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cc2530手册翻译 中断cc2530手册翻译(中断) 2011年10月21日1、中断源 cc2530的cpu有18个中断源，每个中断源都有它自己的位于一系列sfr寄存器中的中断请求标志。每个中断请求都需要中断使能位来使能或禁止，具体定义如下表： 表1 interrupt number 中断号 description 描述 interrupt name 中断名称 interrupt vector 中断向量 interrupt mask，cpu 中断屏蔽 interrupt flag, cpu 中断标志 0 rf tx fifo underflow and rx fifo overflow 射频发送队列空和接收队列溢出 rferr 03h ien0.rferrie tcon.rferrif (1) 1 adc end of conversion adc转换完成 adc 0bh ien0.adcie tcon.adcif (1) 2 usart 0 rx complete 串口0接收完毕 urx0 13h ien0.urx0ie tcon.urx0if (1) 3 usart 1 rx complete 串口1接收完毕 urx1 1bh ien0.urx1ie tcon.urx1if (1) 4 aes encryption/decryption complete aes加/解密完成 enc 23h ien0.encie s0con.encif 5 sleep timer compare 睡眠定时器比较 st 2bh ien0.stie ircon.stif 6 port 2 inputs/usb 端口2输入/usb p2int 33h ien2.p2ie ircon2.p2if (2) 7 usart 0 tx complete 串口0发送完毕 utx0 3bh ien2.utx0ie ircon2.utx0if 8 dma transfer complete dma发送完成 dma 43h ien1.dmaie ircon.dmaif 9 timer 1 (16-bit) capture/compare/overflow 定时器1（16位）捕获/比较/溢出 t1 4bh ien1.t1ie ircon.t1if (1) (2) 10 timer 2 定时器2（mac定时器） t2 53h ien1.t2ie ircon.t2if (1) (2) 11 timer 3 (8-bit) compare/overflow 定时器3（8位）比较/溢出 t3 5bh ien1.t3ie ircon.t3if (1) (2) 12 timer 4 (8-bit) compare/overflow 定时器4（8位）比较/溢出 t4 63h ien1.t4ie ircon.t4if (1) (2) 13 port 0 inputs 端口0输入 p0int 6bh ien1.p0ie ircon.p0if (2) 14 usart 1 tx complete 串口1发送完毕 utx1 73h ien2.utx1ie ircon2.utx1if 15 port 1 inputs 端口1输入 p1int 7bh ien2.p1ie ircon2.p1if (2) 16 rf general interrupts rf通用中断 rf 83h ien2.rfie s1con.rfif (2) 17 watchdog overflow in timer mode 看门狗计时溢出 wdt 8bh ien2.wdtie ircon2.wdtif (1) hardware-cleared when interrupt service routine is called（当中断服务例程被调用后，硬件清除标志位） (2) additioal irq mask and irq flag bits exist.（附加中断屏蔽和中断标志位存在） 2、中断屏蔽 每个中断通过ien0、ien1、ien2里的相应中断使能位来禁止或启用，具体如下表。 中断使能寄存器（ien0，ien1，ien2）（0：中断禁止 1：中断使能） 表2 端口 bit位 名称 初始化 读/写 描述 ien0 7 ea 0 r/w 禁止所有中断 0：无中断被确认。 1：通过设置对应的使能位，将每个中断源分别使能或禁止。 6 0 r0 不使用，读取为0值 5 stie 0 r/w 睡眠定时器中断使能 4 encie 0 r/w aes加解密中断使能 3 urx1ie 0 r/w 串口1接收中断使能 2 urx0ie 0 r/w 串口0接收中断使能 1 adcie 0 r/w adc中断使能 0 rferrie 0 r/w rf接收/发送队列中断使能 ien1 7:6 00 r0 不使用，读取为0值 5 p0ie 0 r/w 端口0中断使能 4 t4ie 0 r/w 定时器4中断使能 3 t3ie 0 r/w 定时器3中断使能 2 t2ie 0 r/w 定时器2中断使能 1 t1ie 0 r/w 定时器1中断使能 0 dmaie 0 r/w dma传输中断使能 ien2 7:6 00 r0 不使用，读取为0值 5 wdtie 0 r/w 看门狗中断使能 4 p1ie 0 r/w 端口1中断使能 3 utx1ie 0 r/w 串口1中断使能 2 utx0ie 0 r/w 串口0中断使能 1 p2ie 0 r/w 端口2中断使能 0 rfie 0 r/w rf通用中断使能 注意某些外部设备会因为若干事件产生中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4或者无线上。这些外部设备在相应的寄存器里都有一个内部中断源的中断屏蔽位。 为了启用中断，需要以下步骤： （1）清除中断标志位（clear interrupt flags）； （2）如果有，则设置sfr寄存器中对应的各中断使能位； （3）设置寄存器ien0、ien1和ien2中对应的中断使能位为1； （4）设置全局中断位ien0.ea为1； （5）在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 下图给出了所有中断源及其相关的控制和状态寄存器的概述图；当中断服务程序被执行后，阴影框的中断标志位将被硬件自动清除； 3、中断处理 当中断发生时，cpu就指向表1所描述的中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由指令reti终止，当执行reti后，cpu将返回到中断发生时的下一条指令。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，cpu都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。当中断使能时，首先设置中断标志，然后在下一个指令周期，由硬件强行产生一个lcall到对应的向量地址，运行中断服务程序。 新中断的响应，取决于该中断发生时cpu的状态。当cpu正在运行的中断服务程序，其优先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。中断响应的时间取决于当前的指令，最快的为7个机器指令周期，其中1个机器指令周期用于检测中断，其余6个用来执行lcall。 中断标志 寄存器 bit位 名称 初始化 读/写 描述 tcon 7 urx1if 0 r/w h0 usart 1 rx中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 6 0 r/w 不使用 5 adcif 0 r/w h0 adc中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 4 0 r/w 不使用 3 urx0if 0 r/w h0 usart 0 rx中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 2 it1 1 r/w 保留。必须一直设1。 1 rferrif 0 r/w h0 rf tx/rx fifo中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 0 it0 1 r/w 保留。必须一直设1。 s0con 7:2 000000 r/w 不使用 1 encif_1 0 r/w aes中断。enc有两个中断标志位，encif_1和encif_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当aes协处理器请求中断时，两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 0 encif_0 0 r/w aes中断。enc有两个中断标志位，encif_1和encif_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当aes协处理器请求中断时，两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 s1con 7:2 000000 r/w 不使用 1 rfif_1 0 r/w rf一般中断。rf有两个中断标志，rfif_1和rfif_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 0 rfif_0 0 r/w rf一般中断。rf有两个中断标志，rfif_1和rfif_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 ircon 7 stif 0 r/w 睡眠定时器中断标志位 0：无中断未决 1：中断未决 6 - 0 r/w 必须一直设0。 5 p0if 0 r/w 端口0中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 4 t4if 0 r/w h0 定时器4中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 3 t3if 0 r/w h0 定时器3中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 2 t2if 0 r/w h0 定时器2中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 1 t1if 0 r/w h0 定时器1中断标志。当中断发生时设1，当cpu向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 0 dmaif 0 r/w dma完成中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 ircon2 7:5 000 r/w 不使用 4 wdtif 0 r/w 看门狗定时器中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 3 p1if 0 r/w 端口1中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 2 utx1if 0 r/w usart 1 tx中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 1 utx0if 0 r/w usart 0 tx中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 0 p2if 0 r/w 端口2中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 4、中断优先级 中断可划分为6个中断优先组，每组的优先级通过设置寄存器ip0和ip1来实现。为了给中断（也就是它所在的中断优先组）赋值优先级，需要设置ip0和ip1的对应位。 表4-1 端口 bit位 名称 初始化 读/写 描述 ip1 7:6 - 00 r/w 没使用 5 ip1_ipg5 0 r/w 中断第5组，优先级控制位1，参考表4-3 4 ip1_ipg4 0 r/w 中断第4组，优先级控制位1，参考表4-3 3 ip1_ipg3 0 r/w 中断第3组，优先级控制位1，参考表4-3 2 ip1_ipg2 0 r/w 中断第2组，优先级控制位1，参考表4-3 1 ip1_ipg1 0 r/w 中断第1组，优先级控制位1，参考表4-3 0 ip1_ipg0 0 r/w 中断第0组，优先级控制位1，参考表4-3 ip0 7:6 - 00 r/w 没使用 5 ip0_ipg5 0 r/w 中断第5组，优先级控制位0，参考表4-3 4 ip0_ipg4 0 r/w 中断第4组，优先级控制位0，参考表4-3 3 ip0_ipg3 0 r/w 中断第3组，优先级控制位0，参考表4-3 2 ip0_ipg2 0 r/w 中断第2组，优先级控制位0，参考表4-3 1 ip0_ipg1 0 r/w 中断第1组，优先级控制位0，参考表4-3 0 ip0_ipg0 0 r/w 中断第0组，优先级控制位0，参考表4-3 表4-2 优先级设置 ip1_x ip0_x 优先级 0 0 0 最低级别 0 1 1 1 0 2 1 1 3 最高级别 中断优先级及其赋值的中断源显示在表4-3中，每组赋值为4个中断优先级之一。当进行中断服务请求时，不允许被同级或较低级别的中断打断。 表4-3 中断优先组 组 中断 ipg0 peerr rf dma ipg1 adc t1 p2int ip