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武汉长江工商学院本科毕业论文（设计）任 务 书论文名称： 单片机无刷直流电动机控制系统的研究 学院、专业： 工学院通信工程 学生姓名： 李琳 指导教师： 曾凡忠 下达时间： 2013.1.14 一、论文（设计）的选题意义当前随着保护环境、节约能源的呼声日益高涨，无污染能源可多样化配置的新型交通工具引起了人们的普遍关注，同时也得到了极大的发展，电动自行车便是其中之一。由于电子控制技术的不断发展，使得对大量应用的电动机性能、质量的要求越来越高如：低噪声、高性能、长寿命、小型化、高效节能的要求。而无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点，同时克服了有刷直流电机由于机械电刷和换向器的存在所带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等弊病，所以以无刷直流电机作为电动马达的电动自行车产品逐渐受到消费者的青睐。鉴于无刷直流电机的上述优点以及无刷直流电机作为控制对象的电动自行车在消费市场的巨大潜力，本设计试以c51单片机为主控制芯片，设计一款无刷直流电机控制器。电机分为直流电机、同步电机和异步电机。在我国三种电机的生产分工较为明确，无刷直流电机是三种电机的集合，是电机发展的高层次产品代表电机的发展方向。二、论文（设计）的任务和基本要求1. 本课题要完成的主要内容1）硬件组成部分的任务硬件设计组成部分有电压检测电路、电流检测电路、霍尔位置检测电路、驱动信号预处理电路、功率驱动电路/过流保护电路等模块电路组成。2）软件组成部分的任务软件设计则通过由硬件采集得到位置信号、电流信号、刹车信号、过流信号、欠压信号等。通过51单片机的处理，分别作出换相、同步整流、pwm调制、刹车、过流保护、欠压保护等一些相应的输出动作，以实现对无刷直流电动机的控制为目的。2. 本课题的基本要求（1）了解无刷直流电动机的工作原理、控制方式以及无刷直流电动机控制器的软硬件设计方案。（2）设计一个实用可靠的方案，实现对无刷直流电动机的控制。3. 论文的研究方法与措施计划采用理论分析研究方法与实验分析相结合的研究方法。首先通过查找资料熟悉并掌握单片机c8051的基本原理，然后进行方案设计。查找相关资料了解课题相关内容，设计出多个电路设计方案，并对方案进行对比分析，最终确定最终方案，画出电路原理图，最后分析存在的问题，然后进行改进，直接达到设计要求。三、论文（设计）的进程安排2013.12.27-2013.1.10 明确设计题目的任务要求，并完成开题报告2013.1.12-2012.2.20 熟悉课题背景，查阅和学习相关资料2013.3.1-2013.3.20 完成硬件电路的设计与焊接2013.3.20-2013.4.10 实际调试，测试仿真过程中可能存在的问题，并查找书籍并及时与指导老师沟通解决相关问题。安要求完成毕业设计2013.4.10-2013.4.30
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