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重庆科技学院毕业设计(论文)开题报告设计题目 基于j1939的abs数据采集系统设计 学生姓名 伍懿美 学 号 2005441088 专 业 自普本2005-01 院 (系) 电子信息工程学院 指导教师 刘 显 荣 2009 年 3 月 18 日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成,经指导教师签署意见及教研室审查后生效;2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇,其它不少于12篇(不包括辞典、手册);4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少1000字,其余内容至少1000字。毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义,国内外研究现状分析课题的目的及意义:大约从20世纪60年代开始,电子技术的进步成为汽车工业发展的最大动力。随着汽车中电子部件数量的增加,汽车上由电子控制单元(ecu)控制的部件数量越来越多,而在传统的汽车中,电气信号的连接是通过线束实现的,线束与配套接插件的数量的增加,不但占据了车内的有效空间、增加了装配和维修的难度、提高了整车成本,而且妨碍整车可靠性的提高,因此,一种新的概念-车上控制器局域网络can(controller area network)的概念也就应运而生了。根据iso(国际标准化组织)定义的osi模型,can协议定义了物理层及数据链路层规范,这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。但是如果需要建立更加完善的系统,还需要在can的基础上选择合适的应用层协议,如can open、saej1939等。j1939协议是由美国sae(society of automotive engineer)组织维护和推广的,它作为汽车中应用的通讯协议,对汽车中应用到的各类参数都进行了规定,参数的规定符合iso11992标准。所以j1939协议是目前在大型汽车中应用最广泛的应用层协议。 在现代汽车中人们对于汽车安全性能的要求越来越高,在所有安全系统中汽车防抱死制动系统(abs)是最基本和最重要的,它在汽车紧急制动时,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离,防止产生侧滑和跑偏,保证汽车的安全。而影响abs控制效果的因素很多,在abs系统开发和生产过程需要大量的试验来评价abs的性能,因此,设计开发一套针对 abs系统特性的数据采集和处理系统是很有意义。本设计根据j1939协议对获取的数据进行解析,目的在于获取车速等参数,进而利用数据库技术对有关数据进行管理。利用j1939协议进行数据采集具有数据可靠,不附加其它检测设备,成本低,手段简便,实用性好的特点。国内外研究现状分析:目前完全自主开发abs的国内公司有重庆聚能汽车技术有限责任公司和西安博华机电股份有限公司。重庆聚能公司产品包括汽车、摩托车系列jnlllfb气制动电子式单通道、jnl44fb气制动电子式四通道和jn244fb液压电子式四通道等类型abs装置及其相关零部件30多个品种,西安博华公司主要产品是适用于大中型客车和货车的气压四通道abs和适用于中型面包车的液压三通道abs及其相关零部件。在国外,众多国际知名汽车公司早在80年代就积极致力于abs的研究及应用。如宝马,大众等,尤其在大客车,载重货车,特种车辆和工程机械得到广泛的应用。而目前对abs实车试验数据的实时采集和处理一般由插在pc机扩展槽中的数据采集卡来完成,硬件部分主要由pc机及打印机,脉冲计数、a/d转换和接口卡组成,软件部分通过c语言编程,当系统检测到刹车信号后开始采集数据。轮速信号经过放大整形以及去抖后进入计数器,同时启动定时器及a/d转换,软件采用依次循环查询单位时间的脉冲数、压力信号的值,采样结束后计算出时间、速度、加速度、滑速率等参数,加以优化分析得出最佳控制参数并以文件的形式保存,以备以后使用。目前我国开发的数据采集系统以及采用此系统开发的abs,已通过天津汽车技术研究中心的检测,和国外进口的设备相比,他具有各种参数显示直观,成本低(价格仅为进口设备的千分之三)等优点。借助此数据采集系统,现在已先后开 了三通道及四通道电子液压式abs系统,已和江铃汽车公司合作,在全顺旅行车上做匹配试验。不久,国外大公司垄断我国abs市场的局面将被彻底打破。毕业设计(论文)开题报告2.本课题的任务、重点内容、实现途径 课题的任务:1. 通信速率为250kbps;2. 基于j1939协议访问abs的ecu单元,获得车速、abs工作、abs故障等参数;3. 实时显示数据与记录,能显示历史数据;4. 撰写毕业设计论文及相关文档。重点内容:1.j1939链路层和应用层协议分析,确定通信参数和通讯帧格式;2.系统硬件分析与选型,掌握usbcan的sdk函数,进行实验,完成与abs的通信;3.系统软件设计,采集车速、abs工作等信息。 实现途径:1. 通过分析有关周立功公司提供的技术文档,确定各项数据,利用周立功公司提供的sdk函数包系列软件实现abs的ecu单元的访问;2. 根据j1939协议对获取的数据进行解析,得到目的数据,从而获取车速等参数;3. 利用数据库技术 对有关数据进行管理。 3.预计可能遇到的困难,提出解决问题的方法和措施可能遇到的困难:1.vc+运用不够熟练 2.j1939协议的解析、实现存在一定问题解决问题的方法和措施:1.通过孙鑫的vc+深入详解教材和视频教学来学习掌握vc+,同时在指导老师的帮助下更有针对性对重点内容进行学习,同时在学习的过程中注意实践,从而更好的掌握vc+的编程方法。2.对于j1939协议的解决方法是先分析有关公司提供的相关技术文档,上网收集关于j1939协议的资料,梳理出课题需要的部分,重点学习,通过分析、调试,最终实现对采集数据的解析。3.反复查看相关书籍已经网上的资料,同时听取指导老师的介绍和分析,整理相关的重要内容毕业设计(论文)开题报告4.完成本课题所需的工作条件(如工具书、计算机、实验、调研等)及解决办法 工具书:孙家广,杨长青.计算机图形学m.北京:清华大学出版社,1995.1 孙鑫. vc+深入详解m.北京:电子工业出版社,20062 候俊杰. 深入浅出mfc(第二版)m.武汉:华中科技大学出版社,20013 饶运涛.现场总线can原理与应用技术m.北京:北京航空航天大学出版社,20034 周立功.确定sja1000 can 控制器的位定时参数j.广州:周立功单片机发展有限公司.5 bosch.can specification v2.0s6 李建秋.汽车电子学教程m. 北京:清华大学出版社,20067 周至立.汽车abs原理与结构m. 北京: 机械工业出版社,20058 周立功.can-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册j. 广州:周立功单片机发展有限公司9 夏继强.基于sae j1939的汽车网络监控系统设计j.北京:汽车工程,200710 王建.sae j1939协议在汽车仪表中的应用j.南京:轻型汽车技术,200611 徐士良.计算机软件技术基础(第二版)m.北京:清华大学出版社,200712 高松.sae j1939协议在车辆上的应用.拖拉机与农用运输车.2006其他工具: 1. 装有vc+和msdn的计算机一台2. 周立功公司生产的can-bus通用测试软件接口3. vc+工具书以及学习资料以上条件基本都已经具备了,如果在有条件的情况下希望能够到一些公司去参观,加深理解。5.进度计划(或工作方案分析)进度计划: 第1到第2周:abs原理分析及汽车总线现状第1到第4周:文献综述、开题报告、译文第3到

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