焊装助力机械手招标文件.doc

招标文件 焊装助力机械手昌河九江工程机电产品采购项目招 (议) 标 文 件项目名称：九江昌河汽车有限责任公司焊装助力机械手 招（议）标编号：jc-hz-040917九江昌河汽车有限责任公司中国 九江二四年九月招(议)标文件目录第一章：投标邀请.2第二章：投标人须知.3第三章：合同条款9第四章：货物需求一览表及技术要求 11附件： (共4页) 4210招标文件 合同资料表第一章 投标邀请依据中华人民共和国招标、投标法，九江昌河汽车有限责任公司焊装助力机械手 项目，遵循“公开、公平、公正和诚实信用”的原则，进行国内有限竞争邀请招标。现依据中华人民共和国招标、投标法第10条、第12条第2款和第17条的法律规定自行办理招（议）标事宜，邀请合格的投标人进行投标。一、九江昌河汽车有限责任公司邀请合格投标人就汽车项目招（议）标的货物和有关服务提交密封投标。二、有兴趣的合格投标人可在九江昌河汽车有限责任公司汽车项目办得到进一步的信息。三、招标相关事宜1招标编号：jc-hz-0409172招标项目名称：助力机械手制造、安装调试。3招标内容：见“货物需求一览表及技术要求”。4交货期： 2005年1月10日 。5交货地点：九江昌河汽车有限责任公司焊装车间现场。6招标文件发售、截止时间、地点：2004年9月 17 日8时在九江昌河汽车有限责任公司汽车项目办物资组发售标书截止至2004年9月 19 日17时。7招标文件售价： 300 元人民币，标书售后不退。8投标截止时间：2004年10月 06日 8 时30分整（迟到15分钟后作废）。9投标地点：九江昌河汽车有限责任公司10开标时间：2004年 10月06日 9 时整，届时请投标人派代表（不超过三人）出席开标仪式。11 招 标 人：九江昌河汽车有限责任公司地 址：江西省九江市前进西路555号邮 编：332005开 户 行：工行九江十里办帐 号： 1507230009022117071联 系 人： 童政荣 牛荣利 （技术）、 易尧容 （商务）电 话：（技术）、（商务）传 真：（技术）电子信箱： （技术）第二章 投标人须知一、 说明（一） 合格的投标人1、只有在法律上和财务上独立、合法运作并独立于招标人的供货人才能参加投标。2、投标人不得直接或间接地与招标人及招标人为本次招标所委托的咨询公司或其附属机构有任何关联。3、投标人必须是收到业主邀请函的企业。4、投标人必须完全理解本招标文件的全部内容，如因对该文件错误理解而造成损失的，由投标人自己负担。（1）本文件中带有“”项的条款为否定项，一旦缺少或不满足，将导致废标。（2）本文件中带有“”项的条款为重要项，一旦缺少或不满足，将可能直接影响投标人的中标与否。（二） 投标费用投标人自行承担所有为准备和参加投标有关的费用。不论投标的结果如何，招标人均无义务和责任承担这些费用。二、 招标文件（一） 招标文件构成1、要求提供的货物、招标过程和合同条款在招标文件中都有说明。2、投标人应认真阅读招标文件中所有的事项、格式、条款和技术规范等。投标人没有按照招标文件要求提交全部资料，或者投标人没有对招标文件在各方面都作出实质响应，并可能导致其投标被拒绝，投标人自担风险。（二） 招标文件的澄清投标人对招（议）标文件需要业主进行澄清或答疑时，必须于 2004 年9 月29日17时前以书面形式提出。业主将收到需要澄清的问题，视其必要性予以答复或不予答复。业主答复内容的复印件，包括问题的简介作为招（议）标文件的组成部分，与招（议）标文件具有同等效力，并将于 2004 年 9 月30 日 17 时发送给所有投标人。投标人收到上述文件后即以书面形式回复业主。（三） 招标文件的修改1、在投标书递交截止期前的任何时候，业主可以不需声明任何理由而发出修改或补充文件，并作为招（议）标文件的组成部分，投标单位每收到一份补充或修改文件应及时回复业主。2、招标文件的修改将以书面形式通知所有投标人，并对其具有约束力。3、为使投标人有时间对招标文件的修改部分进行研究，业主可自行决定延长投标截止期。三、 投标文件的编制（一） 投标文件的构成投标文件应包括下列部分：1、按照本须知要求填写的投标书、投标分项报价表及投标一览表；2、按照本须知要求出具的资质证明书及证明文件；3、按照本须知要求提交的投标保证金。（二） 投标书投标人应完整填写投标书、投标分项报价表及投标一览表。投标书的组成：投标书应包括下列部分：（1）书写清晰的产品报价书，有投标总报价、投标分项报价表；（2）投标书及附件；（3）投标担保；（4）切实可行的设计和服务方案。 （5）供货范围及技术规格偏离表、合同条款偏离表；（三） 投标报价1、投标人应按照招标方提供的技术图纸及相关资料进行报价，在投标分项报价表中表明本合同拟提供货物的单价（需要时）和总价。2、本设备项目中标价即为项目合同价款，即本项目招标范围内一次性包干到底，包括设备的制作、包装、运输、保险、装卸、保管、安装、维护、清洁、调试、培训、保修等一切费税在内的最终造价。今后所发生的有关费用一律不予调整。3、投标分项报价的填写：(1) 所供货物的出厂价，包括增值税（需要时）及其它税。(2) 货物运至最终目的地的运输费、保险费（需要时）和伴随货物交运的有关费用。(3) 设备的装卸、保管、安装、维护、清洁、调试、验收等费用及税金（说明：对在九江进行的设备安装费用要求在九江交纳营业税，其税率按可提供外出经营证明和不能提供外出经营证明分为3.413%和6.8%）。(4) 根据国家及政府规定应当交纳的有关规费及其它费用。（本条针对锅炉、行车、压力容器、污水处理设备等特殊设备，需经政府验收通过方可使用的情况）。(5) 投标资料表中给出的其它服务费（需要时）。（四） 证明投标人合格和资格的文件投标人应向招标人提供以下资料：（1）公司法人证、税务登记证、营业执照、外商企业的批准证书（如投标人为外商投资企业）、投标人书面授权委托书、银行信用等级（有等级评定的）、代理机构的被授权代理证明、注册地点和经营总部地点的原始副本或复印件。（2）投标人近两年内承担的与本项目相近或相关的业绩。（3）近两年由中介机构或主管部门审查过的财务报表复印件，包括损益表、资产负债表。（4）投标人提供的以上资料复印件应加盖单位公章。（五）投标保证金 1、作为投标书的组成部分，投标人应出具金额为五万元人民币的投标保证金；2、投标保证金应为投标人开户行银行开具的汇票或支票（同城）或投标人开户银行保证书或现金，投标人开户银行保证书应符合招标人所列的格式（详见附件），投标人开户银行保证书作为投标担保应比投标书的有效期长28天；3、招标人对未中标人的投标保证金将尽快在担保有效期满前清退（无息），中标人的投标保证金将在中标人签订合同并提供履约担保金后清退（无息）；4、投标人的投标保证金原件必须于 2004 年 9 月 15 日 9 时前送交至招标人财务部门进行审核认可。对在开标前仍未提供招标人认可的投标保证金的投标人视为不具备投标担保。5、有以下情况发生时，投标人的投标保证金将被没收：（1）投标人在开标之日后到招标书中规定的有效期满前撤回投标书的；（2）投标人在标书有效期内接到招标人所发的中标通知书后7天内未能与招标人签订合同的；（3）投标人在标书有效期内接到招标人所发的中标通知书后7天内未能开具可接受的履约保证金的。（六）投标有效期1、投标书应在规定的开标日后的“投标资料表”中规定的时期内（投标有效期为开标日期后30天内）保持有效，投标有效期不满足要求的将被视为非响应性投标而予以拒绝。2、招标人有权在投标截止日期前延长投标有效期。此时，其投标保证金的有效期将会被要求相应延长。投标人可以拒绝该种要求，但其投标书将被拒绝。该情况下，其投标保证金将不会被没收。（七）投标文件的式样及签署1、投标人应按本须知中规定的投标书要求，提供投标文件正本一份、副本四份，并清楚标明“正本”、“副本”，文件如有不一致之处，以正本为准。2、投标书文件应用经久的墨汁打印或书写，并由被授权的代理人在投标书上签署。3、投标书应无更改、删节或增加，但应招标人要求而修改标书的除外；修改处应加盖投标人单位公章或被授权的代理人印章。4、投标书附件格式中，如空白处不够填写，可另行附加纸张书写并有被授权的代理人签名。四、 投标书的递交（一） 投标书的密封和标记1、投标人应将投标书正本和副本分别密封在信封内，并标以“正本”，“副本”字样。2、信封外应：a 写明收件人（招标人地址）：收件人：九江昌河汽车有限责任公司地址：江西省九江市前进西路555号邮编：332005b 标有下列识别字样：九江昌河汽车有限责任公司 助力机械手 项目投标书；c 写明投标人的单位名称、地址和邮编；d 信封封口处应加盖法定代表人（或被授权代理人）印章及投标人公章（或合同专用章）。3、如果信封上未按上述规定办理，可能导致废标，后果由投标人自行承担。（二） 投标截止期1、递交投标书的截止期为 2004 年10 月 06日 8：30 时，超过截止期时限的投标书将被拒绝接受，所造成的一切后果均由投标人自行承担。2、业主有权自行修改或延长投标截止期并通知各投标人。该情况下各方相应的权利及义务均延至新的截止期。（三） 投标文件的修改与撤回1、投标人可在投标截止期前修改或撤回其递交的投标文件；投标书的修改应符合本须知第四项中投标文件的递交要求并加标“修改”字样，投标书的撤回应以书面形式通知招标人。2、投标人不得在投标截止期以后修改投标书，在投标截止期以后撤回投标书的，招标人将没收投标人的投标保证金。五、 开标、评标与议标（一） 开标1、开标会于 2004 年 10 月06 日 9 时整在九江昌河汽车有限责任公司 召开；开标会由九江昌河汽车有限责任公司招标领导小组组织。2、按招标书规定的时间、地点和要求，进行公开招（议）标。（二） 评标与议标1、招标人组织有关技术、经贸、法律等方面专家对投标人的投标书进行审查、评议，并对投标书中的技术条件及报价等进行全面、综合的分析评议和比较。2、在评标过程中，招标人可以要求投标人就投标书中不明确或有疑义处进行答复，并应按招标人要求出具书面承诺。3、开标7天后，如未接到业主发出的中标通知书，即视为未中标，未中标的有关情况，业主可不做任何解释或说明。（三） 保密1、在公布中标人以前，凡属于对标书的审查、澄清、评价和比较的资料，以及授予合同的推荐意见均不得向投标人和与此过程无关的人员泄露。2、在评标过程中，投标人对招标人和评标小组成员施加任何影响和行为，都将导致取消其投标资格。（四）有以下情况之一的投标书可导致废标：1、投标书未按招标文件规定密封和标记的；2、投标书内及密封处未加盖投标人公章（或合同专用章）和未加盖法定代表人印章（或被授权代理人印章）；3、未按招标人规定格式填写，内容不全或字迹模糊辨认不清的；4、在招标文件规定的递交投标书截止期后送达的；5、实质性不响应招标文件要求的；6、不具备投标保证金或开标前未提供招标人审核认可的投标保证金的；7、未按时参加开标会的（即迟到15分钟）；8、投标书缺少或不满足招标文件中带“”项条款规定的；六、 合同的授予（一） 定标准则合同将授予其投标书及投标报价符合招标人要求，并能圆满地履行合同、对招标人最为有利的投标方。（二） 中标通知书1、开标后7天内，业主将以书面方式通知中标人。2、中标通知书将成为合同书的组成部分。（三） 合同书签订 中标人收到中标通知后7日内，即和业主签订合同，逾期视为放弃。 （四） 履约保证金 1、中标人在签订合同后7日内，必须向业主递交履约保证金（金额为总价的10）或一份相当金额的银行履约保函。 2、如果中标人未按规定递交履约保证金或履约保函时，业主有权取消该中标决定，另选中标人或重新招标。七、本招标文件由九江昌河汽车有限责任公司招标领导小组负责解释。第三章 合同条款一、适用性条款必须符合中华人民共和国合同法。二、标准所供货物必须符合业主所叙标准。如未特别说明，则必须符合国标，且这些标准必须是有关机构发布的最新版本的标准。三、使用合同文件和资料（一）未经买方事先书面同意，卖方不得将买方所供有关合同或任何合同条款、计划、图纸、样品或资料提供给与本合同无关的其他任何人。有关法律规定的情况除外。（二）未经买方事先书面同意，卖方不得将买方所供有关合同或任何合同条款、计划、图纸、样品或资料用于本合同之外的其他商业行为。（三）买方所供有关合同或任何合同条款、计划、图纸、样品或资料等属于买方财产。买方有权收回与此相关的文件及复制件。四、专利权卖方应保证买方在使用卖方所供货物时，免受第三方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权的起诉。五、履约保证金按九昌公司提供的格式要求执行。六、检验和测试按买方的要求执行。七、保险与运输卖方负责运输、保险费（在投标时给出报价）。八、伴随服务及备件按“合同条款”要求执行。九、付款方式1、 合同签订生效以前，投标方提供金额为合同总价10%的履约保证金(保函)，并 经业主认可。履约保证金(保函)于设备验收合格后返还。2、设备图纸会签后10天内，买方支付总价10%的进度款。3、设备经过在制造厂预验收合格并送到买方现场后，10天内买方支付总价40%的进度款。4、设备终验收合格并双方签字认可后15天内，买方支付总价款的45%。5、合同总价款的5%作为质保金，质保期(一年)满后15天内付清,并退还卖方履约保证金(保函)。该质保金不计利息。十、其他其他未尽事项按中华人民共和国合同法执行或在拟订合同文件时商议定出。招标文件 货物需求一览表及供货范围第四章 货物需求一览表及技术要求一、货物需求一览表及供货范围1.货物需求一览表 :见表1招标编号：jc-hz-040917表1 货物名称焊装助力机械手数量11套技术规格见技术规格及要求交货时间05年01月10日（合同生效后至安装调试合格）项目现场江西九江昌河汽车有限责任公司焊装车间内该项目为交钥匙工程，卖方根据招标文件的要求，提供买方生产线所需的设备，并对设备的工艺设计、布置、制造、安装调试和售后服务全面负责，确保设备能够稳定地工作并满足节拍要求，达到验收标准要求。2 供货范围供货范围应包括但不限于表2所列内容，其数量由卖方在方案及报价文件中列出。供货范围：见表2表2序号货物名称/供货范围数 量主要技术规格1后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置1见技术规格及要求2后地板组件搬送机械手及装置13#170工位n01后地板上件机械手14#170工位no2主地板上件机械手15#170工位no3前下车身上件机械手16左侧围内板组件上件机械手17右侧围内板组件上件机械手18左侧围外板上件机械手19右侧围外板上件机械手110顶棚零件n01上件机械手111顶棚组件n02上件机械手12备件和易损件（设备总价的2%）1批3买方和卖方工厂培训4包装、运输及保险5安装、调试6终验收后的技术支持注：1. 上述供货范围均应包含在总价中。2. 投标文件应按供货范围的种类分项报价，买方对供货项目进行个别调整时，其单价不得变更。11招标文件 附件二、技术规格及要求重要说明: 投标书为中文书写。 投标书必须提供一套电子版本。 设备应满足汽车焊装用助力机械手进行各工位零件的搬送、装配和焊接的需求，且性能稳定可靠，使用维修方便。 设备技术指标、参数和性能必须作详细说明。设备特长、关键零部件要另行描述。1. 一般数据 1.1生产纲领：10万辆/年（工作时间：251天/年，双班16小时工作制）生产节拍：1.9分/辆1.2 使用环境：电源：单相电压ac22010%；三相电压ac38010%；50hz5%压缩空气压力：0.4 mpa0.6 mpa 环境温度：-1045湿度： 20%90%rh1.3 设计依据：甲方提供的焊装工艺平面布置图（见附件8）。1.5 设备参数和规格：见表3表3设 备 名 称安装方式实物重量范围(kg)平衡方式提升高度范围(m)旋转半径范围(m)纵轨移动行程(m)横轨移动行程(m)夹具方式后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置固定悬挂式1035气缸式_气动夹持或吸附后地板组件搬送机械手及装置导轨悬挂式1035气缸式2.5_气动夹持或吸附#170工位n01后地板上件机械手地面立柱3060气缸式3.0_气动夹持或吸附#170工位no2主地板上件机械手地面立柱2050气缸式3.0_气动夹持或吸附#170工位no3前下车身上件机械手地面立柱4070气缸式3.0_气动夹持左侧围内板组件上件机械手导轨悬挂式1035气缸式0.52.01.53.59m(斜向导轨)_气动夹持右侧围内板组件上件机械手导轨悬挂式1035气缸式0.52.01.53.59m(斜向导轨_气动夹持左侧围外板上件机械手(导轨)悬挂式1035气缸式0.52.01.03.65-3+3气动夹持或吸附右侧围外板上件机械手(导轨)悬挂式1035气缸式0.52.01.03.65-3+3气动夹持或吸附顶棚零件n01上件机械手固定悬挂式520气缸式3气动夹持或吸附顶棚组件n02上件机械手固定悬挂式1035气缸式3气动夹持或吸附注：1、提升高度范围是指被夹持工件中心位置高度方向的移动范围。2、设备工艺动作描述和技术要求2.1后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置后地板组件搬送机械手及搬送装置2.1.1 按如下图一所示设置：在no42工位和no43工位之间设置后地板组件的翻转搬送机械手；在no43工位和no45工位之间设置搬送机械手。2.1.2 后地板组件的工件重量:1035kg。2.1.3 机械手的安装形式均采用上悬吊式。2.1.4 机械手在no42、no43、no45等工装夹具处的提升高度（以地面为基准）应满足0.71.7（m）的要求。图一：后地板助力机械手工艺示意图：2.1.5 工艺流程后地板组件翻转搬送机械手：1) no42工位作业结束，工件处于焊接夹具的顶升状态；操作者移动机械手将机械手上的抓夹夹具对正后地板工件的相应位置，按动相应按钮夹紧。2) 通过升降、移动、旋转机械手或抓夹夹具，将后地板工件翻转180并将后地板工件送至no42工位焊接夹具的顶升机构上。3) 按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。完成后即结束一个操作循环。后地板组件搬送机械手：.1当43工位焊接夹具的顶升机构将工件顶升到位，操作者沿导轨移动机械手到位，将机械手上的抓夹夹具对正焊接夹具工件的相应位置，按动相应按钮分别夹紧后侧围内板组件。.2通过升降、沿导轨移动、旋转机械手，将后地板组件送至45工位焊接夹具顶升机构上。.3按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。完成后即结束一个操作循环。2.1.6 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。2.1.7 后地板组件翻转搬送机械手的旋转半径大于2.2m，后地板组件搬送机械手的旋转半径应满足1.52.5（m）。2.1.8 搬送节拍 后地板组件翻转搬送机械手从no42工位焊接夹具抓夹工件、翻转直到将工件释放到no43夹具上、回位等待的整个过程的工作时间25s。后地板组件搬送机械手从no43工位焊接夹具抓夹工件、移载直到将工件释放到no45焊接夹具上、回位等待的整个过程的工作时间20s。2.2 #170工位no1、no2、no3机械手及搬送装置2.2.1 按如下图二所示设置：在#170工位周边设置no1、no2、no3三台机械手分别后地板总成（r/f）、主地板总成(m/f)和前下车身总成(f/u)工件的搬送。2.2.2 后地板总成、主地板总成和前下车身总成工件重量:u 后地板总成(r/f): 3060 kgu 主地板总成(m/f): 2050 kgu 前下车身总成(f/u): 4070 kg2.2.3 机械手的安装形式均采用地面立柱形式。2.2.4 机械手的提升高度（以地面为基准）应满足0.31.8（m）的要求。图二：#170工位机械手工艺布置图：2.2.5 工艺流程当#170工位焊接夹具返回如上图的位置，操作者按工艺装配顺序移动no1、no2、no3三台机械手，将机械手上的抓夹夹具分别对正焊接夹具周边工位器具中工件的相应位置，按动相应按钮分别夹紧后地板总成（r/f）、主地板总成(m/f)和前下车身总成(f/u)工件。通过升降、移动、旋转机械手，分别将后地板总成（r/f）、主地板总成(m/f)和前下车身总成(f/u)工件送至焊接夹具上。按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回工位器具处，对正并夹紧工件等待。完成后即结束一个操作循环。2.2.6 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。2.2.7 no1、no2、no3三台搬送机械手的旋转半径应满足1.52.5（m）。2.2.8 no1、no2、no3三台机械手的搬送节拍30s。2.3 左/右侧围内板组件上件机械手2.3.1 按如下图三所示设置：在左侧围内板总成工位（左no70工位）和右侧围总成工位（左no73工位之间）之间设置左侧围内板组件搬送机械手和悬挂滑移导轨（长约9m）。相应在右侧围内板总成工位（右no86工位）和右侧围总成工位（右no89工位之间）之间设置右侧围内板组件搬送机械手和悬挂滑移导轨。2.3.2 侧围内板组件（左/右）的工件重量:1035kg。2.3.3 机械手的安装形式均采用上轨道悬吊式。2.3.4 机械手在焊接夹具处的提升高度（以地面为基准）应满足0.52.0（m）的要求。2.3.5 工艺流程(以左侧围为例，右侧围相同)：当70工位焊接夹具的顶升机构将工件顶升到位，操作者沿导轨移动机械手到位，将机械手上的抓夹夹具对正焊接夹具工件的相应位置，按动相应按钮分别夹紧后侧围内板组件。通过升降、沿导轨移动、旋转机械手，将侧围内板组件送至73工位焊接夹具顶升机构上。按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。完成后即结束一个操作循环。2.3.6 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。2.3.7 机械手的旋转半径应满足1.53.5（m）。2.3.8 机械手的搬送节拍30s。 图三：侧围机械手布置示意图（下图仅示左侧，右侧对称，具体参见平面布置图）2.4 左/右侧围外板零件上件机械手2.4.1 按如上图三所示设置：在左侧围往复生产线的前端设置纵向（1根 长约5m）、横向导轨（并列2根，长各约为6m），并在纵向导轨上安装助力机械手，纵向导轨安装在横向导轨下方；横向导轨安装在#16工字钢的下表面。相应在右侧围往复线的前端也同样设置纵向（1根）、横向导轨（并列2根），并在纵向导轨上安装助力机械手，纵向导轨安装在横向导轨下方。（以上方案仅供参考）2.4.2 侧围外板零件（左/右）的工件重量:1035kg。2.4.3 机械手的安装形式均采用上悬吊式。2.4.4 机械手在焊接夹具和工位器具处的提升高度（以地面为基准）应满足0.52.0（m）的要求。2.4.5 工艺流程(以左侧围为例，右侧围相同)： 机械手用于从如上图三所示的从任一侧围外板工位器具中取出零件，送到72工位焊接夹具的顶升机构上，并保证在搬送、抓夹、释放的过程中不得出现零件的扭曲、变形、划伤等现象。操作者移动机械手到侧围外板工位器具no1或工位器具no2，将机械手上的抓夹夹具对正侧围外板零件内型面的相应位置，按动相应按钮分别夹紧后侧围外板零件。 在工位器具no1和工位器具no2中的零件为同一种零件，均为侧围外板的内表面正对机械手的抓夹夹具；但零件的方向不一样（中心旋转180）。通过升降、旋转机械手沿导轨作横向、纵向移动、，将侧围外板零件送至72工位焊接夹具顶升机构上。2.4.6按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，沿导轨纵向、横向移动机械手返回工位器具no1或工位器具no2处等待。完成后即结束一个操作循环。2.4.7在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。2.4.8机械手的旋转半径应满足1.03.6（m）；机械手的搬送节拍30s。2.5 顶棚零件n01上件机械手顶棚组件n02上件机械手2.5.1 按如下图四所示设置：在顶棚组焊工位前、后分别设置顶棚零件上件、顶棚组件下件的搬送机械手。2.5.2 工件重量: 顶棚零件：520kg； 顶棚组件：1035kg2.5.3 机械手的安装形式均采用上悬吊式。2.5.4 机械手的提升高度（以地面为基准）应满足0.11.5（m）的要求。图四：顶棚助力机械手工艺示意图：2.5.5 工艺流程顶棚零件no1搬送机械手：1) 操作者移动机械手到达顶棚零件放置区范围内的任一工位器具，将机械手上的抓夹夹具对正顶棚工件的相应位置，按动相应按钮夹紧。2) 通过升降、移动、旋转机械手或抓夹夹具，将顶棚零件送至顶棚组焊夹具的顶升机构上。3) 按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回工位器具，等待。完成后即结束一个操作循环。顶棚组件no2搬送机械手：1) 顶棚焊接作业结束，工件处于焊接夹具的顶升状态；操作者移动机械手将机械手上的抓夹夹具对正顶棚组件的相应位置，按动相应按钮夹紧。2) 通过升降、移动、旋转机械手或抓夹夹具，将顶棚组件送至顶棚滑移小车上。3) 按动相应按钮松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。完成后即结束一个操作循环2.5.6 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。2.5.7搬送机械手的旋转半径均应满足1.02.5（m）。2.5.8 搬送节拍：30s。3.技术说明3.1 设备构成：每套设备由助力机械手及平衡系统、抓夹夹具、滑轨系统（必要时）等组成。3.2设备总体技术要求3.2.1 助力机械手平衡系统 所有助力机械手均采用硬臂多关节结构。 设备应有空负载平衡（机械臂和夹具在自重状态下的平衡）和负载平衡（机械臂、夹具和搬运工件在自重状态下的平衡）的能力，其操作力应不大于3 kg。 设置相应的装置以满足平衡三种重量相差较大的工件。平衡量应分别可设置，并当工件更换时可由用户调整。 系统应有平衡助力装置，在空载或负载状态下，机械手在其行程范围内任何位置均处于浮动状态，但不会出现振荡现象，以便于操作和精确定位。 对于同一种总成件其自身重量发生波动时，设备上应有微调装置，以使其始终处于浮动状态。 机械手的控制系统应能够实现手动夹紧、松开、关节定位、旋转等动作，各类开关按钮反应快捷、可靠，开关手柄的设置符合人机工程学原理；机械手的动作要有关联性，如：只有夹紧工件后，才能执行提升的命令以及只有当工件重量被工作台支撑后，才能执行放松动作的命令。 机械手有单向阀、储气罐或类似装置，当外界压缩空气突然断气时，机械手和工件不能突然下坠，在此不可预见工况下应具有自锁功能。 机械手能够绕立柱轴向360旋转，并且旋转时能够实现控制停留任意位置；回转部位要使用质量可靠的轴承，保证回转、旋转运动灵活、可靠；保证机械手不得与周边设施相干涉，设置可拆卸的限位装置。 机械臂及辅助机械臂都可以以回转轴为中心旋转。整个机械臂系统回转半径见表3。 0 助力机械手的悬臂应带可控制的锁紧机构。3.2.2 抓夹夹具 装夹工件的夹具应设计合理、夹持可靠且便于稳定操作；夹具要能够实现一定角度的倾斜调整和旋转调整，以满足实际使用的需要。 设备的控制系统应能实现手动夹紧、导向、定位、松开、翻转、旋转等动作。 具有安全保护功能：只有当工件总成移动到装配位置范围内，夹具才能松开。在紧急断气情况下, 应保证工件不会掉落。 工装夹具的机械强度应满足实物重量及装配工艺的要求。 夹具夹紧方式：手动控制，气动夹持或吸附。 夹具上的操作手柄应满足装配工艺的要求，且美观大方实用。 抓夹夹具不得对工件造成伤害，对于与覆盖件外表面的接触面采用聚胺脂材料。3.2.3 滑轨系统 左/右侧围内板总成助力机械手安装纵行轨道（斜向安装）；移动行程应符合表3的要求；左/右侧围外板零件助力机械手安装纵、横轨道，行程应符合表3的要求。 机械手底座倒挂安装在移动小车上。移动小车行走采用双轨四轮结构。纵向移动方式：采用人工推动的方式。移动小车行走应平稳、轻便。要求纵滑轨设置极限缓冲限位装置。 气源移动管线应布局合理、美观。3.3 所有助力机械手全部采用悬挂的钢结构支架安装，钢结构支架由卖方制作、安装。4设备通用技术要求4.1 电、气系统技术要求4.1.1 电气元器件选用进口或国内优质产品（继电器、接触器、电源开关等）。 4.1.2 检测开关采用日本omron公司产品。4.1.3 按钮开关（电控或气控）选用进口品牌产品。4.1.3 所有信号灯采用led的结构。4.1.4 所有的部件应有代码标志，联接线有号码标出，并在电器图中标明。4.1.5 操作标识提示、安全标识牌全部采用中文标识。4.2 机械技术要求4.2.1 平衡气缸、气动控制阀、电控阀等选用国外知名品牌产品，如smc或feston等。4.2.2 产品为全新设备，应采用成熟的新技术，新工艺和新材料；所选用及所使用的零部件应是公认的高质量、高性能产品。4.2.3 设备应设计合理，尽可能的减少空间面积，维护方便,在满足各设备整体要求的前提下，尽可能将设备的构造简单化。 4.2.4 轨道采用铝合金型材。 4.3 安全要求4.3.1 所有设备的启动、运行、停止应保证安全、可靠。4.3.2 设备应具有必要的防护装置，无漏电、漏气、漏水现象。4.3.3凡是可能发生人或机器损伤的地方均按中国国家标准设置防护栏、围栏、安全网等设施。 4.4 环保及工业卫生要求所有设备环保及工业卫生要求应高于中国国家标准。4.5 设备颜色各设备外部的颜色在签订合同时由买方指定。5其它要求5.1 设计方案必须经买方会审后方可投入制造。5.2 卖方应在合同生效后40天内向买方提供双方确认的助力机械手方案设计图、电源和风源一次管线连接坐标位置图、制作日程表等。5.3 设备相关的备件、易损件按一年配备，说明型号规格、价格、销售商和生产厂商。5.3.1 所有的易损件和备件按设备总价的2计入投标总价。5.3.2 投标时根据卖方或协作厂家的实际经验提供不少于设备总价的5的备件及易损件清单(包括名称、规格、数量、单价、生产厂家等)，以供买方选择。5.3.3 最终的易损件和备件，在签订合同时由买方与卖方共同进行确认。6. 方案会审6.1 方案会审在卖方所在地进行。6.2 在合同生效后30天内进行方案会审并得到买方认可。6.3 会审内容6.3.1 设计图纸交底。6.3.2 设备平面布置图。6.3.3 设备结构图及配置方案。6.3.4 设备原理图。6.3.5 相关设备设计协调。7工作界面7.1 材料、工具7.1.1 买方负责设备一次侧的所有材料及其安装工具。7.1.3 卖方负责设备二次侧的所有材料及其安装工具（特殊说明的除外）。7.1.4 除上述规定外，卖方负责提供本次要求的成套设备。7.2 人力劳务7.2.1 卖方负责 设备的设计、制造、安装调试工作。 接通二次动力电线路和气源管路。7.2.2 买方负责 根据概念设计要求将构架、设备基础、水、电、风等一次管线安装好并布置于规定的接口处。 安装调试过程中协调配合工作。 所有设备的终验收工作。7.3 设备安装调试过程中的技术质量问题由卖方全权负责（不包括一次侧）。8技术档案资料8.1 卖方提交的技术资料8.1.1 所有的技术资料均应有图纸资料。8.1.2 终验收时提供的技术资料 提供竣工图，包括：各设备结构图、设备电气和气路控制原理图、电气接线图、各设备机械结构原理图。 各设备操作使用手册。 检查、维修、保养手册。 主要件、配件手册（含易损件清单及图纸），包括型号、规格、销售商或生产商等。 上述图纸资料提供一式四套。 各设备检验合格证及检测成绩表、主要外购件合格证（一套）。8.1.3 下列资料必须在投标书内。 投标方在投标时应向招标方提供可行性强的详细设计方案，各种技术要求的实现形式、功能描述等详细资料。 设备工程进度周期表。 投标方投标时在提供设计方案的同时，应详细介绍公司设计、制造和销售方面的状况和市场的业绩。 投标方在投标时应提供备件供应商的有关资料。 投标方在投标时应提供售后服务的机构、响应时间。 设备总价报价表及分项报价表。8.2 买方提交的技术资料8.2.1 所有设备的工艺布置图和产品相关资料。8.2.2 相关的工件。9. 培训9.1 培训内容9.1.1 设备结构、工作原理。9.1.2 操作使用方法和要求。9.1.3 维护保养方法和要求。9.1.4 设备故障的判断和处理方法。9.2 培训方法9.2.1 买方进行设备预验收时，在设备生产地进行第一阶段培训。9.2.2 卖方在设备安装、调试和运行过程中对买方进行第二阶段培训。买方须提供相应的工作条件。9.2.4 买方在设备装配及调试时将派工艺技术、操作和现场维护人员参与设备安装、调试工作，卖方须提供相应的工作指导。10认可和验收10.1 设备的质量保证期为一年，自买方最终验收合格后签字日起。10.2 验收依据10.2.1 合同中规定的各项技术要求。10.2.2 买卖双方签订的技术协议和各种技术文件。10.2.3 设备图纸及其说明书。10.2.4 双方认可的书面材料。10.2.5 相关的中国国家标准。10.3 设备认可分预验收和终验收两个阶段进行。预验收在卖方制造工厂进行，终验收在买方生产现场进行。10.3.1 预验收 卖方须提前一周将预验收日程通知买方。 预验收的内容主要包括设备各部件制造完成情况、机械加工精度是否符合要求、电器元件选购和装配是否符合要求等。 由买方派遣工作组前往制造厂进行，工作组包括工艺、电气、机械等相关技术人员若干人。 预验收时间为设备出厂包装发货前。 预验收期间应对设备制造的进度及设备的可靠性进行确认。10.3.2 终验收 终验收必须在买方现场对所有设备安装调试完成后进行。 所有设备及控制系统运转良好，并能满足设计技术要求和买方技术要求；各设备的终验收按双方所签订的技术协议逐一进行。 设备的所有档案资料齐全。 在终验收期间发现货物有质量问题，卖方应根据买方要求免费更换，并且记录在终验收报告中。 在安装、调试至终验收结束期间，卖方在买方现场对买方人员进行调试、操作、维修等培训结束。 设备连续运行10个工作日，且无任何问题。10.3.3 验收签字 卖方必须向买方提供所有设备安装调试和运行合格的书面报告。 在满足预验收、终验收的所有条件下，双方进行验收签字。10.4 在设备验收签字后卖方须派人跟产10个工作日。11技术服务11.1 设备保修期为最终验收合格后一年（保修期不含卖方排除故障时间）。11.2 保修规定：保修期内，在正常使用条件下，如设备出现故障卖方免费提供维修及更换零部件。如果买方因使用不当或保修期后出现故障，卖方应继续提供技术支持，并协助买方维修。11.3 在保