带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的设计 毕业设计计算说明书.doc

目 录 一、传动方案的总体设计 .1 二、传动装置的总体设计 .2 三、高速级大小齿轮的设计 6 四、低速级大小齿轮的设计 10 五、中间轴的设计及校核 .14 六、高速轴的设计及校核 .21 七、低速轴的设计及校核 .29 八、箱体的尺寸设计 36 九、润滑油的选择 .38 结 论 39 参考文献 .40 1 一、传动方案的总体设计 设计热处理车间零件清洗用设备。该传动设备的动力由电动机 经减速装置后传至输送带。每日两班制工作，工作年限为 年。已知8 条件：输送带直径 ,输送带速度每秒 米，输送带轴所需md3063.0 转矩 。nt70 1.1 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 1.2 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 1.3 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将 v 带设置 在高速级。 其传动方案如下： 1）外传动为 v 带传动。 2）减速器为展开式二级圆柱齿轮减速器 3）方案简图如下： 1、电动机 2、v 带 3、减速器 4、联轴器 5、输送带带轮 6、输送带 2 二、传动装置的总体设计 2.1、选择电动机类型 按已知的工作要求和条件选用 y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2.2、选择电动机功率 工作机所需的电动机输出功率为： wdp 由于 ，950wtnp601d 所以 dwwt 由电动机至工作机之间的总效率为： 321456w 式中： 、 、 、 、 、 分别为带传动、齿轮传动的轴承、123456 齿轮传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率, 取 ，10.96 ， ， ， ， 。20.93.740.95.860.9 则 32678w 所以 11.3.9509500dwtpkwd 2.3、确定电动机转速 卷筒轴的工作转速 ，按6161.340.1mintn r 推荐的合理传动比范围，取 v 带的传动比 ，单级齿轮传动比12i ，则合理总传动比范围为 ，故电动机转速可选范围235i80i 3 为： 1804.1372mindnir 符合这一范围的同步转速有 ， ， ，50ir150minr 再根据计算出的容量由附录 8 附表 2查出有三种适用的30minr . 电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况下表 ：2 表 两级展开式圆柱齿轮减速器电动机型号2 电动机转速 minr传动装置 的传动比方 案 电动机 型号 额定 功率edpkw同步 转速 满载 转速 总传 动比 带传 动比 齿轮传 动比 一 1608ym4 750 720 17.94 3 3.14 二 324 1000 960 23.9 2.8 4.5 三 14 1500 1440 35.88 3.5 5.385 四 2y4 3000 2890 72.02 8 9.003 由表 可知选取方案三中的电动机型号。 2.4、分配传动比 传动装置的总传动比为： 96023.4.1mni 因总传动比 ，初取12ii1.i 则齿轮减速器的传动比为： 12.90.i 4 按展开式布置，取 可算出 ，则：212.ii231.i210.9365i 2.5、计算运动和动力参数 （1） 、各轴的功率 轴的输入功率：i10113.68093.5ddpkw 轴的输入功率：i212123.5.7.9k 轴的输入功率：i32323.90.3.26pkw 轴的输入功率：iv434324.6.7.1k （2） 、各轴的转速 轴的转速：i1960min436.in2.nrri 轴的转速：i12436.in12.in5nrri 轴的转速：i231.min40.inrri 轴的转速：iv 5 430.minnr （3） 、各轴的转矩 电动机的输出转矩： 3.68950.6190ddmptnmn 轴的输入转矩：i101136.2.67.32ddtiti n 轴的输入转矩：i2121237.0.96.ii m 轴的输入转矩：i32323670.7titi n 轴的输入转矩：iv43432470.9.39.5m 各轴主要参数如表 所示： 表 两级展开式圆柱齿轮减速器各轴的主要参数2 轴 参数 输入功率 kw转速 inr输入转矩 nmi 3.53 436.36 77.32 3.39 121.21 267.3i 3.26 40.4 770.07v 3.13 40.4 739.5 6 三、高速级大小齿轮的设计 3.1、选择齿轮材料及精度等级 考虑两对齿轮传递的功率不大，故两对齿轮都选用软齿面，小 齿轮都选用 ，调质，齿面硬度为 ，大齿轮选用 4540cr2406hbs 钢，调质，齿面硬度为 ，由表 1选用 7 级精度，要求齿20hbs1 面粗糙度 。1.63ram 3.2、按齿面接触疲劳强度设计 因两齿轮均为钢制齿轮，所以由课本公式 1得：645131276.4dhktud 确定有关参数如下： （1） 、齿数 和齿宽系数zd 取小齿轮齿数 ，则大齿轮齿数 ，125213.65291.zi 取 29 则实际传动比： 2193.645zi 传动比误差： ，可用213.6540.3.%2.5i 齿数比： 3.64ui 由表 1取 （因非对称布置及软齿面） 。610.9d （2） 、转矩 t 7 66411 3.59.509.07.104pt nmn （3） 、载荷系数 k 由表 1取671.35 （4） 、许用接触应力 hlimhntzs 由图 1查得 ，63clim170hmpali250pa 由式 1计算应力循环次数52l910643.8361.lhnnrt12.0lni 由图 1查得接触疲劳的寿命系数 ，6341.89ntz20.93ntz 通用齿轮和一般工业齿轮按一般可靠度要求选取安全系数 。所以计算两轮的许用接触应力：1.0hslim1170.8965.3hntzmpasli225.41thh 故得： 413312 2.5703.6176.47647.39.5dhktu m 则模数： 167.32.95dmz 由表 1取标准模数： 61 8 （5） 、校核齿根弯曲疲劳强度 由式 1得：64812fasfktybmz 确定有关参数和系数： 分度圆直径： 13257dmzm2913 齿度： 10.756.dbm 取 ， 70bm 齿形系数 和应力修正系数faysay 根据齿数 ， ，由表 1查得：125z29169 ，.fa1.5sa ，20y278 许用弯曲应力 f 由式 1得：653limfstny 由图 1查得 ，653cli1290fmpali210fpa 由图 1查得 ，.8nty2.nt 试验齿轮的应力修正系数： s 按一般可靠度选取安全系数 1.5f 9 计算两轮的许用弯曲应力： lim111290.840.325fstnympaali222 fstn 将求得的各参数代入式 1：649111241.35702.659.ffasfktybmzmpamp22142.3570.789.fasfktybmzpap 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够。 （6） 、计算齿轮传动的中心距 a12359174mazm （7） 、计算齿轮的圆周速度 1.4766001dnss 由表 1可知选用 7 级精度的齿轮。2 10 四、低速级大小齿轮的设计 4.1、选择齿轮材料及精度等级 考虑对齿轮传递的功率不大，故大小齿轮都选用软齿面，小齿 轮选用 ，调质，齿面硬度为 ，大齿轮选用 45 钢，40rc2406hbs 调质，齿面硬度为 (表 )1，因是机床用齿轮，由表 120hbs612 选 7 级精度，要求齿面粗糙度 。1.3arm 4.2、按齿面接触疲劳强度设计 因两齿轮均为钢制齿轮，所以由 1式得 :64513127.dhktud 确定有关参数如下： （1） 、齿数 和齿宽系数z 取小齿轮齿数 ，则大齿轮齿数 。132213296zi 齿数比： 3ui 由表 1取 （因非对称布置及软齿面） 。610d （2） 、转矩 t665113.99.509.502.67101pnmn （3） 、载荷系数 k 由表 1取67.35 （4） 、许用接触应力 hlimhntzs 11 由图 1查得 ，63clim175hmpalim250hpa 由式 1计算应力循环系数 ：52ln81062.163.41lhnnrt8812.40.li 由图 1查得接触疲劳的寿命系数 ，6341.ntz21.5nt 通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数 。所以计算两轮的许用接触应力：1.0hslim11751.860.25hntzsli22 .9thh 故得： 513312 21.6703176.476484.079dhktud 计算模数： 184.072.63mmz 由表 1取标准模数：61 （5） 、校核齿根弯曲疲劳强度 由式 1得：4812ffasfktybmz 确定有关参数和系数： 分度圆直径： 12 13296dmz28m 齿宽： 196db 取 ，396bm40 齿形系数 和应力修正系数faysay 根据齿数 ， ，由表 1查得 ，12z96912.3fay ， ，1.679say.8fa21.78sa 许用弯曲应力 由式 1得：53limfstny 由图 1查得： ，635cli1290fmpali210fpa 由图 1查得： ，.8nty2.nt 试验齿轮的应力修正系数 ，按一般可靠度选取安全系数s1.25fs 计算两轮的许用弯曲应力： lim111290.8412.965hstnfympali222 .30.7stfn 将求得的各参数代入式 1：649 13 111241.35702.367996.ffasfktybmzmpamp22421.3570.8.7696.fasfktybmzpap 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够。 （6） 、计算齿轮传动中心距 a1239612mazm （7） 、计算齿轮的圆周速度 。1.4.0.60601dnss 14 五、中间轴的设计及校核 5.1、选择轴的材料 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故因此 由表 1选用的钢材为 45 钢，正火处理，由表 1查得强度极限10- 10- ，由表 1查得其许用弯曲应力 。6bmpa10-35bmpa 5.2、确定轴的输出端直径 按扭转强度估算轴输出直径，由表 1取 ，则：10-210c33.913.8pdcmn 考虑有键槽，将直径增大 ，则 。%55d 5.3、轴承部件的结构设计 （1） 、轴承部件结构设计 因该轴不长，故轴承采用两段固定方式。然后按轴上零件的安 装顺序，从 处开始设计。mind （2） 、轴承的选择与轴段及轴段 的设计 该段轴段上安装轴承，其设计应与轴承的选择同步进行。轴段 、上安装轴承，其直径既应便于轴承安装，又应符合轴承内径 系列。暂取轴承为 2，经过验算，轴承 的寿命不满足减6208c6208c 速器的预期寿命要求，则改变直径系列，取 进行设计计算，由 表 2得轴承内径 ，外径 ，宽度 ，故1-94dmdm1bm ，通常一根轴上的两个轴承取相同的两个型号，则40dm 。5 （3） 、轴段和轴段 的设计 15 轴段 上安装齿轮 3，轴段上安装齿轮 2，为便于齿轮的安 装， 和 应分别略大于 和 ，可初定 ，齿轮 2 轮毂2d41d54dm 宽度 ，左端采用轴肩定位，右端采用套筒固定。由于齿轮70bm 3 的直径比较小，采用实心式，取其轮毂宽度与齿轮宽度 相等，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒定位。为使套1 筒端面能够顶到齿轮端面，轴段和轴段的长度应比相应齿轮的 轮毂宽度略短，故取 ， 。29lm468 （4） 、轴段 该段为中间轴上的两个齿轮提供定位，其轴肩高度范围为: ，20.7.1.945.2dm 取其高度为 ，故：5hm32h 齿轮 3 左端面与箱体内壁距离与高速轴齿轮右端面距箱体内壁 均取为: 10m 齿轮 2 与齿轮 3 的距离初定为 ，则箱体内壁之间的距3 离为： 1213 75020123.5bm 取 ，则箱体内壁距离为 ，齿轮 2 的右端面30.5m24 与箱体内壁的距离为： 1227501.bm 则轴段 的长度为： 16 310.5lm （5） 、轴段及轴段 的长度 该减速器齿轮的圆周速度小于 ，故轴承采用脂润滑，需要2s 用挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座，轴承内端面距箱体内壁的 距离取为 ，中间轴上两个齿轮的固定均由挡油环完成。12m 则轴段 的长度为： ，1183821034lm 轴段 的长度为： 52.5.5 5.4、绘制中间轴草图 中间轴草图如图 所示1 图 中间轴草图15 5.5、校核该中间轴和轴承 已知 ， ，183.5lm294l369.5lm 17 作用在齿轮 2，齿轮 3 上的圆周力： 52.671098ttfnd53.2.t 径向力： 2tan1958tan2071.65rfn36.rt 求垂直面的支反力： 31211302583.71.59483.172.46rrvfll n212.25rvrf 计算垂直弯矩： 137.469518.mavml nm1322 726945176.navrfl 求水平面的支承力： 31211356.831583.27.5946.tthll n2127tthff 计算并绘制水平面弯矩图： 13287.569841.5mahml nm222.0.94.8nnanv 求合成弯矩图（图 ）： 5222198.481.57.maavh nm 18 22295176.90.5149.8nnanavhmnm f r 2 f t 2 f r 3 f t 3 l 1 l 2 l 3 f 1 v f r 2 f r 3 f 2 v f 1 h f t 2 f t 3 f 2 h m a h m m a h n m a m m a n t 2 a b c d e m n 图 中间轴合成弯矩图5 求危险截面当量弯矩： 从图看见， ， 处截面最危险，其当量变矩为：（取折mn 合系数 ）0.6 19 22 25194.80.671940.2eanmt nm275876m 计算危险截面处轴的直径： 截面：n3319450.23.80.ebmdm 截面：m33128795.34.0.0ebd 由于 ，故该轴是安全的。24 5.6、轴承寿命校核： 轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向 610hclnp 载荷的作用，所以 ，rf322 2117.48.539rvhn2294.r 则： 3366210102.51049.8hcl hnp 符合轴承使用使用寿命，因此该轴承符合要求。 5.7、键的设计与校核： 已知 ， ，24dm267.3tnm 查附表 2由于5.184d 所以取键 bh 20 因为齿轮材料为 45 钢，查附表 1得 ，则10-5102pmpa ,取键长 ； ,根据表 10-47063lm1llbm9lm 1系列值中取得 ，取键长90278lb 根据挤压强度条件，键的校核力： 321467.102.85p ptmpadhl32.4.8p pl 所以所选键位 ， 。185bh127bhl 21 六、高速轴的设计及校核 6.1、选择轴的材料 选择轴的材料并确定许用应力，选用 45 钢正火处理，由表 1查得强度极限为： ，由表 1查得许用弯曲应1060bmpa103 力 。5bmpa 6.2、确定轴的输出端直径 按扭转强度估算轴输出直径，由表 1取 ，则：10210c33.51.846pdcmn 考虑有键槽，将直径增大 ，则 。%25d 6.3、轴承部件的结构设计 为方便轴承部件的装拆，减速器的机体采用部分式结构，该减 速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式，按轴上零件的安 装顺序从轴的最细处开始设计。 （1） 、轴段 轴段 上安装带轮，此段轴的设计应与带轮轮毂轴孔设计同步 进行，已算得轴段的轴径 。125dm 且带轮轮毂的宽度范围为： 1.520.037.50m 取带轮轮毂宽度 ，轴段的长度略小于毂孔宽度，则lm 取 。148lm 22 （2） 、密封圈与轴段 在确定轴段的轴径时，应考虑带轮的轴向固定和密封圈的尺 寸，带轮用轴肩定位，轴肩高度: 10.7.0.7.251.72.5hdmm 轴段 的轴径 ，21.830h 最终由密封圈确定，该处轴的圆周速度小于 ，可选用毡圈油封，3s 查附表 2选毡圈 30 ，则 。6.146097jbzq20dm （3） 、轴承与轴段及轴段 初选 62082型深沟球轴承，轴段上安装轴承，其直径应符合 轴承内径系列。 已知轴承内径 ，外径 ，宽度 ，故取轴40dm80dm18bm 段的直径 ，轴承采用脂润滑，需要用挡油环阻止箱体内3 润滑油溅入轴承座，为补偿箱体的铸造误差和安装挡油环，轴承靠 近箱体内壁的端面距离箱体内壁的距离取 ，挡油环的挡油凸缘内 侧面凸出箱体内壁 。12m 可取挡油环轴孔宽度初定为 ，则：15m383l 通常一根轴上的两个轴承应取相同型号 则 ，740dm71853m （4） 、齿轮与轴段 该段轴上安装齿轮，为了便于齿轮安装， 应略大于 ，可初5d3d 定 ，则由机械设计手册查得：5dm 23 该处键的截面尺寸为 ，则根据表 1轮毂键149bhm104 槽深度为 。13.8tm 则该处齿轮上齿根圆与毂孔键槽顶部的距离： 13167.543.87.42.53822fdetmm 故该轴设计成齿轮轴，则有： ，567.fd517lb （5） 、轴段和轴段 的设计 该轴段的直径可取略大于轴承安装尺寸， ，齿轮468dm 右端面距箱体内壁距离为 ，则轴段的长度:1620157l 轴段 的长度: 4114106bm （6） 、轴承的长度 该段轴的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度及轴承 端盖等零件有关，轴承座宽度为 ，由表1258lcm 可知下箱座壁厚 ，则取4120.530.743.a ， ，取轴承旁连接螺栓为8m127496am ，6m 则取 ，1c20 箱体轴承座宽度 ，取 ，8458760lm58lm 24 可取箱体凸缘连接螺栓 ，地脚螺栓 ，则有轴承端盖连接12m20dm 为 ，查得轴承端盖凸缘厚度取为 ，取端0.4.208dm 1dm 盖与轴承座间的调整垫片厚度为 ，则端盖连接螺钉查附表tm 2得采用螺钉 ，为方便不拆卸带轮的条件下，可51571gbt82 以装拆轴承端盖连接螺钉。取带轮凸缘端面距轴承端盖表面距离 ，带轮采用腹板式，螺钉的拆装空间足够。28km 则： 02 2655810187.dtllkm 为带轮宽度， 为带轮长度。00l 6.4、绘制高速轴草图 高速轴草图如图 所示16 图 高速轴草图16 6.5、校核该高速轴和轴承 已知： ， ，17.5l28.l32.5l 作用在齿轮上的圆周力为： 317.10265ttfnd 25 径向力： tan206tan750fn 作用在轴带轮上的外力： 14.3q 求垂直面的支承力： 2168.57013.lfn21.26. 计算垂直弯矩并绘制垂直弯矩图： 236.8.5391.avmfl nm177 求水平面的支承力： 由 得12htfll2168.50214.7.thfl n2169.t 计算并绘制水平面弯矩图： 142.75104ahmfl nm26989.6 求 在支点产生的反力：f312.514.3670.278fl n21609.5 求并绘制 产生的弯矩图： 26 3124516489.afml nm6700 在 处产生的弯矩：f1.25194.afl nm 求合成弯矩图（图 ）：6 l 1 l 2 l 3 f r f t f f 1 h f 2 h f 1 f f 2 f f a b c d e m a f m a f t 1 f 2 v f 1 v f r 图 高速轴合成弯矩图26 考虑最不利的情况；把 与 相加得afm2avh2251940.3816.5094616avnm 27 2251940.381.750947.66afavhmnm 求危险截面当量弯矩 由图可见 处截面最危险，其当量变矩为：（取折合系数 ）0.6222316840.71079eamtnm 计算危险截面处轴的直径： 由材料为 45 钢，正火处理， ， ，则：60mpa15bpa3317491.705ebdm 因为 374.6m 所以该高速轴是安全的。 6.6、轴承寿命校核 轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向 610hclnp 载荷的作用，所以 ，取 ，按最不利考虑，则有rf321125.74.670.3rvhfn 则： 3366101029.5106544.7hcl hnp 28 所以该轴上轴承是适合要求的。 6.7、键的设计与校核 根据 ， ，确定 带轮选铸铁 ，125dm17.32tnmv20ht 由附表 2取 ，取键.4087bh 采用 型普通键：键校核为a140l 根据表 1中 系列的取值得 ，综合考虑取10m32lm 则得： 347.2055065ptmpapadlh 所选键为 。8b 29 七、低速轴的设计及校核 7.1、选择轴的材料 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故查表 1得选用常用材料的 45 钢，正火处理，强度极限 ，10 60mpa 许用弯曲应力 。15bmpa 7.2、初算轴径 查表 1得 ，考虑轴端只承受转矩，故取最02807c 则：1c33min.2614.5pdm 轴与联轴器连接，有一个键槽，轴径应增大 ，则轴端最3%5 细处直径： 47.52149.86dm 7.3、结构设计 轴承部件的结构设计：该减速器发热小，轴不长，故轴承用两 端固定方式，按轴上零件安装顺序，从最小轴径处开始设计。 （1） 、联轴器及轴段 30 轴段 上安装联轴器，此段设计应与联轴器的选择同步进行， 为补偿联轴器所连接两轴的安装误差，隔离振动，选用弹性柱销联 轴器，查表 1取 ，671.35k 则计算转矩 70104ctnm 由附表 2查得 型弹性柱销联轴器符合要求：公称转矩9.4hl ，许用转速 ，考虑 ，取联轴器毂孔直1250nm28inr9.86d 径为 ，轴孔长度为 ，则相应的轴段 的直径为 ，4m150dm 其长度略小于毂孔长度取 。1l （2） 、密封圈与轴段 在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及轴承盖密 封圈的尺寸，联轴器用轴肩定位，轴肩高度 10.7.3.5hdm 则轴段 的轴径： ，215760dhm 最终由密封圈确定，该处轴的圆周速度小于 ，则可选用毡3s 圈油封，由附表 2得 。6.260 （3） 、轴承与轴段及轴段 的设计 轴段 及轴段 上安装轴承，其直径应便于轴承安装，又符合 轴承内径系列，选用轴承 62132，轴承内径 ，外径 ，65dm120 宽度 ，故 ，轴承采用脂润滑需要挡油环，挡油环23m365dm 宽度初定为 ，故 。112358l 通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，故 。65dm 31 （4） 、齿轮与轴段 该段上安装齿轮 4，为便于齿轮的安装， 应略大于 ，可初5d6d 定为 ，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒定位，为使套568dm 筒端面能够顶到齿轮面，轴段的长度应比轮毂略短，故取 。594l （5） 、轴段 轴段 为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度为： 50.7.14.76.8hdm 取 ，则 ，5hm48dm 齿轮左端面距箱体内壁距离 ,344110962.52bm 取轴段 的长度 44 .5.lb （6） 、轴段与轴段 的长度 箱体外壳应与联轴器有一定空隙，故取 20lm 轴段 的长度 64231.547.l 7.4、绘制低速轴草图 低速轴草图如图 所示17 32 图 低速轴草图17 7.5、校核该低速轴和轴承 已知： 183lm26l34.5lm 作用在圆周上的圆周力 ： 5347.10347.228ttfnd 径向力 ： tan537.tan01946.2r502 .8fn 求垂直面的支承力： 216194.27.583vl2168.vrvfn 计算垂直弯矩： 2648.7104.2avml m1953695fn 求水平面的支承力： 2147.2356.881thl2153.4tfn 计算、绘制水平面弯矩图： 164.829578.ahml m2714fn 33 求 f 在支点产生的反力： 31249.13.58608fl n21602 求 f 力产生的弯矩： 2349.3.5140.7fml nm18608mf 求合成弯矩图（图 ）：7 l 1 l 2 l 3 f r f t f f 1 h f 2 h f 1 f f 2 f f a b c d e m n f m m f t 3 f 2 v f 1 v 图 低速轴合成弯矩图27 考虑最不利的情况；把 与 相加mfm2avh 34 2271380764.9587.42.9amfavhmmn227138076.5987.424.amfavh 求危险截面当量弯矩 由图可见 处截面最危险，其当量变矩为：（取折合系数 m ）0.6223253864.90.671017eammtn 计算危险截面处轴的直径： 331602874.05ebdm 考虑到键槽的影响，取 .19 因为 ，所以该轴是安全的。568dmd 7.6、轴承寿命校核 轴承寿命可由式 进行校核，由于轴承主要承受径向 610hclnp 载荷的作用，所以 ，取 ，按最不利考虑，则有rf3211297.564.80463rvhfn 35 则 3366101057.2106784.4.hcl hnp 所以轴上轴承是适合要求的。 7.7、键的设计与校核 根据 ， ，150dm568d537.10tnm 查附表 2， ，.41056d 则取键 ，bh2bh 因为齿轮的材料为 45 钢，查附表 10-51得 ，102pmpa ，取键长 ， ，取键170654lm164lm2967lbm 长 2 根据挤压强度条件，键的校核力： 53147.104p ptmpadhl5322.3.968p pl 所以所选键位 ， 。104bh2017bhl 36 八、箱体的尺寸设计 两级展开式圆柱齿轮减速器箱体的主要结构尺寸列于下表 ：71 名称 代号 尺寸/mm 高速级中心距 1a174 低速级中心距 2192 下箱座壁厚 8 上