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数控技术课程设计题目:fanuc power-mate 0 数控车床设计者班号: 设 计 者: 指导教师: - 45 -说 明数控技术课程设计是高等本科机械专业中重要的一个教学环节。是在我们基本完成了全部基础课、技术基础课、大部分专业课之后进行的,这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程所进行的最后一次综合性的复习。因此,它不仅在我们四年的大学生活中占有重要的地位,而且对我们的就业提供了很大的帮助。就我个人而言,通过这次设计,基本上掌握了零件机械加工工艺规程的设计、数控机床加工程序的编制、机床专用夹具的选取、刀具的选取、数控仿真软件的使用、分析和处理生产中所遇到的数控技术方面技术问题等。本说明书主要是关于fanuc power-mate 0数控车床上的数控仿真零件设计、加工的设计说明,由于自身能力水平有限,设计、操作中不免存在许多错误和不足之处,恳请老师给予指正。学 生: 2010年12月15日目 录1带锥面阶梯轴的数控加工11.1 零件分析11.2 零件工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备21.3 编制加工程序31.4 使用仿真软件进行加工仿真42带圆弧面的零件的数控加工152.1 零件分析152.2 零件工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备152.3 编制加工程序172.4 使用仿真软件进行加工仿真173带螺纹零件的数控加工293.1 零件分析293.2 零件工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备293.3 编制加工程序313.4 使用仿真软件进行加工仿真334参考文献451 带锥面阶梯轴的数控加工1.1 零件分析1.1.1零件图样图1-1 如图1.1,此零件包括圆柱面,圆锥面,端平面,开槽,切断等加工。材料为08f低碳钢,毛坯尺寸。1.1.2精度分析本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀,故此必须正确设置刀具长度和半径补偿,以及正确制定合适的加工工艺路线来保证。1.1.3表面粗糙度零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具及其几何参数,正确的加工路线,合适的切削用量等措施来保证。1.2 工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备1.2.1确定装夹方案,定位基准,编程原点。由于毛坯为棒料,用三爪自定心卡盘夹紧定位。编程原点取为完工工件的右端面与主轴轴线相交点。由于工件较小,为了加工路径清晰,加工起点和换刀点可以设在同一点,放在z向距工件右端面,x向距轴线的位置。1.2.2制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求,选用数控车床加工。数控系统为fanuc power-mate 0系统,机床选用标准(斜床身后置刀架)车床。加工路线为:车端平面车削外圆车削外圆车削外圆倒角车圆锥面切断。1.2.3刀具的选用根据加工内容,可选用d刀片外圆车刀,外圆切槽柄为,的切断刀,两刀具的刀片材料均选用涂层硬质合金刀具。具体情况见下表。表1-1 刀具选用序号刀具号刀具名称及规格刀具半径数量加工表面1t1外圆车刀1外表面2t2切断刀(刀位点为左刀尖)1切断1.2.4确定加工参数主轴转速及进给量:查简明机械工程师手册上册得硬质合金涂层刀具切削低碳钢工件时切削速度为;根据公式及加工经验,主轴转速取为。进给量:粗加工时,为提高生产效率,在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度,粗车时一般取,精车时常取,切断时取。所以车外圆表面时进给速度选为,其余取。1.2.5制定加工工艺经上述分析,加工工艺见表1-2:表1-2 加工工艺表材料08f低碳钢零件号1系统fanuc power-mate 0工步号工步内容刀具转速(r/min)进给量(mm/r)1车端平面t12车削外圆t13车削外圆t14车削外圆t15倒角t16车圆锥面t17切断t21.3 编写加工程序加工程序表如表1-3所示:表1-3 加工程序卡程序号o0001编程系统fanuc power-mate 0程 序简要说明n010 g50 x60. z10.;n020 m03 s900 t0101;n030 g00 x52. z0.;n040 g01 x-1.6 f0.1;n050 g00 z2.;n060 x55.;n070 g90 x46. z-70. f0.5;n080 x42.;n090 x40.;n100 g90 x35. z-29. f0.5;n110 x30.;n120 g90 x25. z-24. f0.5;n130 x20.;n140 x15.;n150 x13.;n160 g00 x6.;n170 g01 u7. w-3.5 f0.1;n180 z-24.;n190 x30. z-29.;n200 x40. z-36.5;n210 z-70.;n220 g00 x55.;n230 x60. z10. t0100;n240 m03 s300 t0202;n250 g00 x40. z-50.;n260 g01 x20. f0.1;n270 g00 x25.;n280 g01 x-2.0 f0.1;n290 g00 x50.;n300 x60. z10. t0200;n310 m05;n320 m30快速定位主轴正转,选01刀具快速移到(52,0)准备切削车平端面 进给速度为快速移到(-1.6,2)快速移到(55,2)准备车外圆采用g90循环,车削外圆循环切削外圆循环切削外圆快速移到(6,2)倒角切削外圆到(13,-24)车圆锥面,到点(30,-29)车第二个圆锥面,到点(40,-36.5)切削外圆到点(40,-70)快速移到(55,-70)快速移到换刀点,取消01号刀补换02号车刀切断快速移到(40,-50)横向进给暂停切断退刀快速移到换刀点主轴停转程序结束1.4 使用仿真软件进行加工仿真1.4.1进入系统打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统”点击进入。1.4.2选择机床如图1-2点击工具栏上的图标,在选择机床对话框中控制系统选择“fanuc power-mate 0”,机床类型选择“车床”,然后选择“标准(斜床身后置刀架)”,并按“确定”按钮,此时界面如图1-3所示。图1-2图1-31.4.3机床回零在操作面板上点击急停按钮使其在松开状态。对准mode旋钮点击鼠标左键或右键,将旋钮拨到zrn档,如图1-4所示。先将x轴方向回零,在回零模式下,如图1-4所示:点击按钮,此时x轴回零,相应操作面板上x轴的指示灯亮,同时crt上的x坐标变为“390.000”;再点击按钮,可以讲z轴回零,操作面板上z轴的指示灯亮,此时crt如图1-5所示。图1-5图1-4 点击“俯视图”按钮 ,机床此时状态如图1-6所示。图1-61.4.4安装零件点击按钮,界面如图1-7所示,选择“毛坯1、45#、”,此时界面如图1-8所示。图1-8图1-7 点击安装零件按钮,如图1-9所示,完成工件安装。图1-91.4.5选择刀具点击选择刀具按钮,并选择合适刀具型号,如图1-10所示。图1-101.4.6外圆车刀对刀将操作面板中mode select旋钮切换到jog上。点击mdi键盘的按钮,此时crt界面上显示坐标值,利用操作面板上的按钮、和、,将机床移动到如图1-11所示大致位置。点击按钮,使主轴转动:点击按钮,用所选刀具试切工件外圆。点击mdi键盘上的按钮,使crt界面显示坐标值,如图1-14所示,读出crt界面上显示的x的坐标值,记为x1。并将当前的x轴的位置设为相对零点。点击按钮,将刀具退至如图1-12所示位置:点击按钮,试切工件端面,如图1-13所示。记下crt界面上显示的z的坐标,记为z1。将当前z轴的位置设为相对零点。点击按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”如图1-15所示,点击试切外圆时所切线段,记下下面对话框中对应的x的值,记为x2。x的坐标值减去“测量”中读取的x的值,再加上刀具参考点x坐标值,即x1-x2+60,记为x。z1加上刀具参考点z轴坐标值,即z1+10,记为z。(x,z)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图1-12图1-11图1-13 图1-14图1-151.4.7切断刀对刀将操作面板上的mode select旋钮切换到mdi上。点击mdi键盘的按钮,输入换刀程序段,如图1-16所示。图1-16点击按钮,换刀操作成功,如图1-17所示。图1-17将操作面板上mode select旋钮切换到jog上。利用操作面板上的按钮、和、,调节刀具,靠近工件,切断刀z轴方向对刀,如图1-18所示。点击mdi键盘上的按钮,使crt界面显示相对坐标值,记下w值。切断刀沿径向位置对刀,如图1.19所示。记下crt界面上显示的u的坐标值,记为u。图1-19图1-18 1.4.8输入参数将操作面板上mode select旋钮切换到mdi上。点击按钮,输入参数,如图1-20所示。图1-20点击按钮,输入换刀程序段,点击按钮,换为1号刀。输入换刀点坐标程序段,如图1-21所示,点击按钮,将1号刀快速移动到对刀点。图1-211.4.9导入程序并运行将操作面板中mode select旋钮切换到edit上。点击mdi键盘上的键,进入编辑页面,再按软键“操作”,在出现的下级子菜单中按软键。再按软键“f检索”,在打开的文件对话框中选取文件。如图1-22所示,在文件名列表框中选取所需的文件,按“打开”确认。再通过mdi键盘输入o0001,按软键“读入”,再按“执行”,即可输入预先编辑好的数控程序。此时crt界面上显示选定的数控程序,如图1-23所示。将操作面板中mode select旋钮切换到auto上,进入自动加工模式。点击按钮,数控程序开始运行,如图1-24所示。零件切断,如图1-25所示。图1-22图1-23图1-24图1-252 带圆弧面的零件的数控加工2.1零件分析2.1.1零件图样图2-1如图2-1,此零件包括端面、圆柱面、圆弧面、倒角、切断等加工。材料为08f低碳钢,毛坯尺寸。2.1.2精度分析本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀,故此必须正确设置刀具长度和半径补偿,以及正确制定合适的加工工艺路线来保证。2.1.3表面粗糙度零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具及其几何参数,正确的加工路线,合适的切削用量等措施来保证。2.2 工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备2.2.1确定装夹方案,定位基准,编程原点。由于毛坯为棒料,用三爪自定心卡盘夹紧定位。编程原点取为完工工件的右端面与主轴轴线相交点。由于工件较小,为了加工路径清晰,加工起点和换刀点可以设在同一点,放在z向距工件右端面,x向距轴线的位置。2.2.2制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求,选用数控车床加工。数控系统为fanuc power-mate 0系统,机床选用标准(斜床身后置刀架)车床。加工路线为:车端平面车削外圆车削外圆车削外圆车削外圆倒角车圆弧面车圆锥面切断。2.2.3刀具的选用根据加工内容,可选用d刀片外圆车刀,外圆切槽柄为,的切断刀,两刀具的刀片材料均选用涂层硬质合金刀具。具体情况见下表。表2-1 刀具选用序号刀具号刀具名称及规格刀具半径数量加工表面1t1外圆车刀1外表面2t2切断刀(刀位点为左刀尖)1切断2.2.4确定加工参数主轴转速及进给量:查简明机械工程师手册上册得硬质合金涂层刀具切削低碳钢工件时切削速度为;根据公式及加工经验,主轴转速取为。进给量:粗加工时,为提高生产效率,在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度,粗车时一般取,精车时常取,切断时取。所以车外圆表面时进给速度选为,其余取。2.2.5制定加工工艺经上述分析,加工工艺见表2-2:表2-2 加工工艺表材料08f低碳钢零件号1系统fanuc power-mate 0工步号工步内容刀具转速(r/min)进给量(mm/r)1车端平面t12车削外圆t13车削外圆t14车削外圆t15车削外圆t16倒角t17车圆弧面t18车圆锥面t19切断t22.3 编写加工程序加工程序表如表2-3所示。表2-3 加工程序卡程序号o0001编程系统fanuc power-mate 0程 序简要说明n010 g50 x60. z10.;n020 m03 s900 t0101;n030 g00 x55. z0.;n040 g01 x-1.0 f0.50;n050 g00 z2.;n060 x55.;n070 g90 x48. z-90. f0.50;n080 x46.;n090 x44.;n100 g90 x40. z-52. f0.50;n110 x36.;n120 x34.;n130 g90 x30. z-35. f0.50;n140 x26.;n150 x22.;n160 x20.;n170 g90 x16. z-20. f0.50;n180 x12.;n190 x10.;n200 g00 x2.;n210 g01 x10. z-2. f0.1n220 z-20.;n230 g02 u10. w-5. r5.;n240 g01 z-35.;n250 g03 u14. w-7. r7.;n260 g01 z-52.;n270 x44. z-62.;n280 g00 x55. z2.;n290 g00 x60. z10. t0100;n300 m03 s900 t0202;n310 g00 x44. z-82.;n320 g01 x24. f0.1;n330 g00 x30.;n340 g01 x-2.0 f0.1;n350 g00 x55.;n360 x60. z10. t0200 m05;n370 m30快速定位主轴正转,选01刀具快速移到(55,0)准备切削车削平端面 进给速度快速移到(-1.0,2)快速移到(55,2)采用g90车削循环,车削外圆继续循环车削外圆循环车削外圆车削外圆快速移到(2,2)车倒角车削外圆到(10,-20)车圆弧面,半径为车削外圆到(20,-35)车第二个圆弧面,半径为车削外圆到(34,-52)车圆锥面快速移到(55,2)返回参考点,取消01号刀补换02号车刀切断快速移到切断点开始切削暂停切断快速移到(55,-82)返回参考点,主轴停转程序结束2.4 使用仿真软件进行加工仿真2.4.1进入系统打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统”点击进入。2.4.2选择机床如图2-2点击工具栏上的图标,在选择机床对话框中控制系统选择“fanuc power-mate 0”,机床类型选择“车床”,然后选择“标准(斜床身后置刀架)”,并按“确定”按钮,此时界面如图2-3所示。图2-2图2-32.4.3机床回零在操作面板上点击急停按钮使其在松开状态。对准mode旋钮点击鼠标左键或右键,将旋钮拨到zrn档,如图2-4所示。先将x轴方向回零,在回零模式下,如图2-4所示:点击按钮,此时x轴回零,相应操作面板上x轴的指示灯亮,同时crt上的x坐标变为“390.000”;再点击按钮,可以讲z轴回零,操作面板上z轴的指示灯亮,此时crt如图2-5所示。图2-5图2-4点击“俯视图”按钮 ,机床此时状态如图2-6所示。图2-62.4.4安装零件点击按钮,界面如图2-7所示,选择“毛坯1、45#、”,此时界面如图2-8所示。图2-7图2-8 点击安装零件按钮,如图2-9所示,完成工件安装。图2-92.4.5选择刀具点击选择刀具按钮,并选择合适刀具型号,如图2-10所示。图2-102.4.6外圆车刀对刀将操作面板中mode select旋钮切换到jog上。点击mdi键盘的按钮,此时crt界面上显示坐标值,利用操作面板上的按钮、和、,将机床移动到如图2-11所示大致位置。点击按钮,使主轴转动:点击按钮,用所选刀具试切工件外圆。点击mdi键盘上的按钮,使crt界面显示坐标值,如图2-14所示,读出crt界面上显示的x的坐标值,记为x1。并将当前的x轴的位置设为相对零点。点击按钮,将刀具退至如图2-12所示位置:点击按钮,试切工件端面,如图2-13所示。记下crt界面上显示的z的坐标,记为z1。将当前z轴的位置设为相对零点。点击按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”,如图2-15所示,点击试切外圆时所切线段,记下下面对话框中对应的x的值,记为x2。x的坐标值减去“测量”中读取的x的值,再加上刀具参考点x坐标值,即x1-x2+60,记为x。z1加上刀具参考点z轴坐标值,即z1+10,记为z。(x,z)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图2-11图2-13图2-12 图2-15图2-14 2.4.7切断刀对刀将操作面板上的mode select旋钮切换到mdi上。点击mdi键盘的按钮,输入换刀程序段,如图2-16所示。图2-16点击按钮,换刀操作成功,如图2-17所示。图2-17将操作面板上mode select旋钮切换到jog上。利用操作面板上的按钮、和、,调节刀具,靠近工件,切断刀z轴方向对刀,如图2-18所示。点击mdi键盘上的按钮,使crt界面显示相对坐标值,记下w值。切断刀沿径向位置对刀,如图2-19所示。记下crt界面上显示的u的坐标值,记为u。图2-18图2-19 2.4.8输入参数将操作面板上mode select旋钮切换到mdi上。点击按钮,输入参数,如图2-20所示。图2-20点击按钮,输入换刀程序段,点击按钮,换为1号刀。输入换刀点坐标程序段,如图2-21所示,点击按钮,将1号刀快速移动到对刀点。图2-212.4.9导入程序并运行将操作面板中mode select旋钮切换到edit上。点击mdi键盘上的键,进入编辑页面,再按软键“操作”,在出现的下级子菜单中按软键。再按软键“f检索”,在打开的文件对话框中选取文件。如图2-22所示,在文件名列表框中选取所需的文件,按“打开”确认。再通过mdi键盘输入o0002,按软键“读入”,再按“执行”,即可输入预先编辑好的数控程序。此时crt界面上显示选定的数控程序,如图2-23所示。将操作面板中mode select旋钮切换到auto上,进入自动加工模式。点击按钮,数控程序开始运行,如图2-24所示。零件切断,如图2-25所示。图2-22图2-23图2-24图2-253 带螺纹零件的数控加工3.1 零件分析图3-13.1.1零件图样如图3-1,此零件包括端面、圆柱面、圆锥面、螺纹、倒角、切断等加工。材料为08f低碳钢,毛坯尺寸。3.1.2精度分析本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀,故此必须正确设置刀具长度和半径补偿,以及正确制定合适的加工工艺路线来保证。3.1.3表面粗糙度零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具及其几何参数,正确的加工路线,合适的切削用量等措施来保证。3.2 工艺分析及确定工艺路线,选择数控机床设备3.2.1确定装夹方案,定位基准,编程原点。由于毛坯为棒料,用三爪自定心卡盘夹紧定位。编程原点取为完工工件的右端面与主轴轴线相交点。由于工件较小,为了加工路径清晰,加工起点和换刀点可以设在同一点,放在z向距工件右端面,x向距轴线的位置。3.2.2制定加工方案及加工路线根据工件的形状及加工要求,选用数控车床加工。数控系统为fanuc power-mate 0系统,机床选用标准(斜床身后置刀架)车床。加工路线为:车端平面车削外圆车削外圆车削外圆车圆锥面倒角切退刀槽车螺纹切断。3.2.3刀具的选用根据加工内容,可选用d刀片外圆车刀,外圆切槽柄为,的切断刀,刀尖半径为的螺纹车刀。三把刀具的刀片材料均选用涂层硬质合金刀具。具体情况见下表。表3-1 刀具选用序号刀具号刀具名称及规格刀具半径数量加工表面1t1外圆车刀1外表面2t2切断刀(刀位点为左刀尖)1切槽、切断3t3螺纹车刀1车螺纹3.2.4确定加工参数主轴转速及进给量:查简明机械工程师手册上册得硬质合金涂层刀具切削低碳钢工件时切削速度为;根据公式及加工经验,主轴转速取为。进给量:粗加工时,为提高生产效率,在保证工件质量的前提下可选择较高的进给速度,粗车时一般取,精车时常取,切断时取。所以车外圆表面时进给速度选为,其余取。3.2.5制定加工工艺经上述分析,加工工艺见表3-2:表3-2 加工工艺表材料08f低碳钢零件号1系统fanuc power-mate 0工步号工步内容刀具转速(r/min)进给量(mm/r)1车端平面t12车削外圆t13车削外圆t14车削外圆t15车圆锥面t16倒角t17切退刀槽t28车螺纹t39切断t23.3 编写加工程序加工程序表如表3-3所示。表3-3 加工程序卡程序号o0001编程系统fanuc power-mate 0程 序简要说明n010 g50 x60. z10.;n020 m03 s900 t0101;n030 g00 x52. z0.;n040 g01 x-1.0 f0.5;n050 g00 z2.;n060 x55.;n070 g90 x48. z-90. f0.5;n080 x46.;n090 x44.;n100 g90 x42. z-71. f0.5;n110 x40.;n120 x38.;n130 x36.;n140 g90 x30. z-33. f0.5;n150 x28.;n160 x26.;n170 x24.;n180 x23.7;n190 g00 x42. z-71.;n200 g01 x44. z-73. f0.1;n210 g00 x55. z2.;n230 x30. z-33.;n240 g01 x36. z-63. f0.1;n250 g00 x55.;n260 z2.;n270 x17.;n280 g01 x24. z-1.5 f0.1;n290 g00 x55.;n300 x60. z10. t0100;n310 m03 s300 t0202;n320 g00 x30. z-33.;n330 g01 x20. f0.1;n340 g04 u1.;n350 g00 x30.;n360 x60. z10. t0200;n370 m03 s900 t0303;n380 g00 x30. z5.;n390 g92 x23.2 z-31. f1.5;n400 x22.7;n410 x22.5;n420 g00 x60. z10. t0300;n430 m03 s900 t0202;n440 g00 x44. z-85.;n450 g01 x20. f0.1;n460 x24.;n470 x-2.0;n480 g00 x55.;n490 g00 x60. z10. t0200 m05;n500 m30快速定位主轴正转,选01刀具快速移到(52,0)准备切削车削平端面 进给速度快速移到(-1.0,2)快速移到(55,2)采用g90车削循环,车削外圆继续采用g90循环车削外圆循环车削外圆快速移到(42,-71)倒角快速移到(55,2)快速移到(30,-33)车圆锥面快速移到(55,-63)快速移到(55,2)快速移到(17,2)倒角快速移到(55,-1.5)返回参考点,取消01号刀补换02号车刀快速移到(30,-33)切退刀槽暂停快速移到(30,-33)返回参考点,取消02号刀补换03号螺纹车刀快速移到(30,5)车螺纹返回参考点,取消03号刀补换02号切断刀快速移到(44,-85)开始进行切断切断工件快速移到(55,-85)返回参考点,主轴停转程序结束3.4 使用仿真软件进行加工仿真3.4.1进入系统打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统”点击进入。3.4.2选择机床如图3-2点击工具栏上的图标,在选择机床对话框中控制系统选择“fanuc power-mate 0”,机床类型选择“车床”,然后选择“标准(斜床身后置刀架)”,并按“确定”按钮,此时界面如图3-3所示。图3-2图3-33.4.3机床回零在操作面板上点击急停按钮使其在松开状态。对准mode旋钮点击鼠标左键或右键,将旋钮拨到zrn档,如图3-4所示。先将x轴方向回零,在回零模式下,如图3-4所示:点击按钮,此时x轴回零,相应操作面板上x轴的指示灯亮,同时crt上的x坐标变为“390.000”;再点击按钮,可以讲z轴回零,操作面板上z轴的指示灯亮,此时crt如图3-5所示。图3-5图3-4点击“俯视图”按钮 ,机床此时状态如图3-6所示。图3-63.4.4安装零件点击按钮,界面如图3-7所示,选择“毛坯1、45#、”,此时界面如图3-8所示。图3-7图3-8 点击安装零件按钮,如图3-9所示,完成工件安装。图3-93.4.5选择刀具点击选择刀具按钮,并选择合适刀具型号,如图3-10所示。图3-103.4.6外圆车刀对刀将操作面板中mode select旋钮切换到jog上。点击mdi键盘的按钮,此时crt界面上显示坐标值,利用操作面板上的按钮、和、,将机床移动到如图3-11所示大致位置。点击按钮,使主轴转动:点击按钮,用所选刀具试切工件外圆。点击mdi键盘上的按钮,使crt界面显示坐标值,如图3-14所示,读出crt界面上显示的x的坐标值,记为x1。并将当前的x轴的位置设为相对零点。点击按钮,将刀具退至如图3-12所示位置:点击按钮,试切工件端面,如图3-13所示。记下crt界面上显示的z的坐标,记为z1。将当前z轴的位置设为相对零点。点击按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量/坐标测量”,如图3-15所示,点击试切外圆时所切线段,记下下面对话框中对应的x的值,记为x2。x的坐标值减去“测量”中读取的x的值,再加上刀具参考点x坐标值,即x1-x2+60,记为x。z1加上刀具参考点z轴坐标值,即z1+10,记为z。(x,z)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图3-13图3-12图3-11 图3-15图3-14 3.4.7切断刀对刀将操作面板上的mode select旋钮切换到mdi上。点击mdi键盘的按钮,输入换刀程序段,如图3

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