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文档简介

南 通 大 学毕业设计（论文）任务书题目 舵机转向方法在移动机器人中的应用研究 学 生 姓 名 朱亚伟 学 院 电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化(本一) 班 级 电111 学 号 01112021033 起 讫 日 期 年 月 日年 月 日 指导教师 陈峰 职称 副教授 发任务书日期 年 月 日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题） 本课题利用舵机转向原理实现移动平台的自由转向。主要涉及内容如下：1 完成舵机转向的理论分析；2 完成基于平台的最小转角分析；3 转弯的实现。课题的研究方法和技术路线查阅相关资料，了解移动机器人的工作原理，构建基于舵机转向的运动系统，编写运动方程；通过硬件、软件调试，完成基于舵机转向的移动平台系统设计。基础条件 运动模块、计算机、软件系统参考文献查阅： 1. 移动平台相关文献；2. 舵机转向相关文献；3. 运动控制相关文献l 要求阅读文献不少于15篇，其中至少2篇英文文献。本课题必须完成的任务： 1. 充分理解课题的任务内容，熟悉相关模块及工作原理；2. 完成舵机转向运动控制设计；3. 主要功能的调试与演示。成果形式1英文资料翻译1篇；2毕业论文1份；进度计划起讫日期工作内容备 注11.2512.13查阅相关中外参考文献，翻译1份英文资料12.161.17理解课题设计要求，了解移动平台工作原理及舵机转向原理，撰写开题报告上交初稿2.172.28基于舵机转向移动平台方案设计完成开题答辩3.34.6运动分析4.74.11毕业设计中期检查完成中期检查4.145.18舵机转向实现5.195.26撰写毕业设计说明书5.276.6修改完善毕业设计说明书，进行毕业设计成果验收毕业设计说明书教研室审核意 见 教研室主任签名： _年_月_日学院意见 教学院长签名
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