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购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 1 宁 学 课程 设计 (论文 ) 400 普通车床主轴箱设计【 4比 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 2 摘 要 本 设计 着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出 合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。 关键词 :传动系统设计 ,传动副,结构网,结构式, 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 4 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 5 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 6 目 录 摘 要 . 2 目 录 . 4 第 1 章 绪论 . 8 程设计的目的 . 8 程设计的内容 . 8 论分析与设计计算 . 8 样技术设计 . 8 制技术文件 . 8 程设 计题目、主要技术参数和技术要求 . 8 第 2 章 车床参数的拟定 . 10 床主参数和基本参数 . 10 床的变速范围 R 和级数 Z . 10 定级数主要其他参数 . 10 定主轴的各级转速 . 10 电机功率 动力参数的确定 . 10 定结构式 . 10 定结构网 . 12 制转速图和传动系统图 . 12 定各变速组此论传动副齿数 . 14 算主轴转速误差 . 14 第 3 章 传动件的计算 . 15 传动设计 . 15 择带型 . 16 定带轮的基准直径并验证带速 . 16 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 17 定带的根数 z . 18 定带轮的结构和尺寸 . 18 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 7 定带的张紧装置 . 18 算压轴力 . 19 算转速的计算 . 20 轮模数计算及验算 . 21 动轴最小轴径的初定 . 24 轴合理跨距的计算 . 25 第 4 章 主要零部件的选择 . 26 承的选择 . 26 的规格 . 26 轴弯曲刚度校核 . 27 . 27 滑与密封 . 27 第 5 章 摩擦离合器 (多片式 )的计算 . 28 第 6 章 主要零部件的选择 . 29 动机的选择 . 29 承的选择 . 29 速操纵机构 的选择 . 30 的校核 . 30 承寿命校核 . 32 第 7 章 主轴箱结构设计及说明 . 33 构设计的内容、技术要求和方案 . 33 开图及其布置 . 33 结束语 . 35 参考文献 . 36 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 8 第 1 章 绪论 程设计的目的 课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主 传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。 程设计的内容 机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 论分析与设计计算 ( 1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。 ( 2)根据总体设计参数,进行传 动系统运动设计和计算。 ( 3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。 样技术设计 ( 1)选择系统中的主要机件。 ( 2)工程技术图样的设计与绘制。 制技术文件 ( 1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。 ( 2)编制设计计算说明书。 程设计题目、主要技术参数和技术要求 题目: 中型普通车床主轴箱设计 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 9 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下: 工件最大回转直径 正转最高转速 正转最低转速 电机功率 N( 公比 400 1600 买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 10 第 2 章 车床参数的拟定 床主参数和基本参数 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下: 工件最大回转直径 正转最高转速 正转最低转速 电机功率 N( 公比 400 1600 床的变速范围 R 和 级数 Z R=600 由公式 R= 1Z ,其中 =R=以计算 z=12 定 级数 主要其他参数 定 主轴的 各级 转速 依据题目要求 选级数 Z=12, =虑到设计的结构复杂程度要适中,故采用常规的扩大传动。各级转速数列可直接从标准的数列表中 查出, 按标准转速数列为: 50, 71, 100, 140, 200, 280, 400, 560, 800, 1120, 1600 电机功率 动力参数的确定 合理地确定电机功率 N,使机床既能充分发挥其性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 根据题设条件电机功率为 4选取电机为: 定功率为 4载转速为 1440r/定结构式 已知 Z=2a a、 b 为正整数,即 Z 应可以分解为 2 和 3 的因子,以便用 2、 3 联滑移齿轮实现变购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 11 速。 取 Z=12级 则 Z=22 2 ( 1) 拟订结构式: 1) 确定变速组传动副数目: 实现 12 级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合: A 12=3*4 B. 12=4*3 C。 12=3*2*2 D 12=2*3*2 E。 12=2*2*3 方案 A、 B 可节省一根传动轴。但是,其中一个传动组内有四个变速传动副,增大了该轴的轴向尺寸。这种方案不宜采用。 根据传动副数目分配应“前多后少”的原则,方案 C 是可取的。但是,由于主轴换向采用双向离合器结构,致使 轴尺寸加大,此方案也不宜采用,而应选用方案 D 2) 确定变速组扩大顺序: 12=2*3*2 的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以有以下 6 种形式: A 12=21*32*26 B。 12=21*34*22 C 12 =23*31*26 D。 12=26*31*23 E 22*34*21 F。 12=26*32*21 根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则,应选用第一种方案。然而,对于所设计的机构,将会出现两个问题: 第一变速组采用降速传动(图 1a)时,由于摩擦离合器径向结构尺寸限制,使得轴上的齿轮直径不能太小,轴上的齿轮则会成倍增大。这样,不仅使 -轴间中心距加大,而且 -轴间的中心距也会加大,从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 12 如果 第一变速组采用升速传动(图 1b),则轴至主轴间的降速传动只能由后两个变速组承担。为了避免出现降速比小于允许的极限值,常常需要增加一个定比降速传动组,使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。 如果采用方案 C,即 12 =23*31*26。 ( 2) 绘制转速图: 1) 验算传动组变速范围: 第二扩大组的变速范围是 6 =8, 符合设计原则要求。 综合上述可得:主传动部件的运动参数 600n Z=12 = 确定结构网 根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏 ,结构紧凑的原 则 ,选取传动方案 Z=23 31 26,易知第二扩大组的变速范围 r= (x=8 满足要求,其结构网如图 2 Z=23 31 26 制转速图和传动系统图 ( 1)选择电动机:采用 ( 2)绘制转速图: 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 13 ( 3)画主传动系统图。根据系统转速图及已知 的技术参数,画主传动系统图如图 2 1 (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 14 图 2主传动系统图 定各变速组此论传动副齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18m 4 ( 7) 齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等, 据设计要求 1820,齿数和 00 120,由表 据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数,各齿轮齿数如表2 表 2 齿轮齿数 传动比 基本组 第一扩大组 1:2 1: 1 1:: 2 代号 Z'1 Z'2 Z'3 4 5 齿数 55 39 31 63 42 42 35 49 28 56 第二扩大组 2: 1 1: 4 '759 29 18 70 算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不应超过 10( ,即 n 10( = n 1600 1120 800 560 400 280 200 买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 15 各级转速误差 转速误差 小 于 因此不需要修改齿数。 第 3 章 传动件的 计算 传动设计 输出功率 P=4速 440r/60r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风机( );离心式压缩机;轻型运输机 荷 变动小 带式运输机(运送砂石、谷物),通风机( );发电机;旋转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛 荷 变动较螺旋式运输机;斗式上料机;往复式水泵和压缩机;.6 n 差 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 16 大 锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械 载荷 变动很大 破碎机(旋转式、颚式等);球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机 据 稳 ,两班工作制( 16小时),查 机械设计 , 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W 择带型 普通 机械设计 3 11选取。 根据算出的 1440r/查图得 : 0 100可知应选取 带。 定带轮的基准直径并验证带速 由 机械设计 3 7查得,小带轮基准直径为 80 100取 0075 295表 13 表 3 子版图纸, 1970985 或 401339828 17 槽型 Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 2 . 5 7 , = 1 0 0 2 . 5 7 = 2 5 7 m 所 以 由 机械设计 3得250 误差验算传动比:21250= 2 . 5 5( 1 ) 1 0 0 ( 1 2 % )d 误( 为弹性滑动率) 误差112 . 5 5 2 . 51 0 0 % 1 0 0 % 2 . 0 4 % 5 %2 . 5 误 符合要求 带速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 总之,小带轮选 带轮选择 带轮的材料:选用灰铸铁, 定带的张紧装置 选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 19 算压轴力 由 机械设计 13 12 查得, A 型带的初拉力 面已得到1a =z=4,则1a 1 5 9 . 4 42 s i n = 2 4 1 2 5 . 1 5 s i n N = 9 8 5 . 1 7 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高,以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡,对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的工作部分,用以安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通 0 ,为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小,故规定普通 V 带轮槽角 为 32 、34 、 36 、 38 (按带的型号及带轮直径确定),轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板),用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 V 带轮的轮槽尺寸(摘自 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 20 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 辐)结构的不同分为以下几种型式: ( 1) 实心带轮:用于尺寸较小的带轮 (3),如图 7 ( 2) 腹板带轮:用于中小尺寸的带轮 ( 300 ),如图 7 ( 3) 孔板带轮:用于尺寸较大的带轮 (d) 100 ),如图 7 ( 4) 椭圆轮辐带轮:用于尺寸大的带轮 ( 500 ),如图 7 ( a) ( b) ( c) ( d) 图 7轮结构类型 根据设计结果,可以得出结论:小带轮选择实心带轮,如图( a) ,大带轮选择腹板 带轮如图( b) 算转速的计算 ( 1)主轴的计算转速 公式 nj=3/( z 得,主轴的计算转速 取 100r/ (2). 传动轴的计算转速 轴 3=400 r/ 2=800r/ 2=560r/ ( 2)确定各传动轴的计算转速。 表 3各轴计算转速 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 21 ( 3) 确定齿轮副的计算转速。 3 表 3齿轮副计算转速 序号 00 800 400 100 轮模数计算及验算 ( 1)模数计算。 一般同一变速组内的齿轮取同一模数,选取负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算,即 63383 221 )1( 可得各组的模数,如表 3示。 表 3模数 ( 2) 基本组齿轮计算 。 基本组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 1 2 齿数 55 39 31 63 分度圆直径 顶圆直径 根圆直径 号 轴 轴 轴 计算转速 r/ 560 800 400 组号 基本组 第一扩大组 模数 买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 22 齿宽 20 20 20 20 按基本组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取260齿轮用 45 钢,调质处理,硬度 229286均取 240算如下: 齿面接触疲劳强度计算: 接触应力验算公式为 P n )()1(102088 3218弯曲应力验算公式为: P )(101 9 12 3215 式中 这里取 N=5r/. 00( r/; , m=; ;B=24( ; z=31 u=2; K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500( r/ 0触载荷取0C= 710 ,弯曲载荷取0C= 6102 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 23 触载荷取 m=3;弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上, 3K=K 【 5】 2 上,取 2K =1 1K 【 5】 2 上, 1K =1 【 5】 2 上, Y= j ,查 【 4】,表 4 j =650 w 查 【 4】,表 4 w =275 根据上述公式,可求得及查取值可求得: j=635 jw=78 w( 3) 扩大组齿轮计算 。 第一扩大组 齿轮几何尺寸见下表 齿轮 3 4 5 齿数 35 49 28 56 49 39 分度圆直径 0 140 顶圆直径 5 145 根圆直径 宽 20 20 20 20 20 20 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 24 第二 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 5 6 齿数 59 29 18 70 分度圆直径 177 87 54 210 齿顶圆直径 183 93 60 216 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 按扩大组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理,硬度 241286均取 260齿轮用 45 钢,调质 处理,硬度 229286均取 240 同理根据基本组的计算, 查文献 【 6】, 可得 K= 2K =1, 1K =1, m=355; 可求得: j=619 jw=135 w动轴最小轴径的初定 由【 5】式 6,传动轴直径按扭转刚度用下式计算: d=4 或 d=91 4 式中 N* T=9550000; 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 25 = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴合理跨距的计算 由于电动机功率 P=3据【 1】表 轴径应为 6090步选取 0轴径的 0据设计方案,前轴承为 ,后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=120轴孔径为 30 轴承刚度, 主轴最大输出转矩 T=95509550 4100=该 机床为车床 的最大加工直径为 250床身上最常用的最大加工直径,即经济加工直径约为最大回转直径的 50%,这里取 60%,即 180半径为 切削力(沿 y 轴) 4716N 背向力(沿 x 轴) c=2358N 总作用力 F= 22F =力作用于工件上,主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2, l=3a=240后支承反力 B 分别为 40240120 =B=F40120=据 文献 【 1】式 得: iz 前 支承的刚度: 号 轴 轴 最小轴径 35 40 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 26 N/ m ; N/ m ;轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为 I=64 )4 =10 =38 9 = 【 1】图 3 原假设接近,所以最佳跨距0l=120 40理跨距为( l,取合理跨距 l=360 根据结构的 需要,主轴的实际跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主轴的刚度,增大轴径:前轴径 D=100轴径 d=80轴承 采用双列圆柱滚子轴承,后支承采用背对背安装的角接触球轴承。 第 4 章 主要零部件的选择 承的选择 带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装 深沟 球轴承 6012 称布置 深沟 球轴承 6009 端安装双列角接触球轴承代号 7015C 另一安装端角接触球轴承代号 7010C 中间布置角接触球轴承代号 7012C 的规格 0 N d =8 规格: 4购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 27 轴弯曲刚度校核 ( 1)主轴刚度符合要求的条件如下: a 主轴的前端部挠度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 b 主轴在前轴承处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 轴 承 c 在安装齿轮处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 齿 (2)计算如下: 前支撑为双列圆柱滚子轴承,后支撑为角接触轴承架立放圆柱滚子轴承跨距L=450当量外径 21 = 2 11 045 0 主轴刚度: 因为 di/5/285=以孔对刚度的影响可忽略; 4442410)110450(03)()(103 442kN/度要求:主轴的刚度可根据机床的稳定性和精度 要求来评定 61010 ( ) 1 7 6 3 960 滑与密封 主轴转速高,必须保证充分润滑,一般常用单独的油管将油引到轴承处。 主轴是两端外伸的轴,防止漏油更为重要而困难。防漏的措施有两种: 1)密封圈 加密封装置防止油外流。 2)疏导 在适当的地方做出回油路,使油能顺利地流回到油箱。 购买文档送 子版图纸, 1970985 或 401339828 28 第 5 章 摩擦离合器 (多片式 )的计算 设计多片式摩擦离合器时,首先根据机床结构确定离合器的尺寸,如为轴装式时,外摩擦片的内径 d 应比花键轴大 2 6摩擦片的外径 D 的确定,直
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