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文档简介

天津理工大学 中环信息学院 本科毕业设计任务书 题目： 中型仿蟹机器人结构设计 姓名 届 系别 专业 指导教师 职称 下达任务日期 20 年 11 月 10 日 一、毕业设计内容及要求 （【设计类】： 包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求 ） 设计的目标与内容： 1. 熟悉设计课题涉及的相关专业知识 ； 2. 用三维软件进行机械结构设计，机械结构图量：不少于折合 纸 （不包括示意图），在装配图中必须表达清楚所有结构。图纸上技术要求等各项内容齐全，图纸格式规范，图纸所表达的结构或零件内容复杂程度应与图幅相匹配。 3. 利用运动分析软件进行机 器人运动仿真分析。 4. 说明书必须包括关键零件或结构的计算、校核等内容，说明书字数不少于 12000字。 5. 提供设计说明书与相关附件（纸质、电子版等）。 拟采用的技术路线： 根据机器人的设计要求和使用工况，对比分析现有传动方案， 确定本设计的机械结构；根据运动分析软件进行机器人运动仿真分析 ，并利用三维绘图软件完成主要零部件的绘制。 达到的技术指标： 1. 机械结构方案合理，结构简单紧凑，布局合理； 2. 装配图中所有结构表达清楚。 3. 机器人运动过程合理，用运动分析软件可以进行机器人运动仿真分析。 参考文献： 1 吉爱红 ，戴振东，周来水仿生机器人的研究进展 J机器人， 2005(5)， 27(3) 2 刘彦伟，爪刺式爬壁机器人仿生机理与系统研究，中国科学技术大学， 2015，硕士学位论文 3 杨清海，喻俊志，谭民，王硕，两栖仿生机器人研究综述， J机器人， 2007，29(6):6014 陈培华，曹其新，马宏，基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真， J东南大学学报， 2013， 43(1):1075 姜树海，孙培，唐晶晶，陈波 仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析 J南 京林业大学学报， 2012， 36(6):1156 王国彪，陈殿生，陈科位，张自强，仿生机器人研究现状与发展趋势，机械工程学报， 2015， 51（ 13）： 277 李鑫，章亚男，米智楠，龚振邦管道微机器人技术的现状与趋势 J机械设，2000(10)10 8 马光仿生机器人的研究进展 J机器人， 2001， 23(5): 463 9 2004， 33(3): 347 10 ， ， a in of 001 2001 523 11 审永胜机械 原理教程 M北京 :清华大学出版社， 2005 12 江耕华机械传动设计手册 M北京 :煤炭工业出版社， 2007 13 邹慧君机械运动方案设计手册 M上海 :上海交通大学出版社， 2002 14 李学志机械
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