机械类外文翻译机械刀具库总装ppt课件

无无忧忧忧忧PPTPPT整理整理发发发发布布 机 械 工 程 学 院 自我介绍 vMy name is yyy .I was a character cheerful boy，so my hobbies is extensive. In my spare time, I like to read books, listen to Pop music, watch movies and doing sports. In all sports , volleyball is my favorite. They keep me in good health, full of energy and breed optimism towards life. Besides, I really enjoy watching English films. It can not only kill time, but also excise my listening skills. I know my English is not good enough, and I will continue to study. 自我介绍 vSpeaking of my undergraduate major mechanical design, manufacturing and automation, I love that because through this major Ive learned a lot of things. For instance, theoretical and material mechanics tell me how to analyze the forces implemented on all kinds of objects and how to solve mechanic problems with so many fabulous methods. The principle of mechanics tells me how to turn a four- bar linkage mechanism into a slide- crank mechanism and many other things. 自我介绍 The design of machinery let me know how to design a belt, a chain, a spur gear, worm and worm gears, bearings, shaft, coupling and a system using all of them. I have learnt a lot from it not only how to do research , but also team sprit and how to communication with others .So I love my major. I am long for doing research in this field. However, 自我介绍 vI think further study is urgent for me to realize my dream. I think the postgraduate study can enrich my knowledge and make the competence in my future career. 3、主要内容 讲述了） 换刀装置的主要类型和特点 PLC控制的随机选刀方式的研究 内容一 内容二 内容三 系统组成及其控制结构 4、引 言 研究背景研究背景目的目的创新点创新点总结总结 重点讨论了在当 今制造环境下刀 具存储与管理新 的模式和方法。 制造出具有自动 库存管理、刀具 入库管理、刀具 出库管理和统计 查询功能。 机床原来的刀 库控制程序是 单独设计的， 没有采用刀具管 理系统，功能也 比较单一， 只实现了刀库刀 具的找刀、刀库 最 短路径定位、主 轴换刀， 而且不支持大型 刀具。 该系统采用最 优化技术, 利用 计算机存储的 大量库存信息, 能及时、准确 、全面地反映 刀具库的库存 情况 一、系统组成及其控制结构 v1、机械结构及工作原理 v刀具库由支架、驱动机构、传动系统、刀架、护罩 、电气控制系统等部分组成。支架由立柱、横梁、 上下导向环轨、支撑地轨组成。 （1)驱动机构 该系统选用了变频调速的方法。采用锥形制动电机, 带变 频调速, 经摆线针轮减速器, 通过链轮传动 （2）拖动与传动系统 采用变频控制技术。通过变频调速, 可使传动轴 转速在正常范围内调节使刀架回转速度控制到 5 30mm in, 2 个 传动轴各带上、下2 个链轮通过上、下2 条异形滚子链带动货架转动 （3）刀架与防护罩 整库共有14 列独立刀架。其中 13 列为插座式 刀架, 1 列为抽屉式刀架, 每个刀架背部通过销轴与上、下输送链链板 联接, 底部安装滚轮, 链条转动带动刀架沿地轨转动。 一、系统组成及其控制结构 2、电气控制系统 本刀具储存系统的电气控制主要是对其货架进行运行控制和位置控制。运行控制包括运行 设备的启动、制动控制。位置控制主要是对货架位置和地址进行检测。 v 1)电气传动 水平旋转刀具储存系统各机械的动作都属于 反复短时工作制。而且系统在运行时需要几种速度, 因此传 动系统需要调速, 所以该系统选用了变频调速的方法, 可以 采用结构简单、运行可靠的变频器和变频电动机。 v 2)控制方式 该系统分为手动和自动控制2 种控制方式, 手动控制一般作为调试用和备用的工作方式; 自动控制方式 为本系统计算机(IPC)和控制单元(变频器、接触器等)组 成的一个自动控制系统。 v 3)位置及定位精度检测 本系统中自动认址和位置检测采 用了接近开关作为检测元器件, 通过光点隔离继电器板和记 数板对接近开关采集的信号进行记数和运算处理, 采用最优 路径寻址方式确定货架的当前位置和货架的目的位置。为 了使系统定位更准确, 采用了 2 只光电开关, 分别检测2 个货架的2 只检测片。 3、刀具库的功能及种类 v 1、功能：刀库的作用是储备一定数量的刀具，机械手实 现主轴上刀具的互换刀具的类型有盘式刀库、链式刀库等 多种形式，刀库的形式和容量要根据机床的工艺范围来确 定 v2、种类 a转塔式刀库 b盘式刀库 特点:适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，一般适用于 刀具数在30-120把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以 不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。 二、换刀装置的主要类型,特点 v1、类型 （1）自动回转刀架 自动回转刀架是数控机床上使用的一种简单的 自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式 ，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具 ，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧 式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。 接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置;与此同时，刀具库 运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴、刀具库的刀具相配合;拉杆从主轴 刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下;换刀装置回转180并将主轴 刀具与刀具库刀具带走;换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从 主轴取下的刀具;接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和 刀具库:最后，换刀装置转回原“待命”位置。至此，换刀完成，程序继续运行。 v2、带刀式自动换刀系统 带刀库的换刀装置由刀库、选刀机构、刀具自动装卸机械及刀具交 换机构(机械手)等四部分组成，应用广泛。刀库机械手自动换刀系统， 整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中使用的全部刀具安装在标 准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按一定的方式放入刀库。换刀时， 先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新 刀装入主