毕业设计（论文）-自动化技术在轧钢产线上的应用.doc

目录摘要3第一章自动化技术在钢铁行业的使用情况1第一节 自动化技术在钢铁行业运用现况1第二节自动化在钢铁行业应用展望2第二章 轧钢产线的组成部分2第一节 简述轧钢产线的重要组成部分22.1.1 轧钢的定义22.1.2 轧钢产线的组成部分3第二节 线材三厂轧钢产线的组成部分52.2.1 加热炉简述52.2.2 中道轧钢主产线部分72.2.3 后道集卷打包机卸卷部分其作用9第三章 自动化技术在轧钢产线速度级联控制上的应用10第一节 自动化技术在线材三厂控制简介10第二节 生产线速度级联的主体思想103.2.1速度级联控制原理11第三节具体单调联调速度原理分析12第四节 具体应用程序实现速度级联13第五节 简述直流调速控制轧机运转163.5.1直流调速装置简介163.5.2直流装置控制轧机运转原理简述16第六节 简述变频器控制173.6.1 abb变频器173.6.2 acs510变频器工厂具体运用193.6.3 变频器使用注意点20第四章 小结21第二节电气维护的日常工作21致谢25附录一26附录二：工控机、plc、直流调速系统组成的自动化控制系统框图33附录三：变频器工作接线图34摘要随着社会的进步，科学技术的发展，智能网络控制和自动化生产已经运用于社会的各行各业了。钢材作为社会建设的重要材料，其生产技术也发生了很大的变化，由原来的很多工人操作单轧机生产转变为现在的钢材连轧生产线。本实习以某钢厂的轧钢生产线为模型，探讨了轧钢厂主要组成部分和生产流程，并着重研究plc电气控制系统，变频器驱动，直流调速等方面的电器控制。同时明晰明确了电气维护人员的工作内容。关键字：轧钢 自动化轧钢 plc 变频器 电气维护第一章 自动化技术在钢铁行业的使用情况第一节 自动化技术在钢铁行业运用现况钢铁行业自动化技术经过多年的研究和发展，水平得到显著提高，有的已经领先国内，有的已经达到了国际先进水平，特别是有的已经具有了自主知识产权并形成了产品在行业内推广应用，这些技术成果获得了国家级、省部级的大奖。之所以有这样的结果，一是在经济全球化、市场国际化的大环境下，企业认识到自动化技术在企业发展中的重要作用，不采用新技术搞自动化，就难于提高生产效率和产品质量，就难于在激烈的国际国内的市场竞争中占有一席之地；二是企业看到了自动化所产生的实实在在的效果，为企业带来的巨大效益；三是企业在基建和技改项目上重视上自动化项目，肯于投资。进入20世纪90年代，在信息技术和控制技术的迅猛发展和广泛应用的推动下，钢铁工业向高精度、连续化、自动化、高效化快速发展，使钢铁生产工艺、产品和技术装备呈现出如下特点：1.流程短、投资少、能耗低、效益高、适应性强和环境污染少的新技术、新工艺被不断应用；2.提高产品的外形尺寸精度、改进表面形貌和改善内部质量的技术受到重视；3.生产技术装备向大型化、现代化、连续化迈进。信息技术、控制技术使检测和执行设备取代了传统的人工操作，工艺参数的检测方法和检测仪表得到了高速发展；在现代钢铁生产过程控制中，计算机技术的应用已深入各个领域，传统的计电仪功能划分不再明显；仿真技术在钢铁工业中日益广泛应用，不仅用于控制系统的培训和新工艺、新控制方法的研究，而且易于模拟生产设备调试，指导生产和参与生产；人工智能技术已经广泛应用，包括模糊控制、专家系统和神经元网络在各个工序的应用已取得可喜成果和经济效益；可视化技术和监控系统为无人化工厂提供了条件：从现场总线到车间网、工厂网、企业网的综合网络系统构成了企业的信息高速公路。根据有关资料，“七五”末，大中型设备实现自动化的比重约为总生产能力的30%，其中过程自动化为13.3%，基础自动化为16.7%。按炼铁、炼钢和轧钢三项主要工艺设备统计，装备了基础自动化设备和其他自动化检测装置的大中型高炉，占炼铁总能力的41%。配备了过程计算机的大型转炉占炼钢总能力的16.3%，而实现基础自动化的大中型转炉占炼钢总能力的7.9%，大型主力轧机实现了过程自动化的占全国成品材轧制能力的17%。上述配备了过程计算机生产设备是技术发达国家20世纪7080年代初的水平。“八五期间，新建和改扩建的冶金大型工艺设备都已程度不同的装备了过程计算机系统，各主要工序普遍提高了自动化的水平。如：炼铁工序中，装备了过程计算机的大型高炉生产能力占炼铁总能力的比重达到19%；炼钢工序中，实现了过程自动化的炼钢能力占总能力的比重达到37%；连铸自动化的比重也有了显著提高；全国成品材轧制能力中过程自动化的比重达到20%。第二节 自动化在钢铁行业应用展望随着企业信息化建设的深入和自动化信息化技术的发展，企业要全面健康、协调、可持续的发展，就要加快推广应用国内外先进、适用的冶金自动化技术和信息技术，走新型工业化道路。在今后若干年里，随着企业的工艺流程控制、装备的不断更新改造，以及提高产品质量和生产精细管理的需要，钢铁企业必将投入建设更多的信息化、自动化应用项目。在信息化的大潮中，广大自动化专业职能管理部门和自动化工程技术人员艰苦努力、坚持技术不断创新，肩负着光荣而艰巨的信息化建设的重要任务。综上所述，普及基础自动化，大力发展生产过程自动化，重视生产控制系统生产制造执行系统的建设，加快企业管理信息化的建设进程，早日实现我国钢铁行业企业信息化、管控一体化的目标仍是“十五”期间乃至以后若干年内的重要目标和艰巨任务。第二章 轧钢产线的组成部分第一节 简述轧钢产线的重要组成部分2.1.1 轧钢的定义在旋转的轧辊间改变钢锭、钢坯形状的压力加工过程叫轧钢。轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，例如：钢板、带钢、线材以及各种型钢等；另一方 面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。轧钢的分类：轧钢方法按轧制温度不同可分为热轧与冷轧；按轧制时轧件与轧辊的相对运动关系不同可分为纵轧，横轧和斜轧；按轧制产品的成型特点还可分为一般轧制和特殊轧制。周期轧制，旋压轧制，弯曲成型等都属于特殊轧制方法。此外，由于轧制产品种类繁多，规格不一，有些产品是经过多次轧制才生产出来的，所以轧钢生产通常分为半成品生产和成品生产两类。我国大钢厂从70年代已用先进的连轧轧机 ，连轧机采用了一整套先进的自动化控制系统，全线生产过程和操作监控均由计算机控制实施，轧件在几架轧机上同时轧制，大大提高了生产效率和质量。2.1.2 轧钢产线的组成部分线材三厂原名叫轧钢四厂，后来因为统一命名以区分线材加工厂和棒材加工厂而改为线材三厂的。线三轧制各种不同规格的钢材的原材料是炼钢厂发来的钢坯。从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品，必须到轧钢厂去进行轧制以后，才能成为合格的产品。从炼钢厂送过来的连铸坯，首先是进入加热炉，然后经过初轧机反复轧制之后，进入精轧机。轧钢属于金属压力加工，说简单点，轧钢板就像压面条，经过擀面杖的多次挤压与推进，面就越擀越薄。在热轧生产线上，轧坯加热变软，被辊道送入轧机，最后轧成用户要求的尺寸。轧钢是连续的不间断的作业，钢带在辊道上运行速度快，设备自动化程度高，效率也高。图一 线材三厂产线结构框图线材三厂的轧钢产线主要有以下几个部分组成：一、 前道加热炉系统部分二、 中道扎线部分三、 后道集卷卸卷打包机部分以下几节讲详细叙述这四个部分的具体组成和作用，产线结构框图如图一所示： 第二节 线材三厂轧钢产线的组成部分2.2.1 加热炉简述前道加热炉全名为210t/h蓄热步进梁式加热炉。加热炉的燃烧系统采用蓄热式燃烧方式，使用纯高炉煤气作为燃料，对煤气和空气进行双蓄热预热，将煤气和空气都预热到1000c左右，能最大限度的降低排烟损失，节约燃料。这种方式可使炉温均匀，消除局部高温，改善了加热工艺，提高产品质量，降低氧化烧损，延长了炉子寿命。 步进式加热炉的优点为：一、加热质量好，钢温均匀，无阴阳面，无水印二、加热速度快，钢坯在加热炉内的时间短，有利于减少氧化，延长炉子寿命和防止脱碳三、不会出现粘钢、拱钢和钢坯划伤现象四、钢坯在步进梁上“轻拿轻放”，减少振动五、易于排空炉料和清渣蓄热步进梁式加热炉主要是由上料系统的步进台架、1#装料辊道、2#装料辊道、剔废装置、气动装料炉门、装料悬臂辊道、对齐推钢机（液压）、步进机械、出料悬臂辊道、气动出料炉门以及液压站等组成（如图二所示）。下面简述蓄热步进梁式加热炉工作的大概流程：第一步：上料吸盘行车将炼钢厂送来的堆放在地上的钢坯吊起（一次可吊五根钢坯，每根重两吨），送到上料台架上。 上料台架（含分钢结构）是用来存储和提供准备入炉的钢坯，保证扎线的连续生产。钢坯（多根）在上料台架上有运动机构将钢坯一步一步的向装料辊道方向移送，到上料台架端头时，第一根钢坯由反钢机构转入到装料辊道面上，实现钢坯的输送级分钢。 第二步：装料控制 当加热炉出完一根钢坯后，步进梁回到低位，炉内悬臂辊道上无钢坯时，轧机发出要钢信号，则加热炉自动开启加热炉门，原先从上料台架上经翻钢机构翻下来的钢坯，由1#装料辊道、2#装料辊道的滚轮传送，通过加热炉门，到达炉内悬臂辊道上后停止。钢坯定位结束，炉内的悬臂辊道停止运转，启动推钢机，推钢机的四个推杆同步前进，将停在炉内进料悬臂辊道上的钢坯向出料方向推进280mm。当推钢机的四个推杆均达到极限，碰到前限位开关，油缸电磁阀换向，四个推杆同步返回，碰到后限位开关，换向阀断电，推钢杆停止运行。进料悬臂辊道转入低速运转状态，等待第二次装钢。第三步：传动加热出钢启动步进炉步进机械的液压驱动机构，步进梁上升，将固定在梁上的钢坯托起，前进一个步进，然后再下降放到固定梁上，再向后移动，这样钢坯一步一步的移动同时加热，最后钢坯被移动至出料辊道上。坯料在炉内通过第一、二加热段和均热段的过程中经过预热、加热、均热过程，达到轧机工艺所规定的加热温度和温差要求后出炉，提供给轧线加热合格的钢坯。当轧机发出要钢信号时，启动出料炉门，启动出料悬臂辊道，将加热好的钢坯送出给轧机轧制。同时1#装料辊道、2#装料辊道也将另一个钢坯送入加热炉加热。二、加热炉技术性能（如表一所示）表一 蓄热式步进加热炉各项参数分类项目单位内容加热炉型式蓄热步进式额定产量t/h210最大产量t/h230步进梁传动液压传动钢坯钢种碳素结构钢、低合金钢、合金钢断面尺寸mm150*150*12000钢坯装炉温度c冷装 常温头尾温差c正负30断面温度c正负30煤气用量m3/h55000燃料种类高炉煤气发热量kj/m3800*4.18煤气预热温度c1000空气预热温度c1000废气排放温度c1.则有 (5)(5)式即为速度级联设定和级联调节的基本关系式。由（1）式计算出末机架速度，再根据（5）式计算出前面各机架速度，即可实现速度的自动设定。在轧制过程中，保持末机架速度不变，来自动操作或手动干预也遵循（2）或（3）式的关系，对各机架进行调节。根据线速度和电机转速之间的关系，即可求得电机转速设定值n: （6）式中： n：电机转速设定值i：变速箱变速比d：轧辊直径v：轧辊线速度第三节 具体单调联调速度原理分析在线材三厂的产线中，速度调节分为两部分，分别是以11h粗轧机和以精轧机为末机架的两部分。这两部分的调节原理是相同的，现以粗轧机11h为末机架来说明速度的单调与联调过程及原理。在生产中，如果发现11h轧机的速度偏慢时，主控台的操作人员会按选择11h轧机按钮，同时拨动增速的开关，这样要求增速的信号就发给了plc，plc的程序就开始处理速度的调节的要求将11h的速度增加。这就是单调的过程，每一台轧机都可以实现单调。当发现所有的轧机速度都偏慢时，则主控台的操作人员会对轧机进行联调，以11h为基准向上游联调，这时就必须按照联调的规律（上节已叙述）来实现了。具体调节的的框图如所示（以前5架为例）：图六 速度级联原理框图第四节 具体应用程序实现速度级联3.4.1速度调节控制的硬件部分主控台的调节速度操作面板如图所示，对应的接入plc输入端如表所示：图七 操作台的操作面板按钮表二 操作台的操作按钮对应plc的输入端口输入端点标注输入端点标注输入端点标注输入端点i4.0粗中轧1h-11h启动i5.01a飞剪启停i6.0选择联调i7.0选择4h轧机i4.1粗中轧1h-11h停止i5.11a飞剪手/自动i6.1选择单调i7.1选择5h轧机i4.2粗轧5-7h启i5.21a飞剪单切i6.21a卡断剪i7.2选择6h轧机i4.3粗轧5-7h停i5.31a飞剪碎断i6.3故障复位i7.3选择7h轧机i4.4中轧8h-11h启i5.41b飞剪启停i6.4试灯i7.4选择8h轧机i4.5中轧8h-11h停i5.51b飞剪手/自动i6.5选择1h轧机i7.5选择9h轧机i4.6轧机增速i5.61b飞剪单切i6.6选择2h轧机i7.6选择10h轧机i4.7轧机减速i5.71b飞剪碎断i6.7选择3h轧机i7.7选择11h轧机i8.01-4h急停i8.25-7h急停i8.48h-11h急停i8.61a飞剪急停i8.11a飞剪急停i8.31b飞剪急停i8.5成组/单动i8.7开车警示3.4.2程序功能简述在扎线速度控制上，线材三厂是用siemens公司的s7-400控制的,由于在产线上的轧机比较多，共有32台轧机，分为两部分1h-11h粗中扎区和12h-27h精轧机区。工厂自动化控制系统图如附录二所示。由于轧机较多，控制程序比较繁杂，故将产线缩小为5台轧机，模拟用程序控制其生产速度调节和速度级联。程序功能简介：在产线的控制程序中，主程序ob1循环调用单联调量、给定调节、轧机给定三个子程序，框图如所示fc21:单联调量子程序是实现对人工进行单调和联调的采集和处理。对一台轧机而言它的调整量是单调和联调的总和，而联调是会对本台轧机之前的轧机有统调联调的一个分量影响。单调联调量参数经过fc21处理计算好后便送给给定调节子函数（fc25)运算.fc25:给定调节子程序根据在本节前面已说明过速度级联思想运算处理得出每台轧机的调节总量的。调节总量由轧机本身的设定速度和包括单调、联调、套高调节在内的总调节量两部分。给定调节子函数就是将这两部分运算出具体轧机的运行速度。fc26:轧机给定子程序的作用时将给予轧机的实际速度处理成一个具体的数值存放起来（存放于db11中)，这些数据在通过通讯传给整流处理模块，控制整流可控硅的触发角来实现调速的。（在下节叙述）fc14；增减子程序，在单联调量子程序中调用到的，它的作用是根据传入参数计算出单调量的大小和联调量的大小，同时输出到对应的存储单元中（单调量：db30.dbd0db30.dbd16，联调量：db30.dbd100db30.dbd116）fc13:给定转换子程序，在轧机给定子程序中调用。它的作用是根据给定调节子程序运算号的给定速度运算出用于和直流调速装置通讯的数据，存放于对应的存储单元（db11.dbw0db11.dbw8)图八 plc控制程序的流程框图 第五节 简述直流调速控制轧机运转3.5.1直流调速装置简介线材三厂的轧机电机直流调速装置是由以西门子6ra70为核心组成的调节部分和以西整的大功率晶闸管为核心组成的功率部分两部分通过可靠的嫁接技术共同组成的。传动系统采用西门子6ra70装置扩容，均配有profibus dp通讯，西门子6ra70调速装置接收到s7400 plc通过profibus dp网传来的处理过后的轧机速度数据，经过处理后西门子6ra70装置发出触发脉冲信号，信号通过放大电路发大后供给西整的大功率晶闸管，触发晶闸管导通，而后晶闸管的回馈电压电流信号再经过缩小处理后送给西门子6ra70装置，用于判断触发角大小等等。这就是西门子6ra70装置与西整大功率晶闸管的嫁接技术。具体工作流程示意图如下所示： 西门子6ra70装置西整大功率晶闸管plc传入数据放大电路控制环节产线直流轧机电机削减电路控制环节触发脉冲反馈量触发脉冲反馈量整流图九 直流调速系统与plc协同工作原理框图3.5.2直流装置控制轧机运转原理简述在前一节里已经通过程序说明了plc如何控制生产线的速度级联和调节的，但plc控制的信号数据处理好以后必须要使轧机按照数据的要求运转。这时就需要与直流调速装置进行通讯。在plc处理的最后一个环节将给定的速度转换成具体的数字（016384）存储在速度给定值存储单元db11中，每一个字里存储了一台轧机的实际速度。通过profibus dp网与直流调速装置通讯时，直流调速装置将dp网中db11中的数据读出。然后根据每个存储单元的数值大小通过一系列的计算最终得出可控硅的触发角的大小。直流调速装置自身的设定好从0到16384分别代表不同的轧机转速。如轧机的最高转速为1000r/min，那么它将1000平分为16385的等分，每一个的数值代表一个速度。直流调速装置根据每个存储单元的数值大小通过比较计算最终得出轧机的转速大小，再计算出可控硅的触发角的大小。这样将触发信号送给直流整流部分进行整流后得到所需要的电枢电压励磁电压送给直流轧机，使轧机按照预算的速度运转。第六节 简述变频器控制3.6.1 abb变频器为了进一步提高质量、降低能耗,以及保证控制系统的综合可靠性,驱动系统采用abb公司生产的acs510全数字交流变频器实施控制。acs510是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。acs510是第一代采用直接转矩控制技术(dtc)的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。acs510标准变频器模块从2. 2kw至3000kw所有功率范围都是igbt功率模块,并且在变频器内部设置了进线电抗器,从而有效地抑制了高次谐波对电网的影响;为满足不同应用的需要,acs5100产品系列提供了全范围的制动能力。在大多数应用中,磁通制动或带有制动斩波器和制动电阻的动态制动都可以提供有效制动功率。acs510产品系列还提供再生制动的型号,可以将再生能量回馈电网而不是消耗在制动电阻上。这在持续回馈的负载或大惯性负载减速的应用中很有益处。acs510实物图如图十所示。acs510具有多种串行通讯接口,可以与cdp312控制盘和pc机通信,也可以通过匹配不同的区域总线适配器与其它上位控制系统通信,以此完成操作、调试、诊断和控制的目的。acs510内置五个标准应用宏(工厂宏、手动/自动宏、pid控制宏、顺序控制宏、转矩控制宏)和两个用户宏(自定义宏)。pid控制宏,可直接用于压力、风量、流量等类型的过程控制,而不需要任何附加电路。图十 acs510实物图acs510直接转矩控制（dtc）功能块图如图所示：图十一 acs510直接转矩控制（dtc）功能块图原理简述：测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入,这个模型每隔25s产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较,磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较,依靠来自这两个比较器的输出,优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置。3.6.2 acs510变频器工厂具体运用在线材三厂中变频器主要运用在控制水泵、风机和辊道三个方面，利用变频器到达准确控制的目的。现以acs510控制风机运转为例说明变频器的使用（变频器控制图见附录三所示）。附图中变频器的右边部分时用于监控和指示，变频器可以是本地控制或者远程控制，按控制盘上的loc/rem键即可实现远程与本地控制的切换。在用acs510控制风机运转时分为手动操作和自动操作。自动操作是用西门子的s7300的cpu315作为主站，acs510变频器和传动装置及外围模块作为从站,整个网络采用profibus - dp网链接。cpu315将变频器所需的速度、张力、转矩、频率给定值,通过profibus-dp网传递给变频器acs510,acs510接受到数据后开始工作，具体的设定acs510远程自动运行的过程步骤如下：1、step7硬件组态中要将parameter assignment中的drice_specific parameters中的operation mode中选 vender specific2、10.01选comm.module（现场总线控制字）3、10.03选forward（固定电机转向为正向）4、11.02选ext1（指定ext1为当前控制地）5、11.03 选comm.module（现场总线给定值ref1)6、98.02打开51组数据用的，选fildebus（激活外部串行通讯接口，通过通道0（ch0）与外部通讯）7、98.07选abb driver（选用abb drive协议）8、99.02选hand/auto（选用自动/手动宏）9、99.04选scalar（选择使用场景）10、99.0599.09电机铭牌上的数据照抄即可（99.05电机额定电压99.06电机额定电流99.07电机额定频率99.08电机额定转速99.09电机功率）11、51.01选profibus dp12、51.02profibus地址,一般在变频器上设置好了以后自动识别13、51.03波特率选1500,与硬件组态中要对应14、51.04硬件组态变频器中选择类型415、51.05选102可以不作任何选择16、51.06选102可以不作任何选择17、30.01选fault（当模拟量输入低于最小设定值时，acs510因为故障而跳闸，并且电机惯性停车）18、16.01选yes（运行允许信号开）19、22.01选择当前的加减速时间,选acc/dec1(使用加速时间1和减速时间1）20、22.02定义加速时间,选几秒，如6秒（设定从零加速到最大速度的所用时间）21、 22.03定义减速时间,选几秒，如6秒（设定从最大速度减到零速的所用时间）设定好以后acs510即可根据cpu315传输的数据进行变频运行。3.6.3 变频器使用注意点1、低压变频器断开传动单元的电源连接，等待5分钟以上直到回路中的电容放电完毕，用万用表测量每一个输入端子和零线之间的电压值，以确保变频器放电完毕后进行维护保养。2、在维护变频器时，变频器内的任何线路板不能用手直接接触，以防静电将线路板损坏。3、高压变频器两次合分高压的间隔最好在30分钟以上，以减少对变压器的冲击。4、保持空气的相对湿度小于百分之九十五，避免震动，定期除尘，变频器室通风良，好注意室内温度，减小导电粉尘的侵入。5、对电机摇绝缘的时候，一定要使变频器和电机脱开，变频器输出端绝对不允许加高压。6、acs510变频器提供了过流、过电压、欠电压、短路、过载、过热、浪涌保护等功能。 第四章 小结第二节 电气维护的日常工作电气维护人员在工厂里的作用就是保证设备的正常运转工作，一旦发生问题，要在第一时间解决问题恢复生产。在工厂里只要这个设备带电，那它就属于电器，就需要电气人员维护的。电气维护人员的日常工作包括设备一级点检、二级点检、停产检修大修、交直流电机保养、电控柜封堵除尘、产线联锁点试验、电磁站的维护等等。其中还有公司的职能部门人来对你的工作监督检查，要对公司发生的每一起安全事故讨论学习，要安全隐患自查他查，要学习公司的规章制度，要在你施工检修维修的同时保证5s现场，要对你日常的每一件事进行考核。下面就分点说明电气维护工作的主要内容：1、 日常点检由于我是实习生，还不是正式合同用工，按照永钢的相关规定，不是正式工不能获得电气维护人员操作证。所以我的最主要的任务就是点检了。我点检的设备是我们工厂的电力来源变压器。我们工厂里共有27台变压器，均引10.5kv高压，根据电压器二次侧的电压大小可分为：2.6kv 111b线精轧机变、112a线精轧机变750v 145中扎9#变720v 144中扎10#变、143中扎11#变、146粗扎7#变660v 122a线中扎变、123b线中扎变、124a线预精轧1#变 125a线预精轧2#变、126b线预精轧1#变、 127b线预精轧2#变630v 151粗扎1#2#变、150粗扎3#4#变、149粗扎5#变 148粗扎6#变、147粗扎6#变440v 128a线辅传变、129b线辅传变400v 114后道动力变2段、113后道动力变1段 115后道动力变3段、141中道动力变 130水泵房动力变1段、132水泵房动力变2段 132水泵房动力变3段 、142前道动力变 变压器在学校时上电力拖动课时学习过，在日常点检过程中对它的了解更多了一些。变压器日常点检的内容有高压侧进线触头的温度、低压侧出线触头温度、变压器油温油位、呼吸硅胶的变色、瓦斯继电器的状态、变压器的声响震动等。每一个点检的项目都有它的作用，高低压侧的进线触头温度的点检可以知道高压侧三相电供电是否平衡、负载侧负载是否平衡。硅胶的作用时变压器油的干燥剂，当由于变压器油升温导致有水分产生时，硅胶会从原来的蓝色慢慢变为红色，吸收水分的同时发生颜色变化报警。变压器油有冷却、绝缘、提供分解气体给瓦斯继电器的三重作用，冷却作用就不用多说了。变压器油是由各种液态的不饱和烃脂组成的，它有很好的绝缘作用，是真空绝缘性能的几倍。当变压器内部发生故障而内部三相线短路放电时会导致变压器油的分解，产生大量的气体，使瓦斯继电器动作切断电源。所以根据变压器点检现象发现问题可以提前防止一些事故的发生。2、 交直流电机的保养 永钢的生产制度规定每台电机都必须在线使用一段时间后（一般为一年）要下线保养，除此之外对在线的电机也必须按周、月、季不同级别的时间进行在线保养，以保证设备的使用寿命。 我们产线上的直流轧机电机共有53台，功率分为以下几种：4台800kw粗扎机14号、3台1000kw粗扎机57号、4台1250kw粗扎机811号、12台600kwa、b双线1217号、2台200kwa、b双线2号飞剪、2台225kwa、b双线三号飞剪、2台280kwa、b双线一号飞剪、2台5000kwa、b双线精轧机。直流电机的保养比较麻烦，每个月得换一次电机的碳刷、除尘，每三个月必须换一次电机滤网、每年必须分批下线保养轴承、冷却器、齿轮箱等。由于工厂的直流电机容量都很大，所以对应的电机也是比较特殊的，每台直流电机的碳刷不是两组而是六组碳刷，磁极也是三对，六组碳刷每三组短接在一起，这样可以时通过碳刷的电流变小。这种构造也让我们每个月换碳刷吃尽了苦头，因为很多地方都看不到，靠镜子和电筒来拓宽我们的视角，观察碳刷使用情况，更换碳刷。 工厂里的交流电动机我就无法统计了，因为太多了。交流电机的保养形式和直流电机差不多，但交流电机的保养周期要更长一些。对交流电机的保养就是润滑、更换轴承、清洗机壳、刷油漆等等。因为交流电机的使用环境一般时比较恶劣的，如在稀油站、水泵房、污水冷却池、加药房搅拌器等环境中。三、产线联锁点试验 在生产线中，为了防止事故的发生和小事故引发出大事故来，所以在产线上多处使用联锁点。确保只要有任何异常情况，有危险或者可能存在隐患的设备立刻停止运行。产线的联锁点很多，联锁点的重要程度也不一样。大概分为三类：一、一旦联锁点断开后立刻停止设备的运行，如精轧机的冷却水联锁点，只要冷却水一有问题精轧机立即停车，因为精轧机的辊环时碳钨辊环，如果没有冷却水，两分钟之内将会全部报废（碳钨辊环价格十分昂贵）；二、一段联锁点断开后会立刻发出警报，一段时间延时后停止运行的，如稀油站的油位、功率柜的风机故障等，如果联锁失效，立刻在监控画面上发出报警，延时后切断设备；三、联锁点断开时会发出警示信号，不会立即停止生产，如测径仪等产线的一些不重要的检测装置发生故障时，联锁点断开，发出警示信息。 我们对产线上这三类联锁点的必须进行周期性的试验，确保联锁点运行动作正常，并做好设备联锁点保养台帐。 其他的日常电气维护保养工作都是不定期的琐碎的工作，就不一一叙述了。不过电气维护人员还得定期的接受公司组织的岗位技术技能培训，每个月对员工的掌握情况考核。参考文献1、北京abb电气传动有限公司用户手册 acs510 泵和风机控制应用程序 2、北京abb电气传动有限公司用户手册 acs510 硬件手册3、北京abb电气传动有限公司用户手册 acs510 应用程序指南4、天津先导贝尔有限公司用户协议 江苏永钢线材三厂自动化控制系统技术协议5、李辉主编 北京航空航天大学出版社 siemens s7-200plc编程基础与设计6、胡仁忠主编 北京科学出版社 西门子s7-300、400入门到精通7、天津先导贝尔有限公司用户协议 天津先导贝尔技术资料及图纸致谢附录一 程序如下：ob1： 主程序a “f2.0” m2.0 常开触点r “f2.0” m2.0 常开触点an “f2.1” m2.1 常闭触点s “f2.1” m2.1 常闭触点call “单联调量” fc21call “给定调节” fc25call “轧机给定” fc26fc21: 单调联调an i6.0 选择联调jc m001 call “增减” fc14in0:=“q6.0” 选择1h轧机in1:=“i4.6” 选择增速in2:=“1.600000e+000” 联调上限in3:=“2.000000e-001” 联调下限in4:=“false” 选择高速调节in5:=“3.000000e-oo4” 低速调节量in6:=“6.000000e-005” 高速调节量in7:=“i4.7” 选择减速io8:=“单/联/套高调节量”.dbdo db30.dbd0 1h联调量存储单元call “增减” in0:=“q6.1” 选择2h轧机in1:=“i4.6” in2:=“1.600000e+000” in3:=“2.000000e-001” in4:=“false” in5:=“3.000000e-oo4” in6:=“6.000000e-005” in7:=“i4.7” io8:=“单/联/套高调节量”.dbd4 db30.dbd4 2h联调量存储单元call “增减” in0:=“q6.2” 选择3h轧机in1:=“i4.6”in2:=“1.600000e+000”in3:=“2.000000e-001”in4:=“false”in5:=“3.000000e-oo4”in6:=“6.000000e-005”in7:=“i4.7”io8:=“单/联/套套调节量”.dbd8 db30.dbd8 3h联调量存储单元call “增减” in0:=“q6.2” 选择4h轧机in1:=“i4.6”in2:=“1.600000e+000”in3:=“2.000000e-001”in4:=“false”in5:=“3.000000e-oo4”in6:=“6.000000e-005”in7:=“i4.7”io8:=“单/联/套高调节量”.dbd12 db30.dbd12 4h联调量存储单元call “增减” in0:=“q6.3” 选择5h轧机in1:=“i4.6”in2:=“1.600000e+000”in3:=“2.000000e-001”in4:=“f