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0 系统滞后校正设计计划书 1、设计要求 : 1、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （ 1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差 40 , 幅值稳定裕度 5。 （ 3）在阶跃信号作用下，系统超调量 0，则开环传递函数为校正后系统是稳定的。 2. 由校正前后根轨迹图对比，可知校正后与校正前相比，根轨迹图上多了一个零点和一个极点，此外，通过对系统特征方程进行劳斯判据，判断系统的稳定性，从而求得开环增益 K 值的范围，校正前 K 值的范围为 450 K ,而校正后 K 值的范围近似为 105,0 K 通过 K 值范围的扩大从而可知添加校正装置后提高了系统稳定性能。 14 6 收获与体会 通过这次对控制系统的滞后校正设计的分析，让我对串联滞后校正环节有了更清晰的认识，同时也学会了公式编辑器 的基本使用方法，加深了对课本知识的进一步理解。 在这次课程设计的过程中，真正地做到把理论运用于实际。通过查找资料以及复习课本，在设计中的问题得到了解决，在寻找答案的过程中，我加深了对平时上课时学到的知识的理解，也体会到将理论结合实际设计、分析的成就感，还使自己看到平时学习的漏洞，因为有一些看似不起眼的小知识点有时也是需要考虑的重点。 同时，这次课程设计让自己对 件的应用更加熟练，用它对控制系统进行频域分析，大大简化了计算和绘图步骤，计算机辅助设计已经成为现在设计各种系统的主要方法和手段，因此熟练 掌握各种绘图软件显得尤为重要。在今后的学习中，需要发挥积极主动的精神，把所学知识与实践结合起来，努力掌握 在这次课程设计过程，也让我深深地体会团队精神的重要性。从课程设计的入手到最后分析，对于一个人来说可能是个不小的挑战，注意到每个细节更是不易，遇到问题和班上的同学一起讨论，使各种难题得到了解决。 通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的， 仅 有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手 能力和独立思考的能力。在设计过程中遇到 的 问题 是很多的，但我想 难免会遇到 这样或那样 的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固 通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。 15 参考文献 1 王万良 高等教育出版社 2 胡寿松 科学出版社
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