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文档简介
买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 1 目录 第一章 概述 . 1 题来源 . 1 题研究目的及意义 . 1 第二章 方案选型 . 2 根据工艺动作要求拟定运动循环图 . 2 送料模切机构选型 . 3 机械运动方案的评定和选择 . 6 动机的选型 . 11 第三章 机械传动设计 . 14 动比的分配 . 14 算传动装置的运动参数和动力参数。 . 14 传动设计 . 15 速器的齿轮设计 . 16 的设计 . 20 承的选择和校核计算 . 24 面六杆滑块机构设计 . 26 轮机构的设计 . 27 条及链轮的设计 . 28 参考文献 总结 致谢 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 2 半自动平压模切机 摘要 机械设计是工科高等学校机械类,机电类等专业必修的一门技术基础课,我们在学习基础知识的同时,也应更加注重对知识的整体运用和实践。作者设计的半自动平压模切机是印刷包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。本文从拟定运动循环图出发,通过查找机械设计手册,比较不同方案,选择了最合适的传动系统和执行机构,并且对其工作原理,结构设计和几何参数进行了深刻的分析和探讨。作者运用优秀的 观的描绘出来了。该模切机具有结构简单,紧凑,效率高,易操作的特点。 关键词 : 机械设计 半自动平压模切机 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 3 is an of a of we at to of is of of of an AD of to 第一章 概述 题来源 本课题属于自主选题,其研究目标为设计 可对各种规格的纸板、厚度在 4 及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸 的模切机。本论文主要研究 设计传动系统,进行机构设计,对主要零部进行力和强度进行计算,并要 绘制所设计方案的机构运动简图,绘制模切机的装配图和重要零件的零件图。 题研究目的及意义 平压平 模切 机是目前应用最广泛的最普 遍的类型,也是国内外生产厂家最多的机型。平压平 模切 机可以用于各种类型的 模切 ,既能 模切 瓦楞纸 板、 卡纸 、 不干 胶 ,又能 模切 橡 胶 、海绵、金属板材等,既能人工续纸半 自动 模切 ,也能全 自动 高速联动 模切 。半自动平压模切机 的 精准度比比一般的模切机要高。他的工作买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 4 原理最具有代表性的。所以研究它也及其重要。 平压平模切机分为立式、卧式两种。立式模切机俗称“老虎嘴”机,其特点是精准度比圆压圆模切机好,售价便宜,突出的缺点是安全系数低,多年来始终没有彻底解决杜绝伤残事故问题,工伤事故时有发生,在当今国家重点保证人身安全并已立法的大环境下,如果还是解决不了安全问题,必然要退出市场。卧式模切机分为半自动模切机、全自动模切机以及带清废和不带清废四种。它们的共同特点是精准度比较准确,效率比“老虎嘴”机高,比圆压圆低,处于中位。 近二十年来, 平 压 模切 机是使用最广泛且技术发展最快的机型。万丈高楼平地起,作为一个刚刚毕业的大学生,要想有自己的技术进步与技术技术创新,就得先搞懂基本设备的基本原理。为以后实现模切机的数字化和智能化做准备。 第二章 方案选型 根据工艺动作要求拟定运动循环图 为保证机器的正常运行,防止出现卡纸,空压等不良现象的出现,个个执行机构必须在规定的时间内完成动作, 并且保证机构的运行到准确的位置。在设计半自动平压模切机运动循环图时,我主要确定冲压模切,走纸两个执行构件的先后顺序。 各部件运动分析 1主轴转角运算 选择变速箱的输出轴为运动分析主轴,平面六杆机构的行程速比系数K=据机械原理有关知识 ,=180 分界点,分为 0 360两个过程 2、模切机构的分析 当主轴转角为 0 下模从行程最低点开始,在平面六杆机构的买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 5 带动下向上移动至预定模切位置,进行冲压模切 ;当主轴转角为 下模完成模切动作,快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为 0 特殊齿轮组 (用于完成间歇运动) 没有啮合运动,链轮链条处于静止状态;当主轴转角为 特殊齿轮组轮齿参与啮合,带动链轮链条运动,进行走纸运动。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为 0 带动夹子的凸轮走过推程,进入远休止使刚性弹簧夹完成夹纸动作;当主轴转角为 凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 表 2轴转角与机构的运动关系 主轴转角 0 360 走纸机构 停止 运动 夹紧装置 送料夹紧 输入走纸 模切机构 滑块上升(模切) 滑块下降(回程) 送料模切机构选型 送料: 1,纸板的输送: a 双列链传动机构 ; 选用 采用链轮更易固定纸板夹子; 链传动机构是多对齿轮同时啮合,承载能力大,传动效率高,并且可实现中 心距较大的轴间传动; 模切时摩擦较大,易发热,而双列链适合长时间在恶劣环境下工作。 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 6 图 2列链传动正视图 2, 纸板停歇: 选用 采用特殊齿轮加工和维修方便,工作可靠; 易实现从动件的运动时间与静止时间的比例在较大范围内调节; 工作时面接触为间歇运动,不易磨损。 主动链轮做单向间歇运动,选择齿轮( 4个)与不完全齿轮( 1个)组合,将链条安放在完全齿轮上,在将完全齿轮与不完全齿轮连接,不 完全齿轮转动带动完全齿轮转动。分别在这两个齿轮上装有凸形和凹形圆弧板,以起到锁止弧的作用。 图 2不完全齿轮 图 2不完全齿轮啮合 不完全齿轮的齿数为 15,有齿的部分为 108度,无齿的部分为 252度,分度圆r=25r=r=全齿轮齿数为 40,模数 m=根圆 r=18度圆 r=,齿顶圆 r=24。根据设计要求知不完全齿轮的转速为 50r/ 3,纸板的固定: a 刚性弹簧夹; 选用 刚性弹簧夹具有刚性弹簧力的作用,不仅可以自动的将纸板夹紧,而且可以准确平稳的实现走纸运动; 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 7 能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。 图 2刚性弹簧夹 在送纸后,要将纸板夹紧,因此机构在上升到一 定 位置后需要有一段时间的停歇,所以要选择具有一端停歇的往复移动的机构,可选取不完全齿轮、凸轮机构或连杆机构。 (一) 不完全齿轮 由于不完全齿轮有较大的冲击力,所以只适合低速轻载场合并且多使用与有特殊要求的专用机械中,所以我们不采用它。 (二) 连杆机构 连杆机构进行传递时,传递路线较长,易产生较大误差同时机械效率也会降低,而连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法消除,不宜用于高速运动,所以也不采用它。 (三)凸轮机构 凸轮机构最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线,就可以 使推杆得到各种预期的运动,而且相应快速,机构简单。所以选用凸轮机构很适合。 5平压模切机构 ( 1)下图机构为最简单的往复直线运动机构之一,曲柄滑块机构,不难看出该机构虽然简单,但完全可以实现下模的上下移动和冲压过程,但由于它的承载能力很差,且下模在进行冲压时在纸板上停留片刻才能保证压模效果,所以不能选用此机构。 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 8 图 2曲柄滑块机构 ( 2)下面两个冲压机构也能完成工作,但是机构比较复杂,设计比较困 难,并且传动过程较长,能量易损失,传动效率低,所以不采用这两种机构。 图 2六杆机构 ( 3)图是六杆机构,它弥补了方案一承载能力差和方案二传动效率低的缺点 机构结构稳定承载能力强,且机构结构并不复杂,所以采用此方案。 图 2六杆机构 最终选型:纸板的输送选用双列链轮传动;纸板的停歇殊齿轮组选用特殊齿轮;纸板的固选用刚性弹簧夹,其中的夹紧机构用凸轮机构;平 面模切选用平面买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 9 六杆机构。 机械运动方案的评定和选择 根据机构的功能,运动规律的形式,传动精度高低,机构的工作性能,应用范围可调性,运转速度,承载能力,机构的动力性能,加速度峰值,可靠性,经济性,(制造难易,能耗大小),结构紧凑(尺寸,重量,结构复杂性)等要求来选择方案。 根据半自动平压切模机的工作原理,把机器完成加工要求的动作分解成若干种基本运动。 “半自动平压模切机”主要由三大部分组成,即:动力传动机构;输入走纸机构;冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。输 入走纸机构分为:纸板的输送机构,纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急回机构。 对于本机构,我们必须从以下方面做重要分析 (1)设计实现下模往复移动的机构时,要同时考虑机构应满足运动条件和动力条件。 (2)为满足机器工艺需要,各机构执行构件的动作在规定的位置和时间上必须协调,准确。 ( 3)毫无疑问,作为一个优秀的设计工作者,也应特别注意合理性和经济性 备选机构列表: 表 2机构类型比较 机构 供选 机构类型 纸板的输送 双列链轮传动 皮带轮传动 纸板的停歇机构 凸轮机构 特殊齿轮组 纸板的固定 刚性弹簧夹 普通夹子 急回机构 直动推杆凸轮机构 平面六杆曲柄滑块机构 动力传递机构 联轴器 变速转向机构 圆柱齿轮传动机构 单级蜗杆传动机构 圆锥 由上述备选机构中选出 3种典型可行方案如下: 方案 A:皮带轮传动 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 10 方案 B:双列链轮传动 方案 C:双列链轮传动 方案 A 1、 示意图 图 2传动示意图 A 分析与评定 (1) 机械运动分析 护方便,成本低廉,冲击力小,传动平稳,噪声小,但是易磨损、打滑,传动效率低,寿命较短,走纸运动的精度不高,很难实现走纸定位与冲压模切两者之间的协调性。 (2) 机械动 力分析 蜗杆减速器,结构紧凑,环境适应好,但传动效率低,易发热,不适宜于连续长期工作。直动推杆凸轮机构难以承受较大的生产阻力,如果长期在重载条件下工作,直动推杆凸轮机构将不能满足冲压模切的力学要求; 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 11 (3) 机械机构合理性 该机构结构简单紧凑,但是,凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大。 (4) 机械机构经济性 使用普通夹子会降低了生产成本,但由于其易磨损,维修成本大,并且不便于纸板的自动化夹紧和松开,需要相应辅助手段,经济成本还是很大。凸轮机构和蜗杆机构也会是经济成本增加。 总体上机械功能的实现很差 方案 B 图 2传动示意图 B 分析与评定: ( 1)机械运动分析 下模向上运动进行模切运动时会产生很大的生产阻力,但是直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力,所以选用直动推杆凸轮机构来完成冲压模切并不是很合理;凸轮机构长时间带动走纸机构进行间歇运动,将会使工作磨损变形产生的微小误差积累,这会造成走纸机构定位的准确性下降,最终引起各执行机构间的配合运动失调。 ( 2)机械动力分析 直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力,不便长期在重载条件下工作,联轴器的传递效率虽然高,但是减速效果 差。 ( 3)机械结构合理性 该机构结构简单紧凑,但是,凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 12 大。使用普通夹子不仅不便于纸板的自动化夹紧和松开,而且需要相应辅助手段,增加了机构的尺寸。 ( 4) 机械机构经济性 凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、制造较难,用料较大,生产成本较高,况且维修方面的技术含量较高,经济成本较高。 总体上机械功能的实现较差 方案 C 2传动示意图 C (1)机械的运动分析 双列链传动机构承载能力大,传动效率高,可实现中心矩较大 的轴间传动。双列链轮机构和特殊齿轮在主动轮的带动下完成完成走纸的间歇运动,并且能准确配合冲压模切运动,精度高 ; V 形带和齿轮的组合传动,功率损失小,机械效率高,可靠性高 ; 刚性弹簧夹能自动的实现纸板的夹紧与松开 ( 2) 机械的力学分析 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 13 平面六杆曲柄滑块机构具有良好的力学性能,在承受载荷,加速度,耐磨性,制造难易,重量和结构复杂性这些具体项目的性能明显优于连杆凸轮组合机构,它可以平稳的完成模切任务。如果加上飞轮的调节,它能大大的降低因短时间承受很大生产阻力而带来的冲击震动。所以选择六连杆机构作为冲压模切机构 ( 3 ) 机械结构合理性 该机构各构件结构简单紧凑,尺寸设计简单,机构重量适中。 ( 4 ) 机械结构经济性 平面六杆曲柄滑块机构设计,加工制造简单,使用寿命长,维修容易,经济成本低。其他机构性价比也很高。最重要是能很好的循环工作,这才是最大的经济效益。 综上所述,从、机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性与经济性这四个方面综合考虑,方案 动机的选型 表 2运动形式 类型 连续转动 电动机 柴油机 油压马达 气压马达 往复运动 直动电动机 液压机 往复摆动 摆动油缸 摆动气缸 考虑到原动机的机械特性与工作机相匹配,选择电动机为原动机,电动机在起动,过载运转,调速和控制等方面都有良好的性能 原始数据有 每小时压制纸板 3000 张。 传动机构所用电机转速 n 1450r/102 c N,下模移动的行程长度 H 50 模与滑块的质量约 120 根据设计要求,机械每小时冲压 3000 次,所以机构主动件的转速 000/60=50r/因为主动件转速较低,所以可以选择转速较低的电动机,选择 三相异步笼型交流电动机,封闭式, 380V, 选择电动机的容量工作机所需的功率 , 其中生产阻力 6102c 行程速比系数 t为周期, w 为 s w v 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 14 w 0 03 6 0 6 设 齿轴带 , 分别为皮带,轴承,齿轮的效 率。 齿轴带 23 则 选取电动机额定功率 使 P )( ,查得 4P ,已知工作机转速 ,电动机转速 表 2方案 型号 额定功率( 满载时 堵转转矩额定转矩 堵转 电流 额定 电流 最大 转矩 额定 转矩 噪声/重/速 r/流/A 效率( 功率因素112890 9 45 2 440 4 43 3 60 4 1 75 综上所述 4点,最终选型为: 2型号 安装尺寸 (外形尺寸 (A B C D E F G H K C D L 9 14 70 28 60 8 24 16 12 24 24 19 26 40买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 15 0 0 5 0 0 5 0 图 2电动机 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 16 第三章 机械传动设计 动比的分配 各级传动比 1,传动装置总传动比 4 0 2,分配各级传动比 齿齿带 21 ,初选 2i 带 ,则齿轮减速器的传动比为 带减按展开式的布置,取 齿齿 21 ,齿 = 齿1i = 算传动装置的运动参数和动力参数。 1,各级转速。 轴 m m 带轴 m 0 12 齿 轴 m 2 齿工作轴 m 2,各轴功率 轴 带轴 1 齿轴 轴 齿轴 轴 轴3,各轴转矩 轴 11 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 17 轴 22 轴 33 轴 44 传动设计 设计传动系统中第一级用普通 V 带传动,已知电动机功率 P=4 速 ,传动比 2i ,每天工作 8小时,(以下查表,图均来自机械设计高教地八版 ) 1, 确 定 计 算 功 率 由表 8 得 工 作 情 况 系 数 K , 2,选择 据 1n,由图 8型。 3,确定带轮的基准直径 验算带速: 初选小带轮的基准直径 表 8小带轮的基准直径 0验算带速 v m 44090100060 1 =计算大带轮的基准直径, 8 0 m m 2 根据表 8-8 80,确定 根据式 )()( 21 初选中心距 所需的基准长度 2 85004 )90180()18090(25002a4 )( 由表 8400计算实际中心距 428 中心距变化范围为 465 528,验算小带轮上的包角买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 18 000001201 901 6 94 8 6 01 8 0a/ 0a )()( 6,计算单根 r,由 0 440 i=2 和 表 8P ,查表 8表 8 . 1 7 k 9 6 k 9 80 . 1 71 . 0 6 4kk )( 计算 z 取 4根。 7计算单根 F ,由表 8型带的单位长度质量q=m,所以 22i )()()( =130N 应使带实际初拉力 ( 8,计算压轴力最小值 21 6 9s 052i )()( F =1294N 速器的齿轮设计 设计此带式减速器的高级齿轮传动,已知输入功率 P ,小齿轮转速20r/数比 动机驱动工作寿命 15 年(设每年工作 300 天)两班制,以下查表,图均来自机械设计高教地八版 ) 1,选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数。 选用斜 齿轮圆柱齿轮传动 模切机为一般工作机器,速度不高,故选用 7级精度( 0095 材料选择,由表 10 1 选择小齿轮材料为 40质)硬度为 280齿轮材料为 45钢(调质)硬度为 240者材料硬度差为 40 选择小齿轮 0,大齿轮齿数 0 87, 选取螺旋角,初选 014 2,按 齿面接触强度设计 23 ( 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 19 试选 由图 10Z 由图 10 , , 2 =计算应力循环次数, N =60 720 1 ( 2 8 300 15) =910 89 N 计算小齿轮传动转矩 N 由表 10d 由表 10 由图 1000 ,大 齿轮的接触疲劳强度极限 50 由图 101 K , 计算接触疲劳选用应力 取失效效率为 001 ,安全系数 s=1,所以 i i 372 试 计 算 小 齿 轮 分 度 圆 直 径 由 计 算 公 式 得23 437 32 25. ( 计算圆周速度 2045100060 计算齿宽 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 20 4c o o =185 计算纵向重合度 , ta d = 计算载荷系数 k 已知使用系数 ,根据 v=1.7 7级精度,由图 10 由表 10级精度,小齿轮相对支撑非对称布置, 由表 10 ,由图 10由表 K ,故载荷系数 a = 按实际的载荷系数校正所得分度圆直径,由式 3计算模数 4c o o 3,按齿轮弯曲强度设计由式 3 c o 确定计算参数 计算载荷系数 根据纵向重合度 ,从图 10Y 计算当量齿数, 01420 03311v C O 查得齿形系数 由表 10 1 Y , , 由表 10 7 Y , 由图 10 ,大齿轮的弯曲强买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 21 度极限 由图 10 计算弯曲疲劳选用应力 取弯曲疲劳安全系数 S= 3 111 S , 1 222 S 计算大小齿轮的 11并且加以比较。 0 1 4 3 3 1 1F 0 1 6 2 1 7 7 2 2F 设计计算 3 2204n 0 1 6 4c o )(=比计算结果,由齿轮接触疲劳强度计算的法面模数 于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 可以满足弯曲强度。但是为了同时满足接触疲劳强度,需按接触强度算的分度圆直径 计算应有齿数 4c o o 取 3, 9 4几何尺寸计算 计算中心距 o )9923(c o 21 ( 将中心距圆整为 126按圆整后的中心距修正螺旋角 0n 1923a r c c o sa2 a r c c o s )()(因为 值改变不多,故参数 不必修正 计算大小齿轮分度圆直径 o s 223c o 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 22 o s 299c o 计算齿轮宽度 4 7 . 54 7 . 51d 圆整后取 51=50的设计 以低速轴为例进行设计。 已知 50r/ 684,齿轮齿宽 B=115齿数 =74, = 6311 。 1、求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 4d =259.5 而 232842 3 311co s 20t st =周力 向力 轴向力 示。 2、 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢,调质处理,根据机械设计 查取 110 o 因为轴的最小直径是安装联轴器处轴的直径,需开键槽,所以要将最小轴径增加 5%,变为 机械设计手册,取标准直径 45 4、初选轴承 齿轮是斜齿轮,故轴承同时受有径向力和轴向力的作用。选用角接触球轴承为最佳。以上分析输出端的直径为 45轴承产品目录中选取滚动轴承的型号为 7210C,它的尺寸(内径外径宽度)为 d D b=50 100 21。 3、选择联轴器 查机械设计图表,取则 96 8 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 23 根据轴的转速、最小轴径、计算转矩、,查 用弹性柱销联轴器,其型号为: 8550148445 84453 称转矩为 联轴器的孔径为 45,与轴配合的轮毂长度为 84。 1)拟定轴上零件的装配方案 要我们必须先确定轴上零件的拆装顺序和固定方式才能确定轴的结构形状。采取齿轮从轴的右端装入,齿轮的右端用套筒固定,左端用轴肩定位。此时,齿轮在轴上的轴向位置被完全确定 。齿轮的周向固定采用平键连接。采取过盈使轴承对称固定安装于齿轮的两侧,轴向用轴肩固定。初步选定轴结构尺寸如下图。 图 3(2)确定轴的各段直径(从右到左) 联轴器型号已确定,联轴器的右端用轴端挡圈定位,左端用轴肩进行定位。故轴段 6的直径即为相配合的半联轴器的直径,取为 45 轴段 5的轴肩可对联轴器进行轴向定位,轴段 5要比轴段 6的直径大 5 10以可以取轴段 5的直径为 52 由于轴段 1和轴段 4是放置滚动轴承的 , 所以轴段的直径取决于滚动轴承内圈直径,为 55虑拆卸的方便,轴段 3的直径只要比轴段 4的直径大 1 2里取为 58 轴段 2处的轴环,右侧可用来定位齿轮,左侧可用来定位滚动轴承,轴环的直径要满足比轴段 3 的直径 (为 59 5 10要求,查滚动轴承的手册,可得该型号的滚动轴承内圈安装尺寸最小为 65这段直径最终取为 66 (3) 轴上零件的周向定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。对于齿轮,由手册查得平键的截面尺寸宽 高 =16 10(键槽用键槽铣刀加工,长为 80准键长见 同时为了保证齿轮轮毂与轴的配合为 H7/样,半联轴器与轴的联接,选用平键为 14 9 63,半联轴器与轴的配合为 H7/动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为 买文档就送您 纸, Q 号交流 11970985 或 401339828 24 ( 4)确定轴的各段长度 轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,轴段 6的长度比半联轴器的毂孔长度 (为 85短 2 3该段轴长取为 82 同理,轴段 3的长度要比齿轮的轮毂宽度 (为 116 2 3该段轴长取为 112 轴段 1的长度即滚动轴承的宽度,查手册为可取为 21 轴环 2宽度可取为 18 轴承端盖的总宽度为 18据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 l=27取轴段 5 的长度为 45 取齿轮距箱体内壁之距离为 10虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离,取 5知滚动轴承宽度为 21轮轮毂长为 100轴段 4的长度为: 10 5 (11521=385)取轴端倒角为 2 45。 6、按弯扭合成校核 (1)画受力简图 图:轴空间受力 图和图 : 轴上作用力分解为垂直面受力和水平受力。 零件作用于轴上的分布载荷或转矩,可当作集中力作用于轴上零件的
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