Robocode优化设计及性能提高.ppt

robocode优化设计及性能提高 坦克在屏幕上自由移动，有的是规则运动 ，有的是不规则运动，那么它们是怎么定 位的呢？怎样知道自己的、敌方的位置呢 ？ 要回答这些问题，首先要理解这个平台的 坐标概念及其方向分布 首先让我们先来了解一下它的坐标表示方 法 robocode基本原理之坐标锁定 robocode平台坐标分布如下图 总的来说有下面几点需要注意： 所有的坐标都为正 坐标原点(0,0)在屏幕的左下角 x的右边为正 y的上面为正 其中，坐标值可以用函数：getx()或gety()得 到， robocode基本原理之方向剖析 必须知道的两个概念： heading:是机器人方向与屏幕正上方的角度 差,方向在0到360之间。 bearing：是机器人的某个部件（如雷达） 发现的目标与自己的方向的角度差，顺时 针为正，角度在-180到180之间。即： bearing = |heading - radarheading|。 需要注意的是：heading 是静态角度，屏幕正 上方永远是零；而bearing是相对角度差。 robocode机器人运动方式分析 robocode发展到目前为止，有如下几种较 常用的运动方式： 明显有规律的主动运动； 随机性很强的主动运动； 对瞄准有干扰性的主动运动； 依据对方发弹或者运动而采取的被动运动 ； 明显有规律的主动运动 sample中的“wall”就是一种很典型的明显有规 律的主动运动！它总是沿着墙壁走。这种 方法的优势在于它总是在动，如果没有经 过瞄准计算的机器人是很难打到它的。 这种类型的运动方式还有圆周运动、静止 、来回运动等。 这种运动要是遇到有提前瞄准的机器人就 输定了。（其中来回运动除外） 圆周运动的代码实现如下： whil(true) setturnright(10000);/一直旋转 ahead(10000);/一直往前走 来回运动又可以分为等距离来回运动、随机距 离来回运动。 随机距离面向敌人的来回运动实现代码如下： if (gettime()%20 = 0)/每20个时间周期一次 direction *= -1; /反转方向 setahead(direction *100); setturnrightradians(enemy.bearingradian + (math.pi/2); /每一时间周期以敌人为中心绕 圆运动 随机性很强的主动运动 sample中的crazy就是这种类型的典型代表 。它不停的做圆弧运动，这段弧线运动停 止后又会开始另一个方向的弧线运动，还 会突然改变方向。即通常所说的随机运动 。它具有不确定的方向和路径，具有不可 预测性。 另外一种不完全随机的随机运动就是直线 随机距离来回运动，这是结合了随机运动 和来回运动，躲避子弹的能力更强。 随机运动主要思想就是机器自动生成一个目标地 址，然后让机器人朝着这个方向运动。 其代码实现如下： double nextx,nexty; nextx = math.random()*getbattlefieldwidth(); nexty = math.random() * getbattlefieldheight(); double turnangle = enemy.getangle( nowx, nowy, nextx, nexty ); turnangle = enemy.normalizebearing( turnangle - getheadingradians() ); double movedistance = point2d.distance( nowx, nowy, nextx, nexty ); double movedirection = 1; if( math.abs( turnangle ) math.pi/2) turnangle = enemy.normalizebearing( turnangle + math.pi ); movedirection = -1; setturnrightradians( turnangle ); setahead( movedirection * movedistance ); 对瞄准有干扰性的主动运动 这是以一种很明显的规律运动，等敌人误 认为我是那种方式运动后立刻改变为另一 种规律，然后等敌人意识到现在的运动规 律后我又改变为原来那种。这中运动规律 很难被敌方掌握，所以被命中的概率也很 小，正因为如此，探讨怎样对付这种运动 才成了更加有趣的活动。而我们要做的就 是想出办法来对付这种运动。 依据对方发弹或者运动而采取的被 动运动 这类运动是在敌人发弹后才开始运动，它 根据敌方能量的变化判断是否发射了子弹 ，并会采用自己的分析策略自动分析生成 一个enemybullet对象记录子弹的运动，当 子弹对自己有危险的时候就分析哪个方向 没有危险就往哪个方向运动，这样如果它 分析并生成的enemybullet和真正的敌人的 子弹运动方向一致，那么它几乎将永远不 会被击中，但这不可能总是一致！ dobule preenergy = 100; double changeenergy = preenergy e.getenergy(); if( changeenergy 0 setahead(e.getdistance()/4+25)*movementd irection); 其他要注意的就是： 怎样保存敌方机器人的信息、 子弹的能量的控制（bulletpower）、 离敌人的远近控制（getdistance）、 撞到其他机器人的时候该怎么做、 被子弹击中又要怎么做等。 这些当中，最好用的是math.random(),最可 怕的也是math.random()! 大家