电动机转子平衡工艺.doc

第一节三相异步电动机一、概述电机 是一种能量或信号进行交换的电磁装置，它的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律。 直流电机 电机 单相 交流电机 同步电动机 三相异步电动机 交流旋转电机可分为同步电动机和异步电动机。如果电机转子的转速n与定子旋转磁场的转速n1相等，则转子与定子旋转磁场在空间同步地旋转，这种电机就称为同步电机。如果电机转子的转速n不等于定子旋转磁场的转速n1,转子与定子旋转磁场在空间不同步地旋转，这种电机就称为异步电机。异步电机主要用做电动机，电动机主要是将电能转化为机械能，三相交流电接在定子绕组上，定子绕组就能够产生一个旋转磁场，该磁场相对切割转子绕组，在转子绕组中感生电动势，如果转子绕组电路闭合，则会产生感生电流，该电流与定子旋转磁场相互作用，使转子绕组导体受到电磁力，而使转子跟着定子旋转磁场同方向旋转，异步电动机就能带动机械负载。90%左右的电动机均为异步电动机。异步电动机也可以作为发电机使用，它是将机械能转变成电能。在电网尚未达到的山区农村，要建立小型水电站时，可以用异步电机来发电，不过异步发电机的工作性能较差，只能用于要求不高的地方。小型异步电动机在机械工业中应用最广泛，目前，其基本系列是y系列，小型异步电动机从50年代到现在已经过三次全国统一设计，第一次于1953年统一设计了j,jo型，第二次1958年设计，60年代初开始采用的j2,jo2型，第三次是y系列，是80年代取代jo2系列的更新换代产品。在y系列基础上派生出许多特殊的系列，如能变极变速的yd系列，采用电磁调整的yct系列；能自制动的yep系列等。目前，我国生产的异步电动机按尺寸大小可以分为大型、中型、小型、和微型四种，电动机的中心高h大于630mm或定子铁心外径d1大于1000mm的称为大型电动机。h在355630mm或d1在5001000mm范围的称为中型电动机h在80315mm或d1在120500mm范围的称为小型电动机h在4571mm的称为微型电动机二、结构 电机主要由定子和转子两大部分构成，定子和转子之间有一个很小的空气隙（一般为0.21.5毫米）。此外还有端盖、轴承、风扇等零部件。1.、定子是由机座、定子铁心和定子绕组三部分组成。定子铁心是电动机磁路的组成部分。它是由0.5毫米的硅钢片叠压而成。2、转子有绕线转子和笼型转子两种。笼型转子由转子铁心、转子绕组和转轴等组成。转子铁心也是电动机磁路的一部分，用0.5毫米厚的硅钢片叠压而成，冲片上冲有槽孔，安放定子绕组，铁心固定在转轴上。冲剪分厂在冲剪定子、转子冲片时，定子片的内尺寸和转子片的外尺寸的大小是相同的。而电机在旋转时，要求定子和转子之间应该有个气隙（0.21.5毫米）以利于转子旋转和形成旋转磁场。因此就要求对转子进行切削加工，即对转子外圆进行加工，使之符合电机转动所需要的气隙大小。三、电机制造过程概述下图为三相异步电动机的工艺流程图端盖 机座 定子线 硅钢片 转轴 其它零铸件 铸件 圈绕组 下料 下料 件加工端盖切 机座切 定转子 转子铁 转轴切削加工 削加工 冲片制造 心压装 削加工 定子冲 转子片涂漆 铸铝 定子铁 压轴 心压装 嵌线 转子外 圆加工定子 浸漆 校平衡装配 烘干 轴承 装配 总装配装箱 检查 表面 zh箱 实验 喷漆第二节 动平衡和静平衡一、 平衡的基本原理 电机的转动部位（如转子、风扇等）由于结构不对称（如键槽、标记孔等）材料质量不均匀（如厚薄不均或有砂眼）或制造加工时的误差（如孔钻偏或其它）等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 振动对电机的危害很大，它消耗能量，使电机的效率降低；直接伤害电机的轴承，加速其磨损，缩短使用寿命，严重的还可能造成旋转轴及其安装部件疲劳缺口的生成，进而造成断裂，危机人身安全；振动还会影响到基础或与电机配套的其它设备的运转，使某些零件松动。直流电机转动部位的不平衡引起的震动，常使电刷下发生火花的原因之一。此外，由于机械上的不平衡还会产生电机机械噪声。离心力的大小可按下式计算： f=mrw2 （1）式中m-不平衡重量，kg; r-不平衡重量偏移的半径，m; w -转子转动的角速度，r/s例 设在200毫米的转子外圈处有不平衡重量10 g;求当转速为3000n/m时产生的离心力是多少？解：已知m=10 g=0.01 kg; r=100mm=0.1m w=2n/60=23.14x3000/60=314r/s f=mrw2=0.01x0.1x(314)2=98.6n可见，较小的不平衡重量（尽管10 g）转动时将产生较大的离心力（98n）。因此在电机总装配前，必须设法消除转动部位的不平衡现象，即进行“校平衡”。电机转动部位的校平衡，是提高电机运行质量和寿命的一个重要工艺措施。从四十年代的试凑法，五十年代电子管测量，七十年代的晶体管测量，八十年代的小规模集成电路测量，九十年代进入微机测量领域。由于采用了微机测量系统，才使平衡机发展来了一个飞跃，采用微机系统后，能适应不同的旋转工件，品种，形状，重量，支撑形式，能进行人机对话进行智能化操作。解决了一般平衡机效率低，操作复杂等通病。适应现代化工业的管理和发展。二、由于校平衡的一些失误，造成的电机的故障从售后服务反映的情况来看，电机质量是由于较平衡这一道工序的一些失误造成的占质量事故的1。6%7。4%；电机擦心烧占6.8%18.97%（所统计数字的日期为2006.12006.06.）较平衡造成电机质量事故的主要原因是；平衡垫烧掉；工作责任心不强，铆平衡垫不牢固，在转子转动过程中，平衡垫发生松动而脱落，划破漆包线的绝缘层，使电机发生电气方面的故障，造成扎间短路，严重的使电机烧毁；电机内有弹簧垫烧等。我们以6月份为例，本月外出服务用户279次，共检修电机365台。其中用户责任的电机有248台，占电机总数的67.9%；质量责任的电机有117台，占电机总数的32.1%。其中电机转子平衡垫脱落烧4台，内有弹垫 烧2台，占质量事故的5.1%。作为华力的一名员工在工作中应增强责任心，遵守设备的操作规程，不违章操作。硬支撑平衡机是一种精密度非常高的仪器，工作中应加以爱护，支撑滚轮表面应始终保持完好无损，严禁在安装时工件撞击滚轮表面和已将工件装上滚轮架后移动支撑架，更不准使转子在滚轮上就进行铆平衡垫的工作，滚轮表面任何形式的损伤，都将对工件平衡的测量和显示带来极为明显的影响。严重的起不到平衡的目的，而这些不平衡量将对电机的轴承产生非常大的影响，降低轴承的使用寿命，影响电机的质量。因此作为操作者在工作中应避免由于自己的疏忽而造成的质量事故。这样既可以使自己的经济免受损失，同时也为公司的“创牌”工作做贡献。对因产品质量问题造成的经济损失，厂部制定了罚款规定：一次性造成经济损失在500元以上2000元以下（废品数量小件在5件以上）为质量事故，个人按损失价值的40%承担责任，损失在2000元以上为重大质量事故，个人按损失价值的30%承担责任。三、不平衡的种类电机转动部位的不平衡状况可分为静不平衡，动不平衡及混合不平衡三种。a) 静不平衡n mr x r xm如右图所示，一个直径大而长度短的转子，放在一 n对水平刀架导轨上，不平衡 重量m必然会促使转子在 rrrrr导轨上滚动，至到不平衡量m处于最低位置为止，这种 静不平衡现象表明了转子有“静不平衡”存在。由公式（1）可知，静不平衡所产生的离心力大小与不平衡重量m成正比，与m的位置到轴心线的距离r成正比，而与转子转动的角速度平方成正比。这个离心力周期地作用于转动部分，因而使电机发生振动。在上图所示的情况下，由于转子静止时中心永远是处于最低位置（不考虑导轨与转子之间的摩擦阻力），因此这种不平衡的转子，即使不在旋转也会显示不平衡性质，故称为静不平衡。假如在于m对称的另一边加上重量n以后，将零件转到任一位置都没有滚动现象发生，即m对转轴中心线产生的力矩与n对转轴中心线产生的力矩达到了平衡。即： mx=nr此时转子达到了静平衡状态，这种方法称为静平衡法。2、动不平衡上面分析的情况，对于一些盘状零件（如皮带轮、电机的风扇等）是近似的符合实际情况的。如果电机转子较长，情况就不一样了，如下图所示。假如电机转子的重量在全体上的分布是不均匀的，化斜线处是代表过重的部分，由整体看，重心s是重迭在转动轴线上的，即是静平衡的。也就是说y-y轴线左边的 y fb l m1 sa s m不平衡重量m1（重心 l为sa）与由y-y右边的重量m1（重心为sb）相平衡了，即m1 =m1，r=r, m1 r=m1，r,这时转 fa y子在静止时可以停止在任意位置。但当这样的 动不平衡转子旋转起来后，m1和m1产生一对大小相等，方向相反的离心力fa和fb，形成一对力偶fl，周期地作用在电机轴承上，使电机振动。离心力偶的大小可以按下式计算： fl=m1rw2l式中l为两个离心力之间的距离，称为力偶臂。这种在转动时才表现出来的不平衡称为动不平衡。由此可知，圆柱形的转动体在作静平衡检验时，它们可能是平衡的，但转动起来就不一定是平衡的了。如果一个转子单纯只有这样的动不平衡，可以加一对力偶的方法来平衡它。这对力偶应与fal大小相等、方向相反，如加在位置适宜的转子两个端面上，这种方法称为动平衡法。3、混合不平衡法一般工件都不是单纯的存在静不平衡或动不平衡，而是两种不平衡同时存在。既有由不平衡重量m产生的静不平衡离心力f，又有由m1及m1产生的不平衡力偶fal同时存在。这种不平衡称为混合不平衡。实际上的转子不平衡多数属于此种。 三、校平衡的方法校平衡方法的实质，就是要确定不平衡重量的大小及位置，并加上或减去适当的重量使零件达到平衡。严格地说，任何转子都存在着混合不平衡。但在实用上，由于转子的情况及运行条件的不同，可以有不同的处理。当电机转子长度l与其直径d之比l/d较小且转速较低时，可以近似地看作一个盘状转动体，可以只做静平衡校验；反之，当l/d较大，转速又较高时，则必须进行校动平衡工作。电机的外风扇是一个盘状转动体，它的平衡采用静平衡工艺。应该说明，即使进行了校平衡工序，也不可能完全消除电机的不平衡，只能使电机的不平衡程度限制在允许的范围内。在这个范围内，不平衡的后果不致影响电机的正常运行。在校平衡后以电机轴承处的振动值（用测振仪器测量）来确定电机是否合格。1、 校静平衡（略）2、 校动平衡校动平衡就是在一定的设备上使转子旋转，测出其振动的大小和不平衡重量的位置，再设法予以平衡。实际上既解决了动不平衡（由不平衡力偶产生的），同时也解决了静不平衡（由不平衡离心力产生的）。因此，进行校动不平衡的转动部件就不再需要另作校静不平衡了。校动不平衡的方法很多，在中小型电机制造厂都采用动平衡机法，即在一台专用的动平衡机上校动平衡。动平衡机的种类很多，有利用机械补偿原理的动平衡机，有利用摆架测量振动的动平衡机，如火花式动平衡机和闪光式动平衡机。校动平衡时，为什么在两端面加上适当的重量就能消除圆柱体内部不平衡量的影响呢？其平衡的原理可以从力学的分析方法来说明。 l m n 在转子端面上校动平衡原理图如上图所示，如果电机转子的不平衡重量q1及q2是分布在垂直于转动轴线的两个平面内，既不相等又不在直径方向对称分布，q1与q2对转动轴线相距各为r1和r2。根据力学原理，可以把q1转动时产生的离心力f1有作用在端面q及q上的两个力f1及f1来代替，f1、f1、f1 必须满足以下的相互关系： f1（m+n）=f1（l+m+n） f1l=f1（l+m+n）同理，q2转动时产生的离心力f2，也可以由作用在两端面上的力f2和f2来代替，f2、f2和f2必须满足以下的相互关系： f2n=f2（l+m+n） f2（l+m）=f2（l+m+n）作用在左边端面的f1和f2必有一个合力，这个合力可以用一个方向相反、大小相等的力f来平衡，根据f的大小及方位就可以在相应的位置加上适当的重量q来达到平衡。同样，在右边端面可加q来达到平衡。由以上的分析可知，电机转子内部存在的任何偏重点所产生的离心力，都可以由作用在两端面上的力来代替，然后用两个平衡重量来平衡它们。目前，我国许多电机厂都使用闪光式动平衡机，它是利用闪光确定不平衡位置，仪表指示不平衡量，反映出来的位置及不平衡量都比较准确。我公司现在所使用的是硬支撑平衡机。它具有效率高，操作简便，显示直观，测量迅速，稳定性好等特点。其原理是：当工作物高速旋转时，由于偏重存在而产生的离心力可分解为垂直和水平两个分力，垂直分力使工作物更紧地压在摇摆架的v型槽上，而水平分力则使摇摆架做水平径向摆动。此摆动做正玄规律变化。平衡机在使用中，只须将各种类别待平衡工件转子的几何尺寸，支撑形式及其参数，校正半径等数据输入电测系统，即可在一次启动运转后，准确地显示出受检转子剩余不平衡量的量值和相位，对于单件或批量转子的平衡都十分方便。第三节 硬支撑平衡机一、系统结构简介1、传动系统（1）万向轴传动由动力源电动机传出的传动，经皮带轮，齿轮变速箱，及连轴器递给万向节传动轴，经万向节传动轴传递至平衡工作，通过齿轮箱变速将得到不同的转速。万向节传动轴是平衡机传动轴与被平衡工件之间的连接部件。它包括中间节叉、活动节叉和十字轴，它具有一定的回转角度，能够灵活自如地带动转子旋转。在制造的过程中，万向节传动轴已经过精密的测试和调整，使其具有较高的精度，故在一般使用过程中，无须对万向节传动轴再行修正。齿轮箱变速时，应停车，变速挡与转速请看转速标牌。通过车头箱前手柄转动，可使万向节传动轴（包括齿轮箱）移动约15毫米左右，可实现其于工件的快速连接，但应注意使其复原并紧固。（2）圈带传动转子的旋转由尼龙带传动，电动机安装在传动架上，移动涨紧轮，便于调整皮带松紧。传动架上手轮为微调皮带松紧，手柄座为粗调皮带松紧。2、传感器（安装在支撑架上）传感器是机-电换能装置。一般为压电式传感器，它可将机械振动量转换为电信号输出。这种传感器是利用居里效应制成的。当传感器感受到转子平衡量所产生的离心力时，它将产生机械变形。从而产生出电位差，这种电位差通过计算机的运算转换成电信号从而测量出转子的不平衡量和不平衡量的位置（相位）。3、光电头（1）工作原理 光电头是一光电换能装置，它由自身光源经聚光透镜发射一光束，投射到旋转中的被校验工件转子上，因转子上粘贴有反光标记，光束投射到转子表面时，贴有反光标记部位上的反射强度大于未贴有反光标记部位的反射光强度，这些强度不同的反射光，被装在聚关透镜中的光敏二极管所接收，并经其内部电路的整形和放大，输出一个与转子转速频率相同的脉冲方波信号，并依此作为转速测量和不平衡量相位判别的依据。（2）反光标记反光标记也被称为明-暗标记或黑-白标记，其“明”或“白”是指能有效的反射投射光束，供光敏二极管接收信号的部位，如：贴有反光标记或经加工后表面光亮的部位等；而“暗”或“黑”是指可吸收投射光或反射光较弱的部位，如：表面粗糙或使用能使入射光束形成漫反射的部位，也可以利用受检转子上一些现成的结构。如：一个粗铣的面，一个孔，一条键槽等作为吸收标记使用。任何一种形式，其颜色并不重要，但其两个部分的反射能力必须有较大的差异。反射标记所处的位置必须光电头光束容易照射到的位置，它可以是转子的径向外圆，也可以是转子的轴向端面，并应保证反射和吸收光束的两个部分的表面是连续的，不中断的。同样也可以使用白色定向反射薄膜作为反光标记，标记的宽度约为34毫米，至少应与光束投射在转子上的光斑的宽度一致。（3）使用与调整安装光电头时，应使光电头与被照射的带有反光标记的转子表面相距3040毫米，这时光束将在投射部位形成一个较小的光斑，它应在反射和非反射两区域之间目视观察到光束反射强度有较明显的变化，并使该反射光能被在聚光透镜中的光敏二极管所接收，当光电头能稳定的接收反射信号时，电测箱中用作指示转速稳定的发光二极管即会点亮，以表明光电头已处于正常工作状态，如该指示灯闪亮或不亮，应调整光电头的照射位置和角度。在使用光电头时，应注意以下几点：a、应注意受检转子的轴向窜动而碰撞和损坏光电头，如遇有转子轴向窜动的现象，应使用轴档支架予以制止。b、工作转子沿旋转方向转过的角度与电测箱指示的相位是对应的，反光标记被投射光束照射的前沿所在的位置，应为电测箱指示00的位置。c、光电头周围的环境亮度不应过强，以免干扰正常的照射过程，如已受影响，可将光电头适当靠近转子，以加强自射光束发射，也可调整光电头的角度和其位置，避免使它面向强光。 二、操作使用说明1、万向轴传动（1）操作前的准备工作a、操作前须作好清洁准备工作，特别是转子轴颈，滚轮和万向传动轴与工件连接端面等的清洁工作。b、根据转子支撑点间距，调整两支撑架相对位置并紧固。按转子轴颈尺寸参照滚轮架上标尺，调整滚轮高度，并加以固紧，转子安装好后，在轴颈和滚轮上加少许清洁的机油。c、为了保证读数的准确性，尺寸应工件轴颈与滚轮外径尽可能避免相同或接近，以免干扰，它们之间的差距应大于10%，以保证读数的稳定。d、万向节传动轴与工件连接并紧固后，应将安装在其上的安全罩关闭，才可开车，以避免不安全事故发生。e、转速选择可按工件质量，工件最大外径，初始不平衡量选择好平衡转速，调整好变速操纵受柄。若转子初始不平衡量太大，甚至使转子在支撑轴上跳动时，要先用低速校正。有的转子虽然质量不大，但外径较大，影响到拖动功率时，也只能用低速校正。f、检查测控系统，传感器，电源，主轴驱动装置等连接电线是否按电路规定正确连接。g、按转子在平衡机上的支撑形式将a,b,c,r1,r2实际尺寸，平衡转速等参数输入电测箱。h、电控电测箱操作，详见电控电测箱使用说明书。2、圈带传动（1）操作前准备工作a、根据转子支撑点间距，调整两支撑架相对位置。按转子轴颈尺寸及转子的水平自由状态，调整滚轮高度，并加以固紧。b、操作前须作好清洁准备工作，特别是转子轴颈，支撑架滚轮和皮带传动处的外径等清洁工作。安装转子时，应避免转子撞击。转子安装好后，在轴颈和支撑滚轮上加少许清洁的机油。c、调整好限位支架，以防止转子轴向移动甚至窜出，避免不安全事故发生。d、转速选择可按工件质量，工件最大外径，初始不平衡量选择好平衡转速，并按转子传动处的直径和皮带轮大小，调整好皮带传动机构，若转子的初始不平衡量太大，甚至使转子在支撑轴承上跳动时，要先用低速校正。有的转子虽然质量不大，但外径较大，影响到拖动功率时，也只能用低速校正。e、根据转子情况，在转子端面或外径做上黑色或白色标记，调整光电头位置，照向转子的垂直中心线，并对准标记。一般聚焦镜到转子上标记的距离为3050毫米。标记一般可用油漆或涤纶胶水纸，标记宽度4毫米。且保证足够的反差，标记处应避免强光源干扰。f、平衡中心在左或右两支撑架外侧的工件，在工件放上滚轮架后，必须使用压紧滚轮式安全架，将压紧滚轮压在工件轻端的轴颈上进行动平衡校验，以保证安全和减少轴颈的磨损。g、检查测控系统，光电头、传感器，电动机、电源，主轴驱动装置等连接电线是否按电路规定正确连接。h、按转子在平衡机上的支撑形式将a,b,c,r1,r2实际尺寸，平衡转速等参数输入电测箱。i、电控电测箱操作，详见电控电测箱使用说明书。 j、为了减少数字跳动，以保证读数的正确，尺寸应工件轴颈与滚轮外径尽可能避免相同或接近，以免干扰，它们之间的差距应大于10%，并使工件转速避开工频（50hz）,电机转速，传动轮速等，其差异也应大于10%，以保证测量稳定性。（2）、几点注意事项a、电源插座、传感器插座（分左、右），基准信号插座等，各插座一一对应，切勿插错。b、应按电测箱说明书所给定的顺序进行操作。c、带有叶片的转子，在旋转时产生的风压负荷连同工件驱动功率，计算在电动机功率范围内，过大的风叶产生的空气阻流将使传感器信号的噪声增大，数显值跳动而影响平衡精度和效率，在这种情况下可以用质量较轻的物体，如牛皮纸等，封住风口，来校验转子。d、每班操作前，应用标准转子对平衡机进行试运行，以检查平衡机是否正常。案例： 2006年6月份，一操作者校正y280转子，由于疏忽大意，班前没有对平衡机进行矫正，没有发现平衡机的程序发生错误，结果一个班校正的转子全部不合格。被质检员及时发现，要求返修。技术要求该转子的允许不平衡量为5克，而经过该操作者矫正的转子不平衡量竟差50多克，我们可以算一算该转子当旋转起来将产生多大的离心力，对电机的危害有多大。三、保养与维护1、平衡机周围应无可产生较强烈振动的运行设备和较强电磁场的干扰。2、平衡机的万向节传动轴、传感器、光电头、电测系统等部件，在制造过程中均经过精密调整，请勿自行拆卸和随意调节。3、机床导轨面上应经常涂油防锈，非经常用的导轨面部分可涂上防锈油并贴上防潮纸予以保护。4、导轨面应保持清洁，及时清除去重后带来的金属切屑和其他杂质，当导轨面和支撑架低面之间有杂务存在时，会影响整机的测量精度。5、支撑滚轮表面应始终保持完好无损，严禁在安装时工件撞击滚轮表面和已将工件装上滚轮架后移动支撑架，滚轮表面任何形式的损伤，都将对工件平衡的测量和显示带来极为明显的影响。6、应经常保持支撑滚轮表面的清洁和润滑，及时清除其表面可能粘附的杂物，每次运行前应擦净滚轮和工件轴颈，并在滚轮和工件轴颈表面滴注机油，以减少其表面磨损。7、光电头应经常用干净柔软的擦镜纸轻擦聚光透镜使之保持洁净，切忌用带油污的或硬纸张用力擦拭。8、电测箱是平衡机的关键部件，必须妥善保管，应避免强烈震动和受潮。9、每次工作完毕，应首先关断电测电源，然后再切断总电源。10、在长期不使用平衡机时，电测箱应定期通电数小时。11、平衡机应有专人保管和操作。12、平衡机在运转过程中，切忌用手或其它任何物品接触旋转轴系及转子。四、故障分析及排除平衡机故障涉及的因素很多，有些“故障”可能并非来自平衡机本身，但只要我们有针对性的分析这些现象的本质，将有助于我们正确区分并判定所出现的各种情况的真正原因，从而采用某种手段，来减轻并消除这些不利的因素对工件平衡的影响。1、来自被平衡工件的影响（1）工件转子对不平衡校正的要求，超过了平衡机所能达到的平衡能力。（2）工件转子刚度步佳，结构限制及其变形，都会使转子在一定转速下进行动平衡校验时产生挠曲而造成质心偏移，其原因可能是：转子上未能固定的零件，轴向扭曲，带有饶线转子，受热变形，撞击造成的塑性变形，转子及其附件地弹性变形等；(3)已经过良好平衡的转子，在实际使用中还出现明显的振动，这涉及一些并非是由于转子自身不平衡所产生的问题，如：由于转子支撑点轴颈圆度较差或转子结构上存在刚度的差异而产生的高次谐波，电磁激励产生的震动，带叶片转子在旋转过程中产生空气涡流的影响，系统的谐振等；（4）由于电网相连的其他设备频繁启动、停造成电源波动和噪声影响，或由支撑滚轮与转子轴颈两者直径相近而产生的拍频干扰。（5）工件转子的实际工作状态和进行平衡校验时所处的状态不一样。（6）校正工件转子的不平衡量时，其加重或去重的质心位置偏移平衡机测量显示的校正位置。（7）平衡机支撑架或基础不可靠的紧固或万向联轴节的损伤，同样也可以使测量所得的不平衡量值和相位的错误。2、来自测量系统的原因（1）一般来说，有些故障是容易鉴别的，如：电源电压是否正常，供电线路负荷是否超载，熔断器或短路器是否完好，各连接电缆的连接是否正常等。（2）有些故障是由于疏忽而产生的，如：平衡机周围是否有外界振源或电气干扰存在，输入电箱的数据是否正确或者说误差过大，电箱的操作是否正确等。3、 通过上述对产生平衡机故障原因的分析，我们将可能出现的故障现象分类，提供一张表格，以方便能及时对此作出正确的处理。 故障现象排除方法无电源a1、检查电源电压a2、检查熔断器或短路器a3、检查各连接电缆连接是否正确a4、检查电测箱内部的熔断器对圈带传动的平衡机其转速显示与实际不符b1、检查光电束是否有光束射出b2、检查光电头透镜是否清洁b3、检查光电头指示转速信号正确接受的光敏二极管是否点亮，如不亮可调节光电头光束的投射位置b4、检查工件转子上的反光标记是否完好b5、检查光电头连接插头内的触点之间是否短路测量显示值有较大的跳动c1、同上b2、b3c2、工件转子上的反光标记反差不大，可选用特制发光薄膜。c3、工件转子轴颈直径与支撑滚轮直径之差10%产生的谐波干扰c4、平衡机周围是否有振源电磁干扰源存在c5、平衡测量是否已超过平衡机的平衡能力万向节传动轴与工件转子的连接部分拆装后，又显示较大的不平衡量d1、提高连接部分孔轴配合面的加工精度d2、可以通过对万向节传动轴自身的不平衡量进行修正，但须谨慎行之。万向传动轴在制造过程中已经过精密调整，故一般情况下，无须对万向节传动轴再进行修正对需加上工艺芯轴进行平衡的转子拆装后，又显示较大的不平衡量e1、可以通过平衡转换技术，对加装的工艺芯轴进行平衡e2、需精密平衡时，还需控制工艺芯轴与工件转子结合部孔轴的颈向跳动和轴肩的端面跳动的公差工件转子校平衡完成装配后，在其实际工作位置还有较大的不平衡量f1、校正平衡时，应尽可能选择与实际工况相同的位置或工件轴系支撑点的位置作为平衡校正时的支撑位置f2、将轴承及其它零件部件装上待平衡转子，进行总体平衡f3、若工件自身不平衡量较大时，有如下两种方法可供选择：（1）可采用低速平衡或静平衡的方法，去除相当的不平衡量之后，再按原定平衡转速的要求进行准确平衡（2）先进行转子单体平衡，然后再进行总体平衡。f4、对平衡完成以后，还需拆卸后才能安装的转子，应在拆下的零件上作好标记，以便原位安装。f5、对尚未完成旋转全部装配的转子，应在拆装部件的位置加装等效质量的配重块后，实施平衡。转子上装有与转速相关的元件或在一定转速下惯性矩有所改变的转子的平衡 g1、若工件转子上装有可变惯性矩的元件，如；离心节速器，电动机转子上的速度继电器等元件，应将其固定在平衡转速时它应在位置处进行平衡。g2、当工件表面尚存有加工切屑,焊疤或氧化皮时，无论从平衡质量还是安全起见，都应该予以清除。如所遇故障无法排除时，可找专门人员进行修理。第四节 转子动平衡工艺守则本守则适用于y、y2、il、hm2、yb、yb2、yb-h、y-h、yzr系列中心高63355及高压355630、ypt系列异步电动机和对振动无特殊要求的派生系列电动机的同规格转子较平衡 。1、常用的工具、材料及设备气动铆枪、手锤、标准转子、平衡半键、平衡垫、润滑油、橡皮筋、毛刷、布、环氧气干清漆、防锈油、清洗剂、yyq-16（适用于h6371）、yyq-160（适用于h80132）、yyq-500（适用于h160225）、yyk-1600（适用于h200355）、ykk5000（适用于h355630）。2、工艺准备2.1 按转子两轴承档的间距尺寸调整两滚轮间距并固定2.2 作好转子轴颈，滚轮和皮带传动处等外径的清洁工作，避免转子与滚轮的撞击，转子安装好后在轴颈和滚轮上加少许清洁机油。2.3 检查电源和传感器等插头是否接妥，接通电测箱电源。2.4 对电测箱进行自测（详尽说明书）2.5 接通平衡机电源，用标准转子，按动平衡机检测守则检测平衡机是否正常。2.6 将转子装载在平衡机上的形式和a、b、c实际尺寸及平衡柱距离旋转轴线的距离等参数输入电测箱内（拖动电机转速采用低速）3、工艺过程3.1 接通电源后1520分钟进入工艺过程。3.2 将被试的转子轻放在支撑架上（转子轴承档和滚轮接触处加润滑油）工作期间保持良好润滑。3.3 将传动带或平衡套筒与转子套紧，光电头移至被测转子键槽中心轴线上方3050毫米处。3.4 转子轴伸端及风扇端加平衡半键并固紧。3.5 按工件质量和外径选择平衡转速，总的原则是在保证精度的前提下，尽可能在较低的转速下做平衡校验。3.6 按启动按钮，待示数稳定后，读出不平衡量大小及位置。3.7 停机，根据测量示值加相应规格型号的平衡垫，平衡垫孔径与平衡柱的间隙须合适，不能便松或偏紧，保证铆牢后不得高出端环外圆及转子外圆。3.8 复校至转子不平衡量不超过规定的允许不平衡量（见附表）为止。.3.9 停机，拿下转子，铆牢加重平衡垫，（一个一铆，不允许多个转子一次铆牢）。铆枪用力需均匀，大小合适，防止平衡柱歪斜。平衡垫须铆接牢固、圆滑、美观，不得在平衡柱上自由转动或脱落。采用去重法较平衡时，允许铲去部分平衡柱，但数量不得超过总数的四分之一。3.10 将转子放在支架上，用毛刷和布蘸清洗剂清洗转子表面、端环、轴伸及其它各处油污及灰尘，待表面干燥后在转子外圆均匀涂一层环氧气干清漆，轴的外圆表面及轴头涂一层均匀的防锈油，涂完漆后需及时套上轴伸保护套，以防磕碰。4、 检查4.1 对完工转子按产品抽样检查方案与规则（qa/rd.03.10.01-97）抽检。4.2 转子剩余不平衡量不得超过规定的允许值。4.3 平衡柱不得歪斜过大，平衡垫铆接处须牢固、圆滑、美观，不得松动，保证铆牢后的平衡垫外圈不得高出端环外圆，更不能高出转子外圆。4.4 转子外圆表面及轴的外圆表面涂漆厚度需均匀，平滑，被涂饰表面必须干燥，不得有铁锈，尘土及其它油污和漏涂现象。5、安全及注意事项5.1 严格遵守工艺及设备操作规定，工作中发现异常现象应及时停止操作。5.2 工作场地应保持整洁、干净、通风 5.3 操作者必须按规定着装，以确保操作者的身体健康5.4 工件在搬运，叠放及周转过程中，必须轻拿轻放，避免擦伤、碰伤转子。 转子的最大允许不平衡量见下表型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）63m1219.50.58014300.563m22802463663m24802671m1222.590s2280.571m2290l271m1427.50.690s43171m2-490l40.6571m1628.51.090s6331.1571m261.290l61.348012260.5100l-20.84802-2100l14370.75200l4803.80100l240.81200l16936.36100l642.51.34200l267.02112m237.50.64200l89310.03112m442.50.82225m277.53.04112m6491.69225s4954.76132s12450.8225m44.80132s220.88225m6102.59.06132s4591225s810.12132m41.27225m812.11132s661.52.08250m2833.15132m162.49250m4984.63132m262.94250m61148.17132s83.18250m812.9132m83.93280s292.53.83160m1257.51.27280m24.27160m221.42280s41205.15160l21.68280m46.38160m4682.13280s61309.45160l42.55280m611.04160m6743.31280s814.92160l64.17280m817.43160m184.48315s21205.78160m285.34315m26.30160l86.75315l127.1180m262.51.94315l227.5180m4742.75315s41439.1180l43.13315m410.9180l683.56.85315l1412.1180l89.14315l2413.93200l12702.32315s615414.67200l2-22.56315m-616.87型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）315l1615418.26yc90280.5315l2620.87高压电机315s8 16517.7935521306.5315m823.94355412015.5315l1823.94355-6147.523315l2828.8740021358.7315s1023.54004142.518.8315m1029.3400616728315l11029.3400-8176.535315l21035.24502162.511355m-21305.85450416521355l26.56450619031355m416114.14508207.535355l416.545010212.540355m1618020.75002182.513355m2623.6500423524355l625.35006247.533355m1818928.15008257.538355m2830.550010257.548355l835.35602355m11018937.15604355m210435606355l-105608a3h-6312-0.37200.556010a3h-6322-0.556302a3h-6314-0.3721.50.65630432530a3h-6324-0.55630-6型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）型号平衡拄离旋转轴线的距离（mm）最大允许不平衡量（g）630-8357.540630-10357.550ypt系列电机ypt系列电机ypt-300179.55.1ypt-800179.57.2ypt-400ypt-970ypt-5006.1ypt-1100ypt-600ypt-7007.2注：a、b、c输入值按转子实测值注入第五节 电测箱操作说明书（1）在使用本系统前应仔细阅读和理解说明书的信息，以便正确操作使用，并避免对系统及人身的损害。一、微机控制特点1、实时性微机操作系统能迅速采样，处理，分检，工件的不平衡状态，测速时间一般9s。2、简单的人机交互操作，迅速调用相应控制程序，框图，实现动态分析，储存结果。3、易操作性直观界面：人机交互采用面板式窗口操作，具有仿常规数字仪表及模拟矢量表的二维图形结构。直观操作：使用者可以通过小键盘，根据屏幕提示，直接操控。智能引导：在完成一些操作后能自动提示下一步的操作。4、高效率采用人机交互窗口操作和数字与模拟显示能迅速确定不平衡点所在位置和数值，使操作者能迅速完成作业。由于用了电子储存器，能储存2000个转子的平衡数据，并能打印结果。预先可配置100种转子的原始数据，可方便使用，提高效率。5、易管理 由于本机能储存大量的原始数据，因此管理者能迅速方便地调阅操作者的工作质量，工作效率，适应全面品质控制二、小键盘操作说明set定标halt选/停+/-quit退出1234567890contin。exe执行1、“set定标”功能键，作定标参数设定用，以下用（s）表示。2、“halt选停”功能键，用做删除按键。在定标过程中作停止及记录用，祥见“平衡机定标操作”。以下用（h）表示。3、“+/-”功能键，在测量时为加重和去重方式的切换，祥见“测平衡操作”；在转子参数设置中又作滚动指针用，祥见“基本参数设置”。以下用（+）表示。4、“quit退出”功能键，作各子界面退回到主菜单用，祥见各界面操作提示。以下用（q）表示。5、“09”为数字键，主要用于数字设定及修改。6、“。”为小数点的输入键。在测量过程中作打印功能键，在转子参数设置中又作翻页用，祥见“基本参数设置”。以下用（*）表示。7、“exe执行”功能键，为回车确认键。以下用（e）表示。三、主菜单介绍mcb20hmeasaring system for the twoplane banlancing machine上海申联实验机厂 1、测平衡balancingspeed=1700rpm 2、测分度companenta=40 b=40 c=45 3、电补偿compensatorr1=15 r2=15 4、设参数set parameterst1=0.020g t2=0.02.g 5、看数据data recall 开机时先打开电箱前面面板的电源开关，