plc课程设计---自动售货机控制.doc

单片机课程设计淮阴师范学院物理与电子电气工程学院plc课程设计报告学生姓名学 号班 级专 业电气工程及其自动化题 目自动售货机控制指导教师2012年5月单片机课程设计一、设计指标1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、 设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1613导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图 4、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在m2、m1、m3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。2. 打开“sd”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“s1”开关，模拟钢板被检测到，mz1、mz2、mz3点亮，表示电机m1、m2、m3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“a”点亮，表示此时只有下压量a作用。3. 钢板经过轧压后，超出“s1”传感器检测范围，电机“m2”停止转动。4. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“s2”传感器检测到后，mf1、mf2、mf3点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“a”、“b”点亮，表示此时有下压量a、b一起作用。5. 钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“s1”传感器检测到后，mf1、mf2、mf3点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“a”、“b”“c”点亮，表示此时有下压量a、b、c一起作用。6. 钢板经过轧压后，超出“s1”传感器检测范围，电机“m2”停止转动7. 钢板传送到左侧，被“s2”传感器检测到后，电机“m1”停止转动。8. 钢板从左侧送出后，超出“s2”传感器检测范围，电机“m3”停止转动。9. “s1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10. 在运行时，断开“sd”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。5、 功能指令使用及程序流程图1. 加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“cu”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“r”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动开关2i0.1s1s1检测有无钢板3i0.2s2s2检测有无钢板4q0.0mz1m1正转5q0.1mf1m1反转6q0.2mz2m2正转7q0.3mf2m2反转8q0.4mz3m1正转9q0.5mf3m3反转10q0.6a下压量a11q0.7b下压量b12q1.0c下压量c13主机1m、面板v+接电源+24v电源正端14主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2.plc外部接线图7、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 先将“s1”、“s2”开关断开，再打开“sd”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“s1”开关打开，模拟钢板被检测到。mz1、mz2、mz3点亮，表示电机m1、m2、m3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“a”点亮，表示此时只有下压量a作用。5. 钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“s1”开关，表示钢板超出“s1”传感器的检测范围，mz2指示灯熄灭，电机m2停止转动。6. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“s2”开关，表示钢板被“s2”传感器检测到，mz1、mz2指示灯熄灭，mf1、mf2、mf3指示灯点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时“a”、“b” 指示灯点亮，表示此时有下压量a、b一起作用。7. 钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“s1”传感器检测到后，mz1、mz2、mz3指示灯点亮，表示电机m1、m2、m3正转，将钢板自右向左传送。同时 “a”、“b”“c” 指示灯点亮，表示此时有下压量a、b、c一起作用。8. 钢板经过第三轧压后超出“s1”传感器检测范围，断开“s1”开关，mz2指示灯熄灭，电机“m2”停止转动。9. 钢板传送到左侧被“s2”传