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文档简介
项目开发详细计划书 北斗便携式智能终端的研制与开发 文 档 作 者: 开 发 负 责 人: 测 试 负 责 人: 2013 年 3 月 26 日 1. 引言北斗卫星导航定位系统,是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(gnss),是除美国的gps、俄罗斯的glonass之后第三个成熟的卫星导航系统。目前市场上北斗导航系统占有率仅有1%,但是在国家对北斗产业的扶植和推动下,目标占领80%的中国市场和20%的国际市场,北斗卫星导航系统2015年将形成价值1500亿到2000亿元产业,2020年有望达到4000亿元。在手机等移动计算设备中,android智能设备的中国市场占有率超过90%,由于目前的android智能设备都是装配gps,装配北斗的android设备目前还是一片空白,所以,目前研制开发北斗智能手表具有一定的市场前瞻性,对我公司介入北斗产业具有重大的意义。2. 系统概述21系统功能及框架(1) 系统功能l 通话功能:实现手机打电话发短信功能;l 定位功能:实现设备在什么地方在后台的地图上显示、及在终端手机地图上的显示;l 数据采集功能:能采集4路开关量、2路模拟(车载需求)量接入、内置温度l 无线功能:3g、gprs进行数据传输l 自带电池供电l 自带电容屏(2) 系统功能框架图22技术支撑概况(1)um220北斗模块由于目前国内的北斗芯片生产商都不愿意提供北斗芯片的合作,所以目前只能用北斗模块取代北斗芯片,但跟据手表的需求,模块的规格不符合要求,这点需要在后期改进。um220 是和芯星通针对车辆监控、气象探测和电信/ 电力授时等应用推出的bd2/gps 双系统模块。um220 是目前市场上尺寸最小的bd2/gps 模块,集成度高、功耗低,非常适合北斗系统大规模应用的需求。选用um220的主要原因是其尺寸小,功耗低,无需外接cpu可直接输出nmea数据,能够最大化的满足项目开发需求。图2-1 北斗um220结构图(2)手机芯片从开发android设备的厂商来看,目前应用最多的是高通的芯片和其对应的解决方案,但其门槛较高,所以选择三星公司的s3c6410芯片进行开发。s3c6410 是一个16/32 位risc 微处理器,旨在提供一个具有成本效益、功耗低,性能高的应用处理器解决方案,像移动电话和一般的应用。它为2.5g 和 3g 通信服务提供优化的h /w 性能, s3c6410 采用了64/32 位内部总线架构。该64/32 位内部总线结构由axi、ahb 和apb 总线组成。它还包括许多强大的硬件加速器,像视频处理,音频处理,二维图形,显示操作和缩放。一个集成的多格式编解码器( mfc )支持mpeg4/h.263/h.264 编码、译码以及vc1 的解码。这个h/w 编码器/解码器支持实时视频会议和ntsc、pal 模式的tv 输出。,s3c6410 包括许多硬件外设,如一个相机接口,tft 24 位真彩色液晶显示控制器,系统管理器(电源管理等),4 通道uart,32 通道dma,4 通道定时器,通用的i/o 端口,iis 总线接口,iic 总线接口,usb 主设备,在高速(480 mb/s)时usb otg 操作,sd 主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的pll。23技术难点(1)北斗植入android整体开发的技术难点就在于操作系统驱动,由于android的原生系统并不支持北斗,所以在实现了硬件上um220和s3c6410的通信后,需要开发android底层北斗驱动,以实现在android上层能开发加载北斗的应用程序,整体分为三步,首先通过rs232实现um220的定位结果输出到s3c6410,然后移植android操作系统到s3c6410芯片上,并开发包括底层北斗驱动和hal层的北斗驱动,以提供应用层的开发接口,(2)手机地图显示最后开发上层应用程序,通过现有的gis地图提供商完成定位结果的地图显示。3. 可行性分析3.1 技术可行性硬件支持:um220北斗模块,s3c6410开发板,北斗天线软件支持:嵌入式开发工具ads (arm developer suite),北斗模块cdt软件(control and display tool)技术人员支持:研发团队3.2 经济可行性方案所需硬件方案成本(元)北斗天线150北斗模块um220及开发板700s3c6410开发板及gps模块1300wifi模块2003g/gprs模块600合计成本29504. 项目实施计划序号设计开发阶段的划分及内容负责人完成期限1前期方案确定2软件设计及开发熟悉android底层驱动开发平台熟悉北斗软件开发平台android系统移植北斗驱动开发北斗上层应用开发3硬
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