计程车计价器设计课程设计报告.docx

计算机硬件技术基础课程设计计程车计价器设计 重庆大学自动化学院2013年9月计程车计价器设计报告引言随着人类技术的发展，交通工具也变得多样化。道路交通事业的发展以及人们生活水平的提高都促使交通工具的不断变化，无论是在大城市或是中小城市越来越多的出租车公司不断的出现。出租车的出现方便了人们的生活，对于现在快节奏生活方式的人们来说出租车无疑是最好的交通工具。但是，传统的出租车收费方式完全是司机说了算，乘客不能很直观的看到比如收费标准以及行驶里程等各种数据，给本来想寻求方便的人们带了不便，也加重了司机的负担。那么怎么样才能制定一种合理的收费方式，并且取得大家的认可。在这种社会的迫切需求下，计程车计价器就走进了我们的生活。有效且合理的收费方式不仅关系到人们对计程车计价器的肯定程度和满意度，同时也影响人们出行时的心情，这就要求我们能够设计出更好的计价器来满足人们的需求。本课题是关于计程车计价器的设计。重点是设计计价器的实用性，并尽量使最后的成品能满足商品的要求，在本次设计中，我们主要以计价器的基本功能作为设计的重点，在满足实用性的同时我们也将考虑设计一些扩展功能，使计价器更加方便为人们的所用。我们设计的这种出租车计价器，它可以提供不同的收费标准、按车程收费，允许司机根据情况修改单价、起步价，直观的显示当前单价、总金额等，为了完成上述设计，我们采用了8254、8255等芯片，用计算机汇编语言进行软件功能的实现。可以自己设置起步价、单价，行驶过程中速度可调， led显示总金额和当前车速等。目录一、设计的主要内容1二、设计报告要求1三、小组成员及小组分工2四、设计方案2五、基本功能的实现45.1、初始化和设置显示45.2、键盘扫描55.3、车速转换55.4、单价行程转换程序55.5、行车费用的计算5六、软硬件设计66.1、软件设计66.2、硬件接口设置6七、程序流程图87.1、主程序流程图87.2、键盘扫描子程序流程图97.3设置单价、起步价主程序流程图107.4、计价主程序流程图117.5、单价计算子程序（计算每角行驶距离）12八、设计结论13九、设计总结体会13十、参考文献17附录：程序清单17一、设计的主要内容设计一个计程车计价器，用计算机硬件实验系统完成计程车计价器的基本功能，并在此基础上自行完善和优化系统功能。基本功能具体要求如下：1. 可以设置起步价、每公里单价。2. 按键启动计程车和停车，在行驶过程中可以调整车速，并在led上显示当前车速。3. 按键开始计价和停止计价。根据车速和行进时间计算行驶距离，3公里内为起步价，3公里后每公里增加1次单价，要求精确到角。若在计价过程中停车，则每隔5秒增加1次单价。计价过程中，led上显示当前计价结果；停止计价后吗，计价结果持续显示3秒后，关闭led。上述时间要求精确定时。4. 用三色led显示计价结果，用单色led显示车速。二、设计报告要求1.明确每位组员的详细分工。2.在上述设计主要内容的基础上，本组讨论整理出系统的详细操作说明。3.详细描述自行完善和优化的系统功能以及设计方案4.给出系统的设计思路和意见，软件设计方案5.画出各软件模块的程序流程图6.列出加上必要的注释的程序清单。7.每位组员根据自己承担的设计内容和设计过程，写出心得体会（不少于800字）。8.所有组员在任务书上签名，将任务书装订在报告首页。三、小组成员及小组分工1：软件设计、主程序、程序调试2：报告撰写、初始化、按键设置程序3：正常计价、等待计价、速度转换程序4：键盘扫描程序、显示程序四、设计方案本次设计由小组成员的资料收集以及讨论，最终确定采用模块化的程序设计方式。模块化设计的主要优点如下：第一，把所有代码都统统写在一个主函数中是疯狂的做法（虽然大部分的编程教学书籍都这样做）！为什么会疯狂呢，很多学习者都是这样写的，而且最后程序成功执行！这样的想法在很多时候都会萌生，因为学习者刚开始编写的大多数程序都是“一次性”的快餐程序！学习者一旦完成了程序，就根本不需要回头修改，或者是以后再阅读。没有模块化设计的程序是极其难以阅读和改进的，即便是程序的作者本人，在一段时间后，也很难重新对程序进行修改。第二，模块化程序设计个人认为是编程的核心所在，即便现在有了“面向对象”的编程，可以面向对象的编程在某种程度上也是对模块化的一种延伸，使得程序的组织结构更加富有层次感，立体感和降低程序的耦合度！第三，几乎所有商用程序都必须使用模块化程序设计理念！这里很想使用“全部”代替“几乎”，因为真的很难想像没有模块化的商用软件！硬件实现采用的是pd-32e实验箱的硬件搭建，利用其中的8254计时模块、8255芯片、4*4非编码键盘、三色led显示器及8段led显示器等硬件部分。其具体硬件电路如下图所示：1、8254计时器，使用其中的计数器2，用来对1s和5s的计时。out2口与at口连接；gate2与5v连接；clk2与47k连接；cs与32c连接。2、三色led显示器，用来显示起步价和单价。其中起步价用黄光显示，单价用绿光显示。3、4*4非编码键盘，用来对起步价、单价和速度的设置，还包括四个特殊功能键：a键开关或确认，b键停止，c键开始，d键消除。4、单色led显示器，用来显示速度。五、基本功能的实现5.1、初始化和设置显示 主要由数据输入的初始化和led显示的初始化。数据的输入包括：单价和起步价的设定；启动过后运行过程中车速的设定，价格的显示最小的单位为角，车速的单位是公里每小时；单色led的显示有单色led显示车速，三色led显示起步价和单价。5.2、键盘扫描 键盘扫描主要用于起步价、单价和速度的设定。数字用于数值的设定，特殊功能键:a键有计价器开关或确认的功能，b键有停止的功能，c键有开始的功能，d键有消除错误输入的功能。5.3、车速转换 车速转换程序的功能是将公里每小时的单位转换为米每秒的单位，转换的过程存在一定的误差，但由于顾客的路程一般较远，误差在允许范围之内，且这样有利于价格的计算。5.4、单价行程转换程序 在超出3公里后计算票价时，将默认的每公里1.2元的单价转换成83米每角，即路程每次达到83米的时候总额加1角。而单价可以重新设定，这样就能将超出3公里后的价格转换成以一角的形式累加。5.5、行车费用的计算 费用的计算分为两部分：一是运行过程中的按行车路程的距离计算，在3公里范围内以起步价的方式收费，计算是否达到3公里时，采用每秒与速度的乘积的累加方式计算。超出3公里的部分将额外计算；二是在运行过程中，遇到堵车等情况是，每隔5秒将会增加一次单价。六、软硬件设计6.1、软件设计 根据所需的功能，软件主要分为主程序、键盘扫描子程序、设置单价和起步价子程序、计价子程序、单价计算子程序（计算每角行驶距离）等。6.2、硬件接口设置硬件部分要完成数据的输入及输出等操作，采用硬件实验箱完成硬件电路的搭建，具体的端口连线如下：a口的a0a3键盘的行控制信号p0p3； c口的c0c3键盘的列控制信号q0q3、c6位选第一位、c5位选第二位； b口的b0b7段选口； 第5片8255的cs与30c连接；8254选用定时器2 ：out2口与at口连接；gate2与5v连接；clk2与47k连接；cs与32c连接。第5片8255的端口键盘接口a0p0a1p1a2p2a3p3c0q0c1q1c2q2c3q3c5ds7c6ds8b0ab1bb2cb3db4eb5fb6gb7dpcs30c8254端口连线out2atgate25vclk247kcs32c七、程序流程图7.1、主程序流程图7.2、键盘扫描子程序流程图7.3设置单价、起步价主程序流程图7.4、计价主程序流程图7.5、单价计算子程序（计算每角行驶距离）八、设计结论通过谈论和分析、软件设计、硬件设计和最终调试等步骤，整个系统最终实现了：可以设置起步价、每公里单价；按键启动计程车和停车，在行驶过程中可以调整车速，并在led上显示当前车速；按键开始计价和停止计价。根据车速和行进时间计算行驶距离，3公里内为起步价，3公里后每公里增加1次单价，要求精确到角。若在计价过程中停车，则每隔5秒增加1次单价。计价过程中，led上显示当前计价结果；停止计价后吗，计价结果持续显示3秒后，关闭led。上述时间要求精确定时；用三色led显示计价结果，用单色led显示车速。特色功能：1.在每次开机后，可以根据自己的意愿选择重设价格还是使用默认价格。2.超出3公里后，价格每增长一角钱显示一次，使乘客可以看到以角为单位价格的变动。3.每当重新设置价格后，第三片8255控制的两个数码管会显示两道杠，表示本次使用的是新的计价，下一次使用时会消失。九、设计总结体会1、在这次计算机硬件课程设计中我的主要工作是几个价格计算程序的编写，在和其他三个组员讨论出整体方案之后我们明确分工，设计进行得有条不紊。计算机硬件这门课程是大三上学期学习的，本人由于许多知识忘记，设计之初对程序的编写部分进行了针对复习，许多知识重新记起来了，甚至对以前没有理解的知识进行了重新认识，例如push（压栈）、pop（弹栈）等，我一直认为自己不是编程的好手，对编程也是照书本生拉硬套，在编写程序的过程 请教了我们班的编程达人终于完成了计算部分的编程，收获不小。在设计起步价和单价的过程中本来准备对白天和夜间通过不同的程序设计，但为了设计方便起见我们设置了通过按键输入不同的起步价和单价，因此就没有设置白天和黑夜的价格区别。当然价格的计算包括很多不同的情况，有等待计价，正常计价，而正常计价又对于不同的速度有不同的计价频率，所以计价过程的程序比较多。在等待计价的计算中，我采用的是每隔5秒增加一次单价，而在超出3公里部分进行正常计价时，首先算出每一角对应的路程，然后我是以一角的形式往上加的。学院安排的要求我们通过以小组的形式单独完成完整的设计题目，程序的设计已经超出了课程的基本要求，但是却仍能用在硬件课程中所学到的知识完成。它使我了解了在设计程序之前进行需求分析的重要性，以及设计程序的流程。让我熟练地掌握了ms-dos程序调试过程，对在调试程序是利用f7、f8、f9功能键来分别实现跟踪执行、单步执行以及连续运行的重要性。通过这次的课程设计，我对8255、8254芯片有了更深的了解，虽然在本次试验过程中没有用到8259芯片来实现定时的中断调用，但是我们还是复习了8259芯片的相关资料。而且我也体会到了团队力量的强大性，自己设计的程序在自己眼里是正确的，但通过其他人换一种眼光就会发现其中的错误。而且通过讨论可以使我跳出自己的思维定式，从而获得更好地实现方法。2、本次的计算机硬件课程设计要求我们以小组的形式进行，我们小组也进行了细致的分工,我所担当的任务是主程序设计主循环程序及程序调试。由于计算机硬件课程的学习已经过去一个学期了，而这段过程中，我也没有太多的接触到汇编语言的编程，所以一开始的时候有些生疏，一些基本的语句都需要查看课本才能使用，不过只要我们一开始工作就慢慢地找到了感觉，思路也逐渐清晰了起来。主循环程序的思路是，每循环一次就扫描一次键盘，若有按键按下，则根据标志flags判断将键值赋给speed1还是speed2，然后进行共阴极8段数码管的显示，由于我们的速度显示是显示的公里每小时，所以接下来是调用一次公里每小时向米每秒的转换子程序，然后是调用计价子程序，若在键盘扫描后发现时停止键被按下，则在计时后返回到程序开始。计价程序主要是路程的计算，我采用的是每秒记一次路程，这样就可以在原来路程的基础上直接加上米每秒的速度就可以了。在超出3公里后，计价的思路是按照最小价格行驶的路程计价，即每角钱可以走的米数，当发现超出三公里的部分达到该距离，则价格加一角钱，然后只保留超出该距离的部分，等待下一次超出。这次的课程设计中，我还是遇到很多问题。大的问题是，在超出3公里后不是像我想的那样每隔一秒记一次，而是一秒之内连续计价，下一秒又不计价，而且当速度为0时会一直计价而不是每隔5秒，经过单步的调试，发现原来是一秒钟的判断时，有一个赋值语句没有写，加上了这个赋值语句之后就可以正常计价了，由此看来，就算是一个极小的疏忽也可能会导致大的问题。至于其他小的问题，都是在程序编译的时候出现的，比如，由于跳转的指令比较多，有时候跳转的位置命名重复了；子程序忘记在程序结尾加上ret，导致程序不正常；忘记添加use16，导致链接时出现致命错误，不过这些都是容易找到的。通过本次的课程设计，我又对计算机硬件汇编语言的使用加深了印象，在编程时，逻辑思路也更清晰了。我觉得这次的课程设计，不仅让深化了我对所学知识的运用，更重要的是通过团队之间的互帮互助，更是加强了我的团队意思。3、在本次计算机硬件技术基础课程设计过程我主要负责报告的撰写，同时也负责初始化和按键设置子程序的编写。报告的撰写是一项比较简单的任务，但同时也要求有足够的细心，以至于不出现或少出现一些不必要的错误。当然报告撰写中也包括了对流程图的设计与绘制，这就要求要对整个系统有详细的了解，同时也要对一些子程序的运行过程做必要的了解，这让我体会到做每一项工作，无论是多少都要对整个系统以致整个工程都有着系统的认识。在编写子程序的过程中，遇到了一些问题，主要原因是对所学知识的掌握不够深，这就说明了对于知识的学习一定要认真，不能带有一丝的疏忽，同时也要对所学过的知识要不定时的加以复习，这样才不会在自己用到时不那么的难堪。对于按键程序我个人认为还是有一定的难度的，因为它涉及到了对各个键的扫描的和判断，通过和小组成员的讨论得出了设计方法，就整个键盘部分程序而言在设计过程中是比较繁琐的，这也就要求我们对整个键盘部分进行系统的分析，从扫描到读键值，再到判断功能调取程序做全面的设计分析。我所写的循环按键程序主要功能是在程序运行过程中对输入的按键进行扫描和判断，为系统提供相应的操作判断。当然在编写的同时对于8255的端口问题要特别的注意，一定要保证和主程序相对应，显然如果8255端口设计出现问题自然整个系统也无法正常运行。在本次设计过程中通过和小组成员之间的讨论以及思考中获得了不少的经验，也学到了怎么样和小组成员对问题和谐的探讨及解决，最后还是顺利的完成了本次课程设计。4、本次的计算机硬件课程设计要求以小组形式完成任务，我们组的任务是计程车计价器的设计。我主要负责键盘扫描程序和显示程序。由于长时间没有使用汇编语言编程序了，刚开始编写的时候，虽然我的思路很清晰，但总是感觉写不出来。我就重新温习了一下计算机硬件技术基础教材以及实验补充材料。通过复习，我对教学实验装置上的5片8255a芯片、非编码键盘以及代码编写有了更深的理解。在扩展的实验板上有4行4列非编码键盘，按键的行、列信号通过插孔引出，行信号通过p0-p3引出，列信号通过插孔q0-q3引出。键盘扫描时需要逐列扫描，判断该列是否有键按下。先将对应列信号设置为0，然后读入行信号，如果有键按下，则该行读入为0，否则为1。此外，为使程序更好的工作，而不出现明显地误判断，我还增加了去抖动以及判断按键是否弹起的子程序。去抖动：延时20ms左右，等按键通、断引起的抖动消失，若还有键闭合，则认为按键已稳定；判断按键是否弹起：如果已判断出按键已按下，就反复地将q0-q3的值与前一刻的值进行比较，如果两者相同，则按键未弹起。否则，按键已弹起，可进行下一步操作。实验教学中心自行设计的扩展实验板上，8255a并行接口模块中共有4片8255a芯片，每个8255a芯片的输出控制了两个共阳极8段led，通过pci总线接口与其相连。其中第5片8255a芯片的pa0-pa7插孔为扩展的实验板上第5片a口，pb0-pb7插孔和pc0-pc7插孔分别是第5片8255a芯片的b口和c口。led可以发红光、绿光或黄光，由led的引脚1和引脚5共同控制。因此，显示程序比较简单，只需向5片8255a的c口写入不同的控制字，并通过a口和b口，就可以在led上以所需的颜色将待显示内容显示出来。通过本次的课程设计，我对汇编语言以及实验教学中心自行设计的扩展实验板有了更深的理解，为将来的进一步学习打下了良好的基础。此外，在学习中，我们应该与同伴相互交流相互学习，并且通力合作，只有这样，才能更快更好的完成任务。温故而知新，学过的知识应该定期回顾，这样才能灵活应用并且从中获得新的体会。十、参考文献1、杨天怡 计算机硬件技术基础 重庆大学出版社2、杨天怡 计算机硬件技术基础实验教程 重庆大学出版社3、计算机硬件技术基础实验补充资料附录：程序清单.486data segment at 0200h use16sdata segment at 0300h use16 stack db 500 dup(?)sdata endscode segment use16 assume cs:code,ds:data,ss:sdataorg 4000h beg: jmp mainfee1db00h；费用小数和个位fee1sdb00h；fee1缓冲fee2db00h；费用十位和百位fee2sdb01h；fee2缓冲mess1db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,98h,88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh ；三色字型码不带小数点mess2db40h,79h,24h,30h,19h,12h,02h,78h,00h,10h,08h,03h,46h,21h,06h,0eh；三色字型码带小数点mess3db3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh,3fh,3fh,3fh,3fh,3fh,3fh；共阴极led字型码keydb0ffh；按键缓冲anjiantzdb0eeh,0edh,0ebh,0e7h,0deh,0ddh,0dbh,0d7h,0beh,0bdh,0bbh,0b7h,7eh,7dh,7bh,77h；键盘特征值danjiadb00h；单价danjia1db00h；单价缓冲danjiasdb12h；单价转换缓冲speed db00h；速度（m/s）speed1db03h；速度个位（km/h）speed2db00h；速度十位（km/h）speed2sdb00h；速度缓冲flags db01h；改变速度个位/十位标志flag3 db01h；3公里标志ts1 db00h；1s标志s1 db00h；路程个位十位（m）s2db00h；路程百位千位（m）stopcardb07h；停车计时jiaogldb00h；每角钱形式距离（m）main: ；8255,8254初始化 mov dx,30ch 第5片8255初始化moval,90houtdx,almovdx,20ch 4片8255初始化moveax,80808080houtdx,eaxmovdx,308h 共阴极led全灭moval,00houtdx,almov dx,208h 三色led全灭mov eax,0f0f0f0fhout dx,eaxmovdx,32ch 8254初始化moval,10110110b 计时开始outdx,almovdx,328hmovax,47000outdx,almoval,ahoutdx,al moval,00h 起步价、单价和速度清零movs1,almovs2,almovspeed,almovfee1,almovfee2,almoval,01h 没有超出3公里movflag3,al；判断开始键ss1:callsetsaomiaocall keyupmoval,keycmpal,0ah ；a键位开始键jnzss1movdx,20ch 三色led显示moveax,80808080houtdx,eaxmov dx,200h ；3色led显示0值 mov eax,0c0c0c0c0hout dx,eaxmov dx,204hmov eax,0c0c0c0c0hout dx,eaxmov dx,208h ;起步价显示黄光，单价显示绿光mov eax,0a0f0000h out dx,eax；判断默认开始键ss2: callsetsaomiaocall keyupmoval,keycmpal,0ffhjzss1cmpal,0ch c键默认价格计价jnzss3moval,fee1s fee1s保存默认值或上次设定值movfee1,almoval,fee2smovfee2,almoval,danjiasmovdanjia,alcallxianfeecallzhuanjmpgoon1ss3: mov dx,208h 第3片8255显示横杆mov eax,0a050000hout dx,eax moval,0bfhmovdx,202houtdx,almovdx,206houtdx,al；设置起始价百位callsetsaomiao 等待按键moval,key 将key赋值到fee2的高四位leasi,mess1moval,keyandah,00haddsi,axmoval,simovdx,200houtdx,alcall keyupmoval,keyshlal,4andal,0f0hmovfee2,al；设置起始价十位callsetsaomiaomoval,key 将key赋值到fee2的低四位andal,0fhor al,fee2movfee2,almovfee2s,almoval,keyleabx,mess1xlatmovdx,204houtdx,alcall keyup；设置起始价的个位callsetsaomiaomoval,key 将key赋值到fee1的高四位shlal,4andal,0f0hmovfee1,almoval,keyleabx,mess2xlatmovdx,201houtdx,alcall keyup；设置起始价小数位callsetsaomiaomoval,keyandal,0fhoral,fee1movfee1,almovfee1s,almoval,keyleabx,mess1xlatmovdx,205houtdx,alcall keyup；等到确认键lp1:callsetsaomiaomoval,keycmpal,0ahjzgooncmpal,0dh d键消除键jnzgojpmoval,00hmovfee1,almovfee2,alcallxianfeecallkeyupjmpss3；清除gojp:jmplp1goon:call keyup；设置单价ss4:callsetsaomiaomoval,key 设置单价个位shlal,4movdanjia,almoval,keyleabx,mess2xlatmovdx,203houtdx,alcall keyupcallsetsaomiaomoval,key 设置单价小数位oral,danjiamovdanjia,almovdanjias,almoval,keyleabx,mess1xlatmovdx,207houtdx,alcall keyup等待确认lp3:callzhuancallsetsaomiaocallkeyupmoval,keycmpal,0ahjzgoon1cmpal,0dhjnzgojp1moval,0c0hmovdx,203houtdx,almovdx,207houtdx,alcallkeyupjmpss4gojp1:jmplp3;-；判断停止键goon1:calljpsaomiaomoval,keycmpal,0bh b键停止键jnzgomovdx,308hmoval,00houtdx,almovbl,05hagov:movdx,300hinal,dxandal,80hcmpal,ts1jzagovmovts1,aldecblcmpbl,00hjnzagovjmpmain；判断速度改变键go:calljpsaomiaocallkeyupmoval,keycmpal,0ffhjzxspmoval,flagscmpal,00hjzgive2moval,keymovspeed1,almoval,00hmovflags,aljmpxspgive2: moval,keymovspeed2,almoval,01hmovflags,al；显示速度xsp:leabx,mess3moval,speed1xlatmovdx,304houtdx,almovdx,308hmoval,40houtdx,alcalldlylmoval,00houtdx,almoval,speed2leabx,mess3xlatmovdx,304houtdx,almovdx,308hmoval,20houtdx,alcalldlylmoval,00hmovdx,304houtdx,alcallsptranscalljijiajmpgoon1;=；速度转换（km/h=m/s）程序sptransprocnearmovbl,speed1moval,00hmovspeed,alpd1:cmpbl,00hjzpd2moval,speedaddal,03hdaamovspeed,aldecbljmppd1pd2:moval,speed2cmpal,03hjctransovercmpal,06hjcjia1mcmpal,09hjcjia2mmoval,speedaddal,03hdaamovspeed,aljmptransoverjia1m:moval,speedaddal,01hdaamovspeed,aljmptransoverjia2m:moval,speedaddal,02hdaamovspeed,altransover:retsptransendp;-；计价程序jijiaprocnearmoval,speedcmpal,00hjzstopcarrmoval,07hmovstopcar,almoval,flag3cmpal,00hjzchaochumovdx,300hinal,dxandal,80hcmpal,ts1jzovermovts1,almoval,s1addal,speeddaamovs1,aljncnxt1moval,s2addal,01hdaamovs2,alnxt1:moval,s2cmpal,30hjnznxt2moval,00hmovflag3,alnxt2:jmpoverchaochu:movdx,300hinal,dxandal,80hcmpal,ts1jzovermovts1,almoval,s1addal,speeddaamovs1,alcmpal,jiaogljboversubal,jiaogldasmovs1,alcallfeejiacallxianfeejmpoverstopcarr:moval,s2cmpal,30hjcovermovdx,300hinal,dxandal,80hcmpal,ts1jzovermovts1,almoval,stopcardecalcmpal,00hjnzno5scallfeejiadjcallxianfeemoval,09hmovstopcar,aljmpoverno5s:movstopcar,alover:retjijiaendp;-计算每角钱行驶距离zhuanprocnearmovbl,00hmovcl,01hmoval,danjiamovdanjia1,alzhuanag:moval,danjia1addal,danjiadaamovdanjia1,aljnczhuan1 incblzhuan1: moval,claddal,01hdaamovcl,alcmpbl,0ahjnzzhuanagmovjiaogl,clretzhuanendp;-setsaomiao proc lp2:calljpsaomiaomoval,keycmpal,0ffhjzlp2retsetsaomiao endp;-；超出3公里部分费用增加1角feejiaprocnearmoval,fee1addal,01hdaamovfee1,aljncfeeovermoval,fee2addal,01hdaamovfee2,alfeeover:retfeejiaendp;-；等待计价中每隔5秒费用增加一个单价