钢卷转运装置举升机构设计【毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 摘要 钢卷转运装置被广泛运用于各大钢铁厂的钢卷运输中。在钢铁行业迅猛发展的今 天，高效率的钢卷转运装置显得尤为重要。故设计出完善的钢卷转运装置有其实际意 义。 钢卷主要结构包括举升机构和旋转机构。本设计主要负责举升机构的设计，完成 举升和旋转动作。首先，确定举升机构的主要方案由于其传动比过大，且负载较大， 故采用为液压系统。然后，本设计根据实际需要选择了合理的液压传动系统，并根据 所给技术参数计算出液压系统的液压缸等主要零件的尺寸，进行校核。最后，用CAD 出各零件图， 过 合理后， 装 图 图，并 计算 。 过 的 ，本设计 完成， 出了所需零件图 装 图， 出了较 为 的 。 本设计中的举升机构采用液压系统， 了过于 的机 过 ， 其 和 得为，作 。 关键字currency1钢卷转运装置“举升机构“液压系统 I 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 Abstract Coil transport equipment is widely used in transporting steel coil in every big steel factories . In the iron and steel industry today, because of the rapid development of the coil ,efficient transit device has become particularly important. So the coil transport equipment design a perfect device has its practical significance. Coil main structure including lifting mechanism and rotating mechanism.This design i s mainly responsible for the design of lifting mechanism, complete lifting and rotation. Firs tly, make sure the main scheme of lifting mechanism of excessive transmission ratio, and b ecause of its larger, is adopted for load of hydraulic system. Then, this design according to t he actual need to choose reasonable hydraulic transmission system, and according to techni cal parameters calculated the hydraulic cylinder hydraulic system of the size of the main pa rts such as, respectively. Finally, use CAD drawing out the parts graph, after analysis after t he assembly, rendering reasonable sketch, and writing calculation manual drafts. Through above steps, this design successfully completed, drew up the assembly requir ed parts drawing, a detailed, write the specification. This design of lifting mechanism adopts hydraulic system, avoid too complex mechani cal process, make its maintenance and repair become more simple, the operation is more co nvenient. Key word: Steel coil transshipment device; Lifting mechanism; Hydraulic system II 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 目 录 fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifl fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi钢卷转运装置的本 fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi钢卷转运装置”fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi 钢卷转运装置的设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi设计参数fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi钢卷转运装置机构设计fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi主要设计 fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi 钢卷转运装置举升机构设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi举升机构主要作 理fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi液压系统主要结构设计计算校核fifififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压系统 fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi选定液压系统结构fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压缸尺寸的确定校核fifififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压动机的选择fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi 液压件的选择fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi举升机构液压系统结构确定fifififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi 确定尺寸fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压 的 确定fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi中 尺寸设计计算校核fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi载 主要结构设计计算校核fififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi载 结构设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi旋转 机 尺寸设计计算校核fififififififififififififififififififififififi fifi载 液压系统设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififi 钢卷转运装置旋转机构设计fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi旋转机构主要作 理fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi液压 的设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压 作 理fififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi液压 件选择fififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi 的设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi 的设计校核fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifi 的设计校核fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fi载 结构设计fififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi 结fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi 参 文 fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi fifififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififififi III 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 IV 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 1 绪论 1.1 课题背景 钢铁业 ” 的重要 业和 的 业， 和合的重要，钢铁发展 其 的防业 建筑 机 造船 汽 等行业。随 世界 造业中 的转移和中 的快 发展，中钢铁业迅 发展壮大。 随 造业对高品质钢铁的需求量的不断增大，钢铁行业的生 效率需要不 断提高，在这 过 中，钢卷转运装置扮演了重要角色。 钢卷转运装置被广泛运用于各大钢铁厂的钢卷运输中。钢铁行业中传统的钢卷运 输方式主要采用快 链或者 进梁的形式。即 链式运输，在运输转向时需要 进梁的 合。而托盘式运输方式最早 用在热镀锌行业，主要目的 为了少起吊 次数， 护带钢表面。钢卷转运装置在不断运用于生 和 品质量要求不断提高的同 时，在不断的进行改进，对于 稳的传动有 高的要求。 在钢铁生 线已本实”自动 机 的大下，加高效率 加可 靠的钢铁处理设备 钢铁运输设备等辅助设备显得尤为重要。因此设计高效 可靠 稳的钢卷转运装置 在”有的钢卷转运装置 改进有实际的意义。 1.2 钢卷转运装置的基本介绍 业的发展离不开 造业， 造业的发展离不开钢材的生 ，从钢材的生 到 钢材的应用离不开钢卷的运输，在这个过 中离不开钢卷转运装置。所 ，钢卷转运 装置自业革命开始在世界业舞台 扮演 重要的辅助角色， 业快 发展 的搬运。 钢卷转运装置主要包括举升机构和 移机构两个部 。举升和 移 两个独 完 成的连贯性动作，但 两者的机构可 共用部 零件。两机构 可 采用机 方式或 者液压方式实”，举升和旋转 度要求 比较低，而动机输出转 对较高， 导传动比过大，机 对比较 ，或者 过大，所 本设计中本选 择液压方式实”。 装置结构主要包括中 载 （旋转 和机 ） 举升装置旋转 装置的结构设计。 1 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 1.3 国内钢卷转运装置现状 目前市场 的钢卷转运装置主要采用 进梁式转运装置 液压式转运装置和链式 传动，钢卷转运装置 将钢锭连续铸坯轧 成材的生 环节。轧钢生 在 中所起的作用十 显著,钢铁业生 中,除少量的钢用锻造或铸造方法 成零件 外,炼钢厂生 的钢锭连铸坯有% % 要 过轧钢 间轧成各种钢材供应 部门。可见在” 的钢铁联合企业中,作为钢材运输的轧钢生 ,在整个名 中占据 异常重要的地 。在热轧钢卷 间中， 轧机装设在加热 轧 机 间用于 轧 ，在轧钢机 中占有重要的地 。 在热连轧厂，因为钢卷要运 轧厂运输 离较大，在运输过 中可 钢卷 下，为了防 热钢卷在运输过 中 生形，钢卷在链式运输机 的 置 卷。钢卷运到 轧厂后，用 卷机 成 卷， 用吊 运 。 在 轧厂，钢卷在运输机 的 置 为 卷， 于用起重机进行 过 运输。在进 出 式 时，为了 应作，钢卷在运输机 的 置 卷。 目前,钢,钢,钢,钢等currency1个的currency1个主要大钢铁联合企业所 用 的钢卷转运装置主要 从外进“,或 进外技术在 造。”在大 数设计和生 厂 fifl在对外的设备的转 设计 ,而 对其设计和设 计机理作 的 和。 2 钢卷转运装置的总体设计 2.1 设计参数 钢度currency1t=2 mm“ 钢”度currency1w=1200 mm“ 钢卷外currency1D=1000 mm“ 钢卷currency1d=610 mm。 2.2 钢卷转运装置总体机构设计 钢卷转运装置主要用于将钢卷提起并旋转转运到 置。装置需要装载钢卷并 2 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 完成将举升和旋转两个主要动作。因此，装置主要由两个机构currency1举升机构和 移机 构 成，并且需要 个可 装载钢卷的载 。 装载钢卷的动作可由两个对 装的 完成，其所需的动并不大，可 采用 对对 装的 液压缸 。 由于装置要实”举升要实”旋转， 确定载 设计为旋转 ， 其中 完成旋转，而在旋转过 中，载 其所载的钢卷需要被在 定的高度， 到重的数较大可 选用液压缸 置，钢 卷 。由于液压缸 液压传动系统中应用最的行 件，可 将液的压 转 为机 ，实” 线运动。因此，可 采用液压缸 完成举升动作。 在旋转过 中，由于 转 n0=1r/min,传动比过大，为了 整个机构传动 稳，故选用液压 。这种 装置采用液压传动 理，由量 定量 成 式 系统，可在较大 进行 。 机 采用 结构， 不需设 和液压 ， 的结构加 ，作 稳， 用方。 在本设计中，采用液压 进行大传动比的 ，然后 过 输出转， 过 合带动载 转动，完成旋转动作。 1.载 机构液压系统图2.举升液压缸3.液压 系统图 3 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 图fi钢卷转运装置图 2.3 主要设计内容 此次设计的主要 currency1中 载 （旋转 和机 ） 举升装 置液压系统（液压 液压缸等）主要结构设计计算校核 旋转装置液压系统主 要结构（液压 等）的设计计算校核。 3 钢卷转运装置举升机构设计 3.1 举升机构主要工作原理 举升机构的主要作用 提升装载 钢卷的装载 ，并在完成动作 后 其重，为后面的旋转动作 备作。由前 已 过， 确定载 为带有由液压 的 对 的旋转 ，由 个中 的液压缸完成 举升动作。 3.2 液压系统主要结构设计计算与校核 3.2.1 液压系统工况分析 设计的液压系统需要完成的作 环 currency1快 下行 加压 压 压 快 行 fi 。运动部件的重 确定为 ，快 度为 ， 加压 度为 ，压 为 （钢卷装载 重为 ），动 因数为 fi。 根据已件，液压缸所外负载包括种 ，即 式中 作负载，对于液压机 ，即压 “ 导轨 阻负载，在本设计中取最大为 “ a 运动部件 度 时的惯性负载，本设计中由于每 过 度恒定，故 为 。 afw FFFF 4 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 3.2.2 选定液压系统总体结构 确定供方式 到液压系统负载较大， 度较 ，而且需要完成垂方向的线 运动，从节 方面 ，源系统宜选用 向 塞液压。 方式的选择 在压机的液压系统中，进给 度的 采用节流阀或者 阀，这种 回路具有效率高 发热 和 度刚性的特点，并且 阀装在回路 ，具有 负切削的。 3.2.3 液压缸尺寸的确定及校核 作压P 由已件可得作压P为 式中 液压缸推“ d 液压缸塞。 取d= ，故可得P=fiMPa。 液压缸D塞 由液压传动表fifi查得，d= ，故D= ，据文 圆整为 d= ，D= 。 液压缸壁 中 高压液压缸 采用 缝钢，大属薄壁 ，即，此时，根据材料学 中薄壁圆 的计算公式 式中 许用应，液压缸采用 质处理的号钢，由文 查得为 MPa，取 系数为，因此，为fiMPa“ 2 4 1 dFP .70Dd 8.00D 2DPy bn bb n 5 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 液压缸“ 试验压， 取最大作压的（fifi倍）。 带 数据可得，取。 缸外 由 数据可得，缸的外。 液压缸行 l 由于本行机构实际作最大行 为 ，取行 l= 。由于，故不用进 行液压缸的稳定性校核。 缸盖度t 液压缸为 底缸盖，其有效度按强度要求可用下面的式进行近似的 计算 式中 液压缸缸盖的 “，和液压缸 合，故近似 等“ 液压缸缸盖孔，取塞杆的。 由此可得，故取。 最 导向长度（） 3.2.4 液压泵及电动机的选择 的作压的确定 到正常作中进路有 定的压损失，所 的作压为 D yP mm7.2 mm3 1D mm5621 DD dl 10 )(433.0 0222 dDDPDt y 2D 0d .2mm9t 10t 6 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 式中 液压最大作压“ 行件最大作压“ 进路中的压损失，算时系统可取 fiMPa。 静压， 到系统在各种的过 阶段出”的压 超过静压。外 到低压系统取 ，高压系统取大。在本系统中。 的流量的确定 液压的最大流量为 式中 液压的最大流量“ 同时作用的各行件所需流量 和，在本设计中 系统泄漏系数， ，”取。 ppPp 1 pP 1P p MPappPp 6.4251 pP MPaPP 92.365.41 pn max)( qKq lp pq max)(q min7.41min325.00 4 4.13 4 32 1 2 1 LmvdQ ）（ i9.85in35.00 4 4.13 32 1 2 2 vD min42.4min325.0005.044.13d-4 3221223 LmvDQ ）（）（ lK 1.3.11l K .21l K 7 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 由此，。 液压的选择 根据 计算的和，查文 表 ，”选择CY B斜盘式 向 塞 ，的参数为currency1每转的排量为，的额定压，动机转 r ， 效 率，效率。 液压 匹 的动机的选择 动机作时需要的功率 由此，。由手册选择YS 异 动机，功率fik ，额定转 r 。 3.2.5 相关液压元件的选择 由于本设计中主流量为，根据文 表 查得滤 号为XU J“根 据表 查得向阀的号为DI L H“根据表 查得 的号为 GLC fi“根据表 和图 查得WE磁 向阀号为WE fi O W 。 3.2.6 举升机构液压系统结构确定 根据 和计算，可 合得出举升机构的液压系统结构图fi，主要的 液压件表fi所列。 min7.07 Lqp pPq rmLq 250.520 MPaP 320 2.90V 8 pppqP kwkwpqP pp 75.3608.0 46.2507.7 min9.852 LQ 8 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 图fi举升机构液压系统图 表fi举升机构液压系统液压件 表 序号 件名 号 滤 XU J 向阀 DI L H GLC fi 溢流阀 YZ HD L 阀 RMA BQMV 耐震压表 MSA B 二 磁 向阀 WE fi O W 液压缸 液压 CY B 动机 YS 9 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 3.2.7 确定管道尺寸 路尺寸 可按照液压件 “尺寸而定，可按路允许的流 进行 计算。在本设计中，主流量为，压的允许流 取， 合诸因素 系统 各阀的 ，取。由文 表 可 查得外 D=28mm。 3.2.8 液压油箱的容积确定 本液压 系统为高压系统，液压 有效 按流量的 倍确定，故 取液压 的 。 3.3 中心立柱尺寸设计计算与校核 根据所选液压缸的行 等因素，中 高度定为 ，选择载 在最 高点时校核其强度，为了方计算将载 为 根悬臂梁，长度定 进行 校核。 图图fi。 min9.852 LQ smv 4 mm22022.024000589.06.46.4 mmvqd mm20d LV 40 10 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 图fi中 图 在 方向，根据材料学 识，将载荷 为作用于中 点的外 ，然后画出其弯图图fi所示。 图fi 图弯图 11 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 由于载 和中 的 触的 置比较 ，为了方计算而又满足 强度要求，我们假定 置的弯 弯图的最大弯，同时又可 得出 对于整个中 ， 置的截面 最危险的，故我们将问 为校核 置的强度 。由已件可计算出最大弯。弯曲正应 梁的主要因素。所 弯 曲正应的强度件 设计梁的主要依据。由文 查得中 的材料 M的许用应，由此可 得 （fi） 参 材料学表fi可 ，圆形截面时抗弯截面系数和截面面 最合理 的比 （fi） （fi） 由式fi 式fi 式fi的系可得 根据实际情取。 mkNmmkNFaM 9.8118005.45max WMmaxmax MPa637 34max 1029.1 mMW WA d25.10AW 2 4 1 dA mmd 6.109 mmd 200 12 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 3.4 载体小车主要结构设计计算与校核 3.4.1 载体小车总体结构设计 在前面fi中我们已 得出了结，载 由 个旋转 和两由液 压系统 的机 成。两个机 对 装， 别由两个 同的液压缸同 。 3.4.2 旋转套筒及机械爪尺寸设计计算与校核 确定 外高度。由前面fi的 和计算，我们已 确定 合的中 ，显然 因要 密 合可 得到，即，根据 验确定外 ，高度。 确定 悬臂梁长度截面尺寸。由前面fi的 我们可，悬臂梁最危险的 截面最大弯为，同样用弯曲正应强度件 进行校核，仍然参 材料学表fi可 ，形截面时抗弯截面系数和截面 面 最合理的比 （式fi） （式fi） 由式fi 式fi 式fi的系可得 根据实际情取，。 确定机 尺寸。由 我们已 得出悬臂梁的截面为 ，根据实际需 要和 验取机 在悬臂梁 的垂长度为 。根据拉应强度校核件 mmd 200D 3611h mkNmmkNFaM 9.8118005.45max WMmaxmax WA 0.167hAW bhA 362 1077.0 mmbh mmh 100b 13 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 式中 由文 查得“ 机 垂方向的截面面 ，假设机 的度为t， 悬臂梁的方向的 长度为l， “ 截面法向拉，在本设计中即为钢卷其 辅助设备的重量 根据 可得 根据 验和实际需要取，。机 出的部 根据需要 别取为currency1，。 3.4.3 载体小车液压系统设计 液压系统 机 需要完成的动作 从两 钢卷，并 到完成转运，动 作，其作 环为currency1 加压 压 压 fi 。运动部件的重 确定 为 ， 加压 度为 ，机 重量为 fi，动 因数为 fi。 根据已件，液压缸所外负载包括种 ，即 式中 作负载，对于机 ，即 fi“ 导轨 阻负载，在本系统中 a 运动部件 度 时的惯性负载，本设计中由于每 过 度恒定，故 bsbsbs AF bs a637MPbs bsA tlA bs F kNGGG 500steel 294mmtl mmt 12 mml 150ab 6c 0 afw FFFF NGFf 74.55 14 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 为 。 液压缸尺寸的确定校核 液压缸作压P的确定。由已件可得作压P为 式中 液压缸推“ d 液压缸塞。 取d= ，故可得P= fi MPa。 液压缸D塞d的确定。由液压传动表fifi查得，取， d= ，故D= ，据文 圆整为d= ，D= 。 液压缸壁的确定。中 高压液压缸 采用 缝钢，大属薄壁 ，即，此 时，根据材料学中薄壁圆 的计算公式 式中 许用应，液压缸采用 质处理的号钢，由文 查得为 MPa，取 系数为，因此，为fiMPa“ 液压缸“ 试验压， 取最大作压的（fifi倍）。 带 数据可得，根据具情取。 缸外的确定。由 数据可得，缸的外。 液压缸行 l的确定。由于本行机构实际作最大行 为 ，取行 l= 。由于，故不用进行液压缸的稳定性校核。 缸盖度t的确定。 液压缸为 底缸盖，其有效度按强度要求可用下面 2 4 1 dFP 0.550.5Dd 0.5Dd 8.00D 2DPy bn bb n D yP mm2.00 m1 1D mm5621 DD dl 10 15 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 的式进行近似的计算 式中 液压缸缸盖的 “，和液压缸 合，故近似 等“ 液压缸缸盖孔，取塞杆的。 由此可得，故取。 液压动机的选择 的作压的确定。 到正常作中进路有 定的压损失，所 的 作压为 式中 液压最大作压“ 行件最大作压“ 进路中的压损失，算时系统可取 fiMPa。 静压， 到系统在各种的过 阶段出”的压 超过静压。外 到低压系统取 ，高压系统取大。在本系统中。 的流量的确定。液压的最大流量为 )(433.0 0222 dDDPDt y 2D 0d .2mm0t mm5t ppPp 1 pP 1P p a78.801 MPppPp pP MPaPP 7.215.41 pn 16 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 式中 液压的最大流量“ 同时作用的各行件所需流量 和，在本设计中 系统泄漏系数， ，”取。 由此，。 液压的号选择。根据 计算的和，查文 ，”选择ZM 向 塞， 的参数为currency1每转的排量为，的额定压，动机转 r ， 效率， 效率。 液压 匹 的动机的选择。动机作时需要的功率 由此，。由手册选择Y 异 动机，功率 fi k ，满载转 r 。 机 液压系统的确定 由前面的 液压阀的选择，机 的液压系统图图fi所示。 max)( qKq lp pq max)(q min3.00min.102.00 4 4.13 4 32 1 2 1 LmvdQ ）（ i.1i.14.0.1 32 1 2 2 vD min9.00min32.0004.044.13d-4 3221223 LmvDQ ）（）（ lK 1.3.11l K .21l K min6.10 Lqp pPq rmLq 60180 MPaP .3650 2.90V 8 pppqP kwkwpqP pp 029.00608.0 78.806.10 17 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 图3.4 机 液压系统图 4 钢卷转运装置旋转机构设计 4.1 旋转机构主要工作原理 在fi中，我们已 过旋转机构的主要作 理currency1 过液压 进 行 ，输出的转 过 个 传动比 ，并 过 和载 合，带动载 旋转。 18 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 4.2 液压无级变速器的设计 4.2.1 液压无级变速器工作原理 整个液压 系统 由输 液压 输出 液压 两者 间的联 路 所 成。 流 定在机 ， 流 中间 设置 ， 系统的外泄漏。 和 向阀 定的压向 流 中低压 ， 压由置溢流 阀 ， 压 比较 。 流 设置量， 设置定量液压 ， 过 节的动 中的定 对于转的 改 流 中的流量和 流向， 应地 液压 的转 和转向。定的 移动靠转动 杆实”。 在本设计中 需 ，故需设定 个 e。和 的转 塞 为同 零件，这样 最大排量 等，又于生 造。量的转带动 的转 起转动， 结构为 。系统主路压由置 荷溢流阀 ， 作而不于过载损 。 4.2.2 液压无级变速器元件选择 1 辅助参数的计算 旋转 举升机构 间的 动 系数f的确定。选用 度高的HJ-90 。查机 设计手册表1-12，HJ-90 动 系数f=0.15。 旋转的作阻F的确定。 F= (G0+G1)=0.15（45500 2539.36）N=7206N 旋转 度v的确定。 转 n=1r/min，故 的线 度v=0.0157m/s。 2 动机选择 动机 选择的确定。Y系列 交流异 动机具有结构 低 护方等特点，故选择Y系列 交流异 动机。 动机功率选择的确定。旋转机构所需有效功率 PW=Fv/1000 kW=72060.0157/1000 kW=0.113 kW 设1 2 3 4 别为性联 动 液压 式 的传动效率， 为传动装置的效率，查机 设计fl 设计表2-2得 1=0.99，2=0.98，3=0.93，4=0.98， =12234=0.990.9820.930.98=0.86 动机所需功率: 19 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 Pd=PW/=0.113/0.86=0.1314 kW 由机 设计fl 设计表16-1，选定动机的额定功率为0.75kW. 动机转 的确定。选择常用的同 转 1500r/min和1000r/min两种。 动机号的确定。根据动机所需功率和同 转 查机 设计fl 设计表16-1 可动机号为Y90S-6或Y802-4.两种方案的比较表2.1，方案中的动机转 高 低，但 传动比过大，故选取方案1，即动机号为Y90S-6。 方案号 动机 号 额定功率 （kW） 同 转 （r/min） 满载转 （r/min） 传动比 外 （） 外 长 度（） 1 Y90S-6 0.75 1000 910 182 24 50 2 Y802-4 0.75 1500 1390 556 19 40 表2.1 3 的 的选择 的选择。 的输出转 已T=1080.9Nm“P=20106Pa“m=0.90。 式计算得currency1V=377mL。查机 设计实用手册表6.1-20，根据排量选取QJM液压 。 QJM参数为currency1 P额=1020 MPa; r=1800r/min。 液压的选择。液压出“压PPcurrency1 查机 设计实用手册表6.1-18，选用JB-G系列的液压。 JB-G系列的本参数currency1 P=25MPa“ 2mPVT MPaVMPP 182 m 20 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 r=1000r/min。 4.3 一级齿轮减速器的设计 4.3.1 齿轮的设计及校核 1 选定 度等 材料数 按整的传动方案，选用圆 传动，7 等 度。由机 设计fl 设 计表10-1选择 材料为40Cr（ 质），度为280HBS，大 （即 ）材 料为30Mn2，度为240HBS，两材料度currency1为40HBS。设 数z1=21, 大 的数z2=i2z1=213.5=73.5，取=76。 2 按面 触强度设计 尺寸 d1t2.32 确定公式各参数的。 （1）试选载荷系数k=1.3。 （2）计算 传“的转T1 传“的功率P=P额12230.750.990.9820.93=0.66 kW 传“的转T1=9.00429105 N。 （3）由机 设计表10-7选取”系数d=。 （4）由机 设计表10-6查得材料性 系数zE=189.8MPa1/2 （）由机 设计图 d，按面度查得 的 触fi强度 fl Hl = MPa“大 的 触fi强度 fl Hl = MPa。 （6）由机 设计图10-19取除fi命系数KHN1=1.29，KHN2=1.45. （7）计算 触fi许用应。 取失效率为1%， 系数S=1，得 H =KHN1 Hl S= MPa“ H =KHN2 Hl S= MPa。 各参数计算。 （） 度圆d1t104.18。 3 2 1 1 H E d zKT nP 5105.95 21 买文档就送您CAD图纸，Q号交流197216396或11970985 （2）计算”b=dd1t=104.18 （3）计算载荷系数 根据v=0.038m/s，8 度，由机 设计图10-8查得载荷系数Kv=1.05; KH=KF=1;由机 设计表10-2查得 用系数KA=1.00;由机 设计表10-4，用法 查得8 度 对对置时，KH=1.360“