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蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀肆薆蚈袃莄薅螁肈芀蚄袃袁膆蚃薃肆肂蚂蚅衿蒁蚂袇肅莇蚁羀羇芃蚀虿膃腿芆螂羆肅芅袄膁莃芅薄羄艿莄蚆腿膅莃螈羂肁莂羁螅蒀莁蚀肁莆莀螂袃节莀袅聿膈荿薄袂肄蒈蚇肇莃蒇蝿袀艿蒆袁肅膅蒅蚁袈膁蒄螃膄肇蒄袆羇莅蒃薅膂芁蒂蚈羅膇薁螀膀肃薀袂羃莂蕿薂螆芈薈螄羁芄薈袆袄膀薇薆肀 南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计(论文)题 目: 基于单片机的路灯控制器的设计 专 业: 自动化 班 级: 自动化083 学 号: 203080324 学生姓名: 刘孔军 指导教师: 邢灿华 副教授 起止日期: 2012.22012.6 设计地点: 工程实践中心4-204 iigraduation design (thesis)the design of single-chip microcontroller - based street light controllerbyliu kongjunsupervised byassociate prof. xing canhuaschool of automationnanjing institute of technologyjune, 2012摘 要近年来随着我国经济的飞速发展,电力消费也随之快速地增长。而今电力资源已成为一种紧缺型资源。如何节能降耗己成为近年来世界性的研究的热点课题。现今路灯已经成为一个城市的照明和夜景美化不可分割更无可替代的一部分,在城市照明和美化中发挥着举足轻重的作用。如何做到高效节能,靠的就是路灯自动控制系统。由于单片机具有集成度高,处理能力强,可靠性高,系统结构简单,价格低廉的优点,因此在路灯照明工程中被广泛应用。本文研究的基于单片机的智能路灯控制系统正是针对我国在城市照明上所存在的巨大的能源消耗而开发出的新型节能控制系统。它是集自动启停、智能分时调压、智能光线调压控制于一体的路灯控制装置。分时和光线双重智能控制是该控制装置的主要特点。讨论了智能路灯控制系统的构思、设计方案,介绍了该装置的系统设计、工作原理,详细分析了以at89s52为主控单元的硬件电路设计。实验表明,智能路灯控制系统可明显的提高路灯的用电效率,在崇尚能源节约,电力资源合理配置的今天,该装置有着十分广阔的社会和商业前景。关键词:智能路灯;单片机;分时调压;光线调压abstractwith the rapid development of chinas economy in recent years, power consumption is also growing quickly. nowadays the power resource is becoming a scarce resource. how to save energy has become a worldwide hot research topic in recent years. nowadays street lights has become a indivisible more irreplaceable part of citys lighting and night to beautify, playing a pivotal role in the urban lighting and landscaping. how to use energy more efficiently, must rely on street lamp automatic control system. single-chip microcontroller is widely used in street lighting works for its high integration, processing capability, high reliability, simple structure and low cost advantages. in this paper, single-chip microcontroller - based intelligent street light control system is a new energy-saving control system precisely for chinas urban lighting on the enormous energy consumption. it is a set of automatic start and stop, smart timeshare regulator, intelligent light voltage control in one street light control devices. time-sharing and lighting intelligent control are the main features of the control device.it discussed the idea of intelligent street light control system, design of the device system design, working principle, a detailed analysis of the hardware circuit design making at89s52 as the main control unit.experiments show that the intelligent street lighting control systems can be significantly improved the energy efficiency of street lights, and in advocating energy conservation and the rational allocation of power resources, the device has a very broad social and business prospects.key words: intelligent street lighting; single-chip microcontroller; time-sharing regulator for voltage; light regulator for voltage南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)目 录第一章绪 论11.1 引言11.2 选题的背景11.3 选题的意义2第二章 总体设计32.1 系统整体方案设计32.2 系统整体方案论证4第三章 系统硬件设计53.1 主控单元的设计53.1.1 at89s52单片机概述53.1.2 主控单元的硬件电路设计103.2 电源模块单元的设计123.2.1 lm7805概述123.3 键盘模块单元的设计143.4 实时时钟模块单元的设计143.4.1 ds1302概述143.4.2 实时时钟模块的硬件电路设计213.5 环境明暗检测模块单元的设计223.5.1 adc0832概述223.5.2 光敏电阻的概述253.5.3 环境明暗检测模块的硬件电路设计273.6 lcd显示模块单元的设计283.6.1 lcd1602的概述283.6.2 lcd显示模块的硬件电路设计333.7 路灯控制模块单元的设计343.7.1 继电器的概述343.7.2 pnp型三极管的概述353.7.3 路灯控制模块的硬件电路设计36第四章 系统的软件设计384.1 简述系统软件设计384.1.1 数据采集与处理程序384.1.2 有效性检查394.2 系统程序的结构394.2.1 程序模块分类及功能394.2.2 程序流程图40第五章 测试与结果分析425.1 测试方法与结果425.2 测试结果分析46第六章 结论476.1 主要工作及结论476.2 遇到的问题476.3 感想及收获47致 谢48参考文献49附录a:硬件设计原理图与pcb图50附录b:软件程序清单52附录c:毕业论文光盘资料iv南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)第一章 绪 论1.1 引言随着我国城市的发展、经济的繁荣、社会的进步和人们提高生活水平及环境质量的要求,城市道路照明和城市的夜景照明已经成为城市规划、建设和管理中的一项重要工作。城市道路照明是方便城市居民必备的生活条件,而城市的夜景照明是再塑和美化城市形象、鼓舞民心、振奋精神的一项非常有意义的工作。近几年来,全国许多大城市、甚至一些中小城市的各级领导,都格外重视道路照明和夜景照明工作。城市亮化作为形象工程的重要组成部分,越来越被政府所重视,大量的资金投入进行建设和改造,使得我们的城市夜晚变得灯火辉煌,绚丽多彩,但问题也随之而来,能耗的逐年攀升,由此产生的某些问题亦逐渐显露出来,如城市路灯的维护量增大,带来人员不足;维护费用增加,社会成本过高,电费支出过多,财政承担相对困难;光污染现象严重等这些问题的产生无疑给当地的路灯管理部门的各方面工作带来很大的压力,急切加以解决。尤其是在当前环境条件每况愈下的形势下,低碳、节能、环保越来越收到人们的重视。旧式的控制系统存在功耗大,公共资源得不到充分应用,效率低等消极影响。伴随着微电子技术的发展和单片机技术在各行各业中的应用,近几十年来,基于单片机的交通灯智能控制系统对城市路灯系统进行全面的升级,不仅实现了智能控制,而且降低了运行成本。因此,智能路灯控制系统的推广,可以改变城建系统企业传统的管理服务方式,提高服务效率,并对提高城市形象起到了极大的推动作用。1.2 选题的背景随着社会的发展,能源问题己经成为全球最为关注的问题之一,能源危机已经成为全人类所面临的主要危机,特别是我国的电力能源近年来显得十分吃紧,电力紧张阻碍着我们的日常生产、生活,甚至严重影响到我国经济的发展与社会文明的进步。在城市亮化、美化大潮的趋势下,城市景观照明耗电也吞噬着我们的电力资源。而发电企业投资和建设需要一个较长的周期,快速的经济发展需要更多更充足的电力供应和消耗,电力的供求之间矛盾重重。电力供应缺口很难在短期内得以缓解,发展与节约并重,已经成为经济建设的必然选择。此时,灯光照明行业节电也成为了我们的必然选择。而目前,我国的路灯管理依然处在依靠人工管理(开关灯都需要工作人员定点开关,在凌晨以后依然需要工作人员值班守侯;当路灯出现故障时,不能及时的处理)的尴尬现状。结果是无形中增加了人力、物力和财力大量不必要的消耗。虽也有些比较智能的路灯控制系统在较发达的地区和高要求的场合得到了应用,但很多时候没有充分考虑到节能的问题或是充分考虑到了节能的问题却又是建立在降低了照明质量和路灯使用寿命的基础上而得以实现。如此节能的目的是达到了,但是相应的维护费用增加了,甚至会因照明质量的不足而引起不必要的道路安全意外。这样的智能系统其可行性就有待商榷了。1.3 选题的意义本设计方案摒弃了“全夜开、半夜全灭或半灭灯”的传统控制模式,采用光线和时间的双重模式控制,在很大程度上做到了“随需而控”,不仅仅达到了节约电能节约维护费用的要求,而且在节能的基本要求上达到了设备使用寿命更长、控制方式灵活多样和照明质量更加柔和的效果。在此设计中控制模式同传统的“全夜灯”造成的电能浪费及路灯使用寿命的减短和“半夜全灭或半灭灯”由于无光照和光照质量较差而带来交通安全问题的控制模式相比,它在很大程度上克服了传统路灯的照明和管理存在浪费大,路灯使用寿命短,人员工作业量大,照明效果不如意,设备维护费用大等难题,同时符合了当今社会所倡导的节约型、可持续性发展的标准,因而拥有良好的可行性和具有很大的实用价值。其产生的直接或间接的巨大的社会经济效益具体体现在一下几个方面:1、单从电费支出上可以看出,采用智能路灯节能控制设备后,以最低节电率计算,每年可节省大量的财政支出;2、路灯控制系统技术的提升,可大大提升路灯设备的使用寿命,降低城市路灯的维护量,减少维护所需的人力资源的消耗,缩减运行维护成本,节约财政支出; 3、倘若积极推广采用新技术的话,除了节约大量电费和维护资金以外,同时还可节约大批的原煤等资源,更有利于环境保护,既节约了能源又落实了国家可持续发展的方针政策。 66 of 66 第二章 总体设计本设计由主控单元、lcd显示模块、环境明暗检测模块、电源模块、键盘模块、实时时钟模块、路灯控制模块等模块组成,其结构框图如图2.1所示。图2.1 路灯控制系统结构框图2.1 系统整体方案设计方案一:采用单片机来作为主控制器,采用矩阵键盘输入,并通过led数码管对设定时间和功率调节设定范围进行显示;通过使用光敏电阻和三极管联合驱动的方式提供给单片机输入传感信号,并进行相应的后续程序操作来检测环境明暗,由单片机端口对相应电路进行直接操作,实现自动开灯和关灯。路灯的开关模式为:23点至次日6点为节能时间段,路灯在额定功率下半开半关;19点至23点为额定功率运行时间段,路灯在额定功率下全开;其它时间段则按环境明暗程度来控制路灯全开或全关。方案二:采用at89s52单片机作为控制器核心,应用独立式按键进行功能选择和参数的设定,通过1602液晶实时显示时间、控制模式和功率输出的范围。通过使用光敏电阻和模数转换的方式,提供给单片机光线的数字传感信号来测环境明暗程度。由单片机对采集到的时间和环境明暗程度信号进行判断并处理,然后通过继电器等相关的执行元件来实现以怎样的功率自动开灯关灯。路灯的开关模式为:23点至次日6点为节能时间段,路灯在半额定电压下全开;19点至23点为额定功率运行时间段,路灯在额定功率下全开;其它时间段则根据环境明暗程度来控制路灯额定功率下全开全开、半额定电压下全开或全关。2.2 系统整体方案论证方案比较:方案一采用矩阵键盘可节省单片机io口资源,但电路复杂,调试困难;通过使用光敏电阻和三极管联合驱动的方式提供给单片机输入传感信号,提供的输入信号相对来说对环境的要求较低,但精度却难以掌控。相对于方案二难以达到高精度、高效率的效果。相比之下由于方案二使用继电器等和关的执行元件,使系统的设计更加接近实际应用,在实际应用中,系统是由电子电路到电气电路的控制,使用继电器等可使系统的现实性大大增强;使用lcd液晶1602显示更直观、清晰,系统具有更好的稳定性,能够完全满足本课题需求,控制结构简单,成本低,许多功能通过软件实现,整个电路元器件少,系统完全由一个单片机控制 ,性价比高。此外方案二在满足节能的要求下,在节能时间段,路灯在半额定电压下全开;在6点至19点时间段根据环境明暗程度来控制路灯额定功率下全开全开、半额定电压下全开或全关。同方案一相比不仅控制方式更加灵活,而且在节能的同时采取半额定功率运行的方式可以达到延长路灯设备使用寿命和照明质量更加柔和的效果。因此,我们采用方案二。 第三章 系统硬件设计3.1 主控单元的设计3.1.1 at89s52单片机概述1、at89s52单片机的内部组成at89s52内部有8kb的程序rom,基本组成如图3.1所示。图3.1 单片机基本组成结构2、at89s52单片机的功能特性一、主要特性at89s52是一种低功耗、高性能cmos 8位微控制器,具有8k系统内可编程flash存储器。使用atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80c51产品指令和引脚完全兼容。片上flash允许程序存储器系统内可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位cpu和系统 内可编程flash,使得at89s52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。at89s52具有以下标准功能:8k字节flash,256字节ram,32位i/o口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,at89s52可降至0hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,cpu停止工作,允许ram、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,ram内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。二、管脚说明图3.2 at89s52管脚示意图如图3.2所示,各管脚功能如下:vcc:电源gnd:地p0口:p0口是一个8位漏极开路的双向i/o口。作为输出口,每位能驱动8个ttl逻辑电平。对p0端口写1时,引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时,p0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下,p0具有内部上拉电阻。在flash编程时,p0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节。程序校验时,需要外部上拉电阻。p1口:p1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向i/o口,p1输出缓冲器能驱动4个ttl逻辑电平。对p1端口写1内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(iil)。此外,p1.0和p1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(p1.0/t2)和时器/计数器 2的触发输入(p1.1/t2ex),具体如下表3.1所示。在 flash编程和校验时,p1口接收低8位地址字节。表3.1 p1端口的第二功能引脚号第二功能p1.0t2(定时器/计数器t2的外部计数输入),时钟输出p1.1t2ex(定时器/计数器t2的捕捉/重载触发信号和方向控制)p1.5mosi(在系统编程用)p1.6miso(在系统编程用)p1.7sck(在系统编程用)p2:p2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向i/o口,p2输出缓冲器能驱动4个ttl逻辑电平。对p2端口写1时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(iil)。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器(例如执行movx dptr)时,p2口送出高八位地址。在这种应用中,p2口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址(如movx ri)访问外部数据存储器时,p2口输出p2锁存器的内容。在flash编程和校验时,p2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。p3口:p3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向i/o口,p2输出缓冲器能驱动4个ttl逻辑电平。对p3端口写1时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(iil)。p3口亦作为at89s52特殊功能(第二功能)使用,如下表3.2所示。在flash 编程和校验时,p3口也接收一些控制信号。表3.2 p3端口的第二功能引脚号第二功能p3.0rxd(串行输入)p3.1txd(串行输出)p3.2int0(外部中断0)p3.3int1(外部中断1)p3.4t0(定时器0外部输入)p3.5t1(定时器1外部输入)p3.6wr(外部数据存储器写选通)p3.7rd(外部数据存储器读选通)rst:复位输入。晶振工作时,rst脚持续2个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后,rst脚输出96个晶振周期的高电平。特殊寄存器auxr(地址 8eh)上的disrto位可以使此功能无效。disrto默认状态下,复位高电平有效。ale/prog:地址锁存控制信号(ale)是访问外部程序存储器时,锁存低8位地址的输出脉冲。在flash编程时,此引脚(/prog)也用作编程输入脉冲。在一般情况下,ale以晶振六分之一的固定频率输出脉冲,可用来作为外部定时器或时钟使用。然而,特别强调,在每次访问外部数据存储器时,ale脉冲将会跳过。如果需要,通过将地址为8eh的sfr的第0位置1,ale 操作将无效。这个ale使能标志位(地址为8eh的sfr的第0位)的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。psen:外部程序存储器选通信号(psen)是外部程序存储器选通信号。当t89s52从外部程序存储器执行外部代码时,psen在每个机器周期被激活两次,而在访问外部数据存储器时,psen将不被激活。ea/vpp:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000h到ffffh的外部程序存储器读取指令,ea 必须接gnd。为了执行内部程序指令,ea应该接vcc。在flash编程期间,ea也接收12伏vpp电压。xtal1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。xtal2:振荡器反相放大器的输出端。三、特殊功能寄存器特殊功能寄存器(sfr)的地址空间映像如下表3.3所示。定时器2寄存器:寄存器t2con和t2mod包含定时器2的控制位和状态位,寄存器对rcap2h和rcap2l是定时器2的捕捉/自动重载寄存器。中断寄存器:各中断允许位在ie寄存器中,六个中断源的两个优先级也可在ie中设置。双数据指针寄存器:为了更有利于访问内部和外部数据存储器,系统提供了两路16位数据指针寄存器:位于sfr中82h83h的dp0和位于84h85。特殊寄存器auxr1中dps0选择dp0;dps=1选择dp1。用户应该在访问数据指针寄存器前先初始化dps至合理的值。掉电标志位:掉电标志位(pof)位于特殊寄存器 pcon的第四位pcon.4。上电期间po 置1。pof可以软件控制使用与否,但不受复位影响。表3.3 特殊功能寄存器(sfr)地址空间映像0f8h0ffh0f0hb000000000f7h0e8h0efh0e0hacc000000000e7h0d8h0dfh0d0hpsw000000000d7h0c8ht2con00000000t2modxxxxxx00rcap2l00000000rcap2h00000000tl200000000th2000000000cfh0c0h0c7h0b8hipxx0000000bfh0b0hp3111111110b7h0a8hie0x0000000afh0a0hp211111111auxr1xxxxxxx0wdtrstxxxxxxxx0a7h98hscon00000000sbufxxxxxxxx9fh90hp11111111197h88htcon00000000tmod00000000tl000000000tl100000000th000000000th100000000auxrxxx00xx08fh80hp011111111sp00000111dp0l00000000dp0h00000000dp1l00000000dp1h00000000pcon0xxx000087h3.1.2 主控单元的硬件电路设计1、单片机电路的设计图3.3 单片机电路设计如上图3.3所示,header9为排针,其6、7、8和9脚作为单片机程序下载的引出端
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