉伸】，选择 为草绘放置面，绘制如图 3曲线，单击 ，完成草绘。选择拉伸至平面 ，选择 面单击 ，完成拉 12 伸，如图 3击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，草绘轨迹选择 绘制如图 3性选择合并端点，截面绘制如图 3击确定后最终的座椅如图 3 图 3 图 3 3 图 3 3 11）挖掘机机体排气孔和透气孔的设计。单击【基准平面】工具 ，选择 ，向右偏置 800，得到基准平面 击【插入】 /【扫描】 /【薄板伸出项】，草绘轨迹选择刚刚创建的 面，绘制如图 3草绘，属性选择合并端点，截面绘制直径为 210 的圆，材料侧选择内侧，厚度为 10，完成图如图 3击【拉伸】 /【除料】，对排气孔进行切除，如图 3次单击【拉伸】 /【 除料】，放置面选择机体凸台的上表面，绘制如图 3伸厚度为 200，并对其进行阵列。单击阵列 ，选择 X 方向阵列个数为 10，最终图形如图 3 13 图 3 图 3 3 图 3 3掘机的前臂连接块的造型设计 （ 1）绘制挖掘机前臂与机体连接的部分。【新建】名为 a 的【零件】文件。单击 【插入】/【扫描】 /【伸出项】，绘制如图 3草绘，双向拉伸 480 得到如图 3实体图形。 14 图 3 图 3 2）单击基准轴工具 ，在图 1两个圆心处建立两个基准轴。单击【插入】 /【扫描】 /【切口】绘制如图 3曲线，截面双向切剪 268，得到图 3实体。 图 3 图 3 3）继续如上一步骤，草绘图 3线，双向拉伸 128 除料，得到图 3体。 图 3 图 3 4）继续如上一步骤，草绘图 3线，双向拉伸至超出原实体外轮廓后除料，得到图 3体。 图 3 图 3 5）对各个直角边进行倒圆角，圆角大小为 200，如图 3接架完成，如图 3 15 图 3 图 3掘机动臂的造型设计 （ 1）【新建】名为 b 的【零件】文件。单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，双向拉伸 260 得到如图 3实体图形。 图 3 3 2）继续上一步骤，【扫描】 /【伸出项】后绘制如图 3绘，双向拉伸 160 得到图3实体。 16 图 3 图 3 3）单击【插入】 /【 扫描】 /【切口】，选择上一步骤的外形轮廓线进行切剪，双向切剪 120 后得到图 3连接支撑。 图 3 4）单击基准轴工具 ，在图 3两个圆心处建立两个基准轴。继续单击【切剪】草绘如图 3草绘后双向切剪 180，得到图 3动臂前端。 图 3 图 3 5）继续【扫描】 /【伸出项】后绘制如图 3绘，双向拉伸 260 得到图 3实体。 17 图 3 图 3 6）单击【插入】 /【扫描】 /【切口】，绘制如图 3外形轮廓线进行切剪，双向切剪 104 后得到图 3连接支撑。 图 3 图 3 7）单击【孔工具】 ，在动臂的两端创建两个通孔 图 3到动臂的总体造型。 图 3掘机斗杆的造型设计 （ 1）【新建】名为 e 的【零件】文件，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，双向拉伸 180 得到如图 3实体图形。 18 图 3 3 2）在上图的 5 个孔处创建 5 条基准轴后单击【插入】 /【扫描】 /【切口】，绘制如图3绘，双向切剪 120 完成图 3实体斗杆造型。 图 3 图 3掘机铲斗的造型设计 （ 1）【新建】名为 h 的【零件】文件，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，拉伸 600 得到如图 3实体图形。 19 图 3 3 2）单击【壳工 具】 ，如图 3择实体的底面的各个面为移除的曲面，厚度为20，得到图 3外壳形体。 图 3 图 3 3）继续拉伸，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图 3草绘，拉伸 288得到如图 3实体图形。 图 3 图 320 （ 4）继续单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图 3 草绘，拉伸 80 得到如图 3实体图形，得到挖掘机铲斗的后连接孔。 图 3 图 3 5）单击【插入】 /【扫描】 /【切口】，绘制如图 3绘，双向切剪 220 完成图 3 图 3 图 3 6）最后拉伸出铲斗的斗齿。单击【拉伸】 ，选择 为放置面，草绘图 3草图。拉伸厚度为 200，除料后【阵列】 ，选择 Z 轴方向，阵列 6 个距离为 98 的除料孔。得到挖掘机铲斗的总体形状，如图 3 图 3 图 3掘机油缸的造型设计 （ 1）【新建】名为 c 的【零件】文件，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，拉伸 120 得到如图 3实体图形，得到一个正方体形状。 21 图 3 图 3 2）单击【孔工具】 ，在 上放置一个直径为 74 的通孔。再次单击【插入】/【扫描】 /【伸出项】，绘制如图 3草绘，拉伸 1000 得到如图 3实体图形，得到动臂油缸的总体形状。 图 3 图 3 3）【新建】个名称为 f 的【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改为 1120，拉伸出斗杆油缸。 （ 4）【新建】个名称为 i 的 【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改为 800，拉伸出铲斗油缸。 掘机油缸活塞的造型设计 （ 1）【新建】名为 d 的【零件】文件，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，拉伸 96 得到如图 3实体图形，得到一个正方体形状。 图 3 图 3 2）单击【孔工具】 ，在 上放置一个直径为 76 的通孔。再次单击【插入】/【扫描】 /【伸出项】，绘制如图 3草绘，拉伸 1200 得到如图 3实体图形，得到 22 动臂油缸活塞的总体形状。 图 3 图 3 3）【新建】个名称为 g 的【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改为 1120，拉伸出斗杆油缸活塞。 （ 4）【新建】个名称为 l 的【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改为 1040，拉伸出铲斗油缸活塞。 掘机连杆的造型设计 （ 1）【新建】名为 j 的【零件】文件， 单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，拉伸 50 得到如图 3实体图形，完成挖掘机连杆的外形造型。 图 3 图 3掘机摇杆的造型设计 （ 1）【新建】名为 k 的【零件】文件，单击【插入】 /【扫描】 /【伸出项】，绘制如图3草绘，拉伸 20 得到如图 3实体图形，完成挖掘机摇杆的外形造型。 图 3 图 323 四挖掘机运动仿真 掘机的各部件连接 掘机主体的连接 （ 1）打开 软件，选择【文件】 /【新建】菜单命令，弹出【新建】对话框。选择新建类型为【组件】，子类型为【设计】，勾选【使用缺省模板】，创建一个名为 新文件。 （ 2）单击【添加组件】 ，导入底座零件 束类型选择【缺省】，使底部零件的坐标系与组件的坐标系重合，如图 4 （ 3）继续单击【添加组件】 ，导入机体零件 束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】 为两零件圆盘中心，选择【平移】为两圆盘表面，完成两零件的连接，如图 4 图 4 图 4 挖掘机前臂的连接 （ 1）继续单击【添加组件】 ，导入前臂连接零件 a，约束类型选择【刚性】，选择【对齐】为零件 a 底面和零件 部薄片底面，新建约束【匹配】为两零件后面，选择【偏置】，输入 560，再次新建约束【匹配】为两零件侧面，选择【偏置】，输入 180，完成两零件的连接，如图 4 （ 2）继续单击【 添加组件】 ，导入动臂零件 b，约束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为零件 a 上部开孔圆心和零件 b 下部开孔圆心，【平移】为零件 a 两孔内侧和零件 b 下部孔外侧，如图 4 24 图 4 图 4 3）继续单击【添加组件】 ，导入动臂油缸零件 c，约束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为零件 a 下部开孔圆心和零件 c 正方体通孔圆心，【平移】为零件 a 两孔内侧和零件 图 4 （ 4）继续单击【添加组件】 ，导入动臂油缸活塞零件 d，约 束类型选择【圆柱】，选择【轴对齐】为两零件 c、 d 的中心轴，再次新建约束类型【圆柱】，选择【轴对齐】为零件b 中间孔中心轴和零件 d 正方体上通孔的中心轴，如图 4 图 4 图 4 5）继续单击【添加组件】 ，导入斗杆零件 e，约束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为两零件 b、 e 端部通孔的中心轴，【平移】为零件 b 端部两孔内侧和零件 e 下部孔外侧，如图 4 图 4 6）单击【添加组件】 ，导入斗杆油缸零 件 f，如（ 3）所示完成约束。再次单击【添加组件】 ，导入斗杆油缸活塞零件 g，如（ 4）所示完成约束。如图 4 4示。 25 图 4 图 4 挖掘机铲斗的连接 （ 1）继续单击【添加组件】 ，导入铲斗零件 h，约束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为两零件 e、 h 端部通孔的中心轴，【平移】为零件 e 端部两孔内侧和零件 h 下部孔外侧，如图 4 （ 2）继续单击【添加组件】 ，导入连杆零件 j，约束类型选择【销钉】，选择【轴 对齐】为两零件 j、 h 端部通孔的中心轴，【平移】为零件 j 端部孔内侧和零件 h 下部孔外侧，如图 4 图 4 图 4 3）单击【添加组件】 ，导入铲斗油缸零件 i，如 3）所示完成约束。再次单击【添加组件】 ，导入铲斗油缸活塞零件 l，如 4）所示【轴对齐】为两零件 l、j 端部通孔的中心轴，【平移】为零件 j 端部孔内侧和零件 l 下部孔外侧，完成约束。如图 4 4示。 图 4 图 426 （ 4）继续单击【添加组件】 ，导入摇杆零件 k，约束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为两零件 j、 k 端部通孔的中心轴，【平移】为零件 k 端部孔内侧和零件 j 孔外侧，新建约束【圆柱】，选择【轴对齐】为零件 k 上端部通孔的中心轴和斗杆 e 下部小孔中心轴，如图4 图 4 5）重复第（ 2）、（ 4）步骤，在另外一边继续导入连杆和摇杆。 掘机轮子的连接 （ 1）单击【添加 组件】 ，导入轮子零件 束类型选择【销钉】，选择【轴对齐】为零件 中心轴和零件 部支撑杆的中心轴，【平移】为零 伸出圆柱外侧和零件 部支撑杆的外侧，如图 4 图 4 2）继续完成其余三个轮子的运动连接，完成挖掘机各部件间的连接。如图 4示。 图 427 加伺服电机 （ 1）打开 件，单击【应用程序】 /【机构】，单击伺服电机 ，在挖掘机三个油缸与活塞的连接轴处及机身与底盘的连接处共添加四个伺服电机，如图 4 图 4 2）编辑一号电动机，即动臂油缸电动机。【类型】选择运动轴，【轮廓】选择速度，【模】选择【表】，单击添加行 ，添加六行，分别按照图 4置参数。 （ 3）编辑二号电动机，即斗杆油缸电动机。【类型】选择运动轴，【轮廓】选择速度，【模】选择【表】，单击添加行 ，添加五行，分别按照图 4置参数。 图 4 图 4 4）编辑三号电动机，即铲斗油缸电动机。【类型】选择运动轴，【轮廓】选择速度，【模】选择【表】，单击添加行 ， 添加九行，分别按照图 4置参数。 （ 4）编辑四号电动机，即机身转向电动机。【类型】选择运动轴，【轮廓】选择速度，【模】 28 选择【表】，单击添加行 ，添加五行，分别按照图 4置参数。 图 4 图 4行分析 （ 1）单击机构分析 ，在弹出的分析定义对话框中将终止时间改为 70，如图 4 图 4 2）单击电动机选项卡，将三个电动机全部设置为由【开始】到【终止】。后单击【运行】，等待运行完毕 并确定无误后，单击【确定】。 （ 3）单击回放按钮 ，播放当前结果。调节速度并单击【捕获】按钮，各项参数按图4置，单击确定，输出保存。 图 429 真效果 初始状态如图 4掘机下挖如图 4起物体并转向如图 4下物体图 4 图 4 图 4 4 图 430 五生成挖掘机工程图 掘机底盘工程图 （ 1）打开文件 击视图管理器按钮 ，单击【 X 截面】选项卡，单击【新建】，输入截面名称 A 回车，选择 为剖视面创建完成剖面，如图 5示。 图 5 2）取消所有辅助显示 ，单击【新建】 /【绘图】，输入文件名 择【空】，格式选择横向，大小为 C，如图 5击创建普通视图 ，将文件 入后设置属性，【视图类型】选择 比例】选择为 择【视图显示】选项卡，设置显示为【无隐藏线】，相切边显示为【无】 ，如图 5键单击视图，选择插入投影视图，分别插入零件 左视图和俯视图，按照主视图的设置修改属性参数，并在左视图【剖面】选项卡中选择【 2D 剖面】，单击添加按钮 ，【剖切区域】为一半，参照选择 ，如图 5成后单击【文件】 /【保存副本】，格式选择 图 5 图 531 图 5 3）用 开后进行标注，使用 纸。首先单击图层管理器 ，添加图层如图 4 图 5 4）选中所有的图形轮廓线，单击图层的下拉列表，选择粗实线层，将所有的轮廓线移入粗实线层，再以同样的方法将剖面线移入剖面线层，如图 5示。 图 5 5）设置标注样式，单击【格式】 /【标注样式】，打开标注样式设置，单击修改，在【直线和箭头】中将所有的颜色和线宽改为随层（ 超出尺寸线 1，起点偏移量 0，箭头大小 5。【文字】选择如图 5色随层，高度 7，垂直位置：上方，水平位置：置中，从尺寸线偏移量 1，与尺寸线对齐，直径和半径子样式中选择文字对齐为“ 准”。【主单位】 32 精度选择 0。单 击确定，单击【置为当前】。 图 5 6）选择中心线层，对左视图及俯视图中圆添加中心线。单击直线工具 ，在图中圆心处绘制中心线。单击偏移工具 ，输入偏移距离 3，选择各个圆的轮廓线，向外偏移，如图5击修剪按钮 ，选择片以后的大圆为剪切边后回车，剪掉圆外多余中心线后删除前面所偏移的圆，如图 5示。 图 5 图 5 7）选择标注层，对各方向视图进行标注，如图 555 图 5 图 533 图 5 8）绘制标题栏。单击偏移 ，将右边界线向左偏移 120，下边界向上偏移 7 三次，再将偏移出的左边界向右分别偏移 10、 25、 20、 45、 10，修剪掉内、外部多余的线段，将内部的线条移入 0 层，如图 5 5 9）输入标题栏文字。选择标题栏文字层，单击多行文字 ，单击标题栏左上角，输入 j（对正）、 中）， h（高度）输入 击第一个方框右下角，输入【制图】。依次单击多行文字，执行上 述操作输入标题栏文字，如图 5 图 5 10）挖掘机底盘的工程图如图 5示 34 图 535 掘机机体工程图 打开文件 骤，输入文件名 纸完成机体工程图，如图 5 图 536 掘机前臂连接块工程图 打开文件 a，如 骤，输入文件