基于DSP的交流电机VVVF控制器的设计.doc

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肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆膀蒂薃羂腿薅蝿袈膈莄薁袄膈蒇袇螀膇蕿蚀肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆芃薅蚆肅节芅葿羁节蒇蚅羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肈芈蒄螁羄莇薆薄袀莆芆蝿螅莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莂袆袂羀蒅虿螈罿薇袄肇羈芇蚇羃肇荿袃衿肆蒁蚅螅肅蚄蒈膃肄莃螄聿肄蒆薇羅肃薈螂袁肂芈薅螇肁莀螀肆 薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚆聿腿薈蚆螈莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅罿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莇薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈蒈肇莄薆薈螇膇蒂薇衿莂莈薆肁膅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁蚂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈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