毕业设计---多点驱动带式输送机控制系统设计.doc

毕业设计（论文）题 目多点驱动带式输送机控制系统设计 系 （院）自动化系专 业电气工程与自动化班 级2007级2班学生姓名刘春燕学 号2007091115指导教师牛得学职 称助教二一一年六月十日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二一一年 月 日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名: 二一一年 月 滨州学院本科毕业设计（论文）i多点驱动带式输送机控制系统设计摘 要 多点驱动带式输送机控制系统主要由电机、软启动装置、制动器、减速机、驱动滚筒、传输带以及各种保护传感器等组成。软启动装置由液粘传动装置以及液压站组成。系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的运行参量和设备工况采取监控，力求系统控制化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。功能有以下两点：与机械系统、起动装置以及液压控制系统构成一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳起动开车;与带式输送机保护装置相配合完成常规保护。运用plc可编程控制技术对带式输送机的起动、故障保护，停车实时监控，构成了一个高可靠性的运行控制系统。关键词：多点驱动,带式输送机,控制系统,plc thebelt conveyor with multi-point drive control systemdesignabstract multi-point belt conveyor control system consists of drive motor, soft starter, brake, reducer, drive rollers, conveyor belts and a variety of sensors that are used to protect. soft-start device consists of hydraulic fluid and gear stick stations. the system allows for both automatic control and manual control. it can monitor the system parameters and equipment conditions in order to control of the system, the digital display, simple operation, modular structure. the function has the following two points: the mechanical system, starter and hydraulic control system constitutes an integrated belt control starting system, so that belt can start smoothly in any condition; and together with belt protection device to complete routine protection. the use of plc programmable control technology for conveyor starting, fault protection, parking, real-time monitoring, constitutes a highly reliable run control system.key words: multi-point drive, belt conveyor,control system, plc目 录第一章 绪 论11.1 课题的背景11.2 课题的现实意义2第二章 关于多点驱动技术42.1使用多点驱动的原因42.2多点驱动的带式输送机的工作原理42.3多点驱动的优点52.4多点驱动的缺点6第三章 控制系统的硬件设计73.1控制系统要求73.2 系统的组成及主要功能73.3 控制过程83.3.1 软启动83.3.2 过程分析93.4硬件选用93.5 输入输出端子接线10第四章 控制系统的软件设计124.1 指令介绍124.2 自动工作方式134.3 手动工作方式194.4手动调节方式224.5 信号与报警224.6 功率平衡调节224.7 故障解除23结 论24参考文献25致 谢 26滨州学院本科毕业设计（论文）第一章 绪 论1.1 课题的背景 我国制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,我国通过一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的科技水平取得了很大提高,煤矿业井下用大功率、长距离、高速度带式输送机的关键技术研究与新产品开发也取得了很大的进步。国外在带式输送机研究方面开展的比较早，而且技术发展的很快,其主要表现在两个方面:一方面是带式输送机的功能多样化、应用范围的扩大化;另一方面是带式输送机技术与装备有着巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高速度等大型带式输送机已成为发展的主要方向。国内外带式输送机的关技术上的差距在于对带式输送机动态监测，它制约着大型的带式输送机长远发展。目前我国用刚性理论来研究带式输送机并制订方法和设计，对带式输送机主要部件进行理论研究和产品开发，研究成功了多种启动，保护，制动装置，以及以plc为核心的可编程控制设备。随着输送带技术不断完善，带式输送机进入一个新的发展时期，输送机技术发展迅猛，应用范围不断拓展，实现了高速度，低成本，低能源消耗，以及智能化等优点。随着煤炭建设重点的西移，煤层贮存条件随之变化，给煤矿及大巷运输采用长运距，大运量钢绳芯带式输送机创造了良好的机会。矿井的延伸，输送机长度不断加长，就出现了集中驱动满足不了要求，且使得输送机的胶带强度提高，但是强度高的胶带不但价格昂贵，而且质量也不太稳定，还带来滚筒相应加大等问题，甚至根本无法在矿井安装使用。在长距离，大功率的带式输送机控制系统中采用多点驱动的方式就解决了一系列问题，由于多点驱动输送机头部驱动带动的上带部分及部分下带部分，中间驱动带动的部分下带长度不同等问题，头部驱动与中间驱动不能同时驱动，于是中间驱动就必须有一个延时启动时间，使头部驱动和中间驱动能同步的使输送机上下带面达到额定速度。在矿井生产中，带式输送机是重要的输送设备，尤其是长距离，大功率带式输送机是矿井运输的主动脉。目前由于输送带的长期、高负荷运转，钢丝绳芯的锈蚀，钢丝绳因长期反复弯曲产生断丝或因输送带硫化接头钢丝绳芯抽动等原因，会造成输送带的断裂，发生横向断带事故。且断带发生的位置是张力大的地方，也就是在驱动滚筒附近和较大变坡处的承载带上。由于带式输送机倾角大、距离长、负荷大，一旦发生断带下滑，就会摧毁机架、损坏生产设备、堵塞运输巷道，造成长时间停产及重大经济损失，甚至人员伤亡，后果相当严重。因此煤矿安全规程第375条规定:带式输送机应设断带保护装置。同时规定:井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设制动装置，带式输送机应加设启动装置。为了煤矿安全生产，应采取一定的保护措施，积极地预防和避免断带事故发生，以免引发恶性事故。 带式输送机的断带事故时有发生，下面是一些断带事故和统计数据: (1) 1994年5月20日，山东省七五煤矿钢丝绳芯带式输送机在正常生产运转中，硫化接头运行到带式输送机头下约200 m处发生脱落断裂，输送带下滑距离近达550 m，输送带支架冲击损坏150多架，托辊损坏60多只，摧毁架空乘人装置吊座20多架。 （2）淮北矿业公司朱仙庄煤矿，近年来陆续安装并使用了5部钢丝绳输送机。随着带式输送机输送带服务年限的增加，出现了不同程度的老化现象，致使带式输送机输送带覆盖层与带芯之间强度下降。2002年底陆续发生5起输送机输送带接头断裂事故，直接影响了煤矿的安全生产。 （3）据不完全统计，截止到1995年8月，平顶山矿务局共发生钢丝绳芯输送带断带事故16起，其中15起断带都发生在接头处。1.2 课题的现实意义多点驱动带式输送机具有运量大，运输连续，维护简便等特点。在煤矿等大型工业生产中是比较经济可靠的运输设备，所以已成为煤碳运输的主要运输设备。为了适应现代化井下高产高效的发展。带式输送机朝大功率，大运量，长运距的方向发展。他广泛用于矿山，化工，电力，粮食等许多工业领域。近年来，从运输量，运输距离和经济效益等方面已形成了与火车，汽车相抗衡的局面。带式输送机具有输送物料范围广泛，输送量大，对线路适应性强，可靠性高，能耗低，效率高，领域广阔等优点，使其在国内外获得大力发展。随着国民经济的发展，长距离、大功率带式输送机的需求量越来越大。但因受输送机强度与驱动装置的限制，单机长度不易过长。当带式输送机主参数相同时，采用多点驱动技术，可使输送带最大张力大大下降，极大地节省设备投资成本。多点驱动的关键技术是各驱动点的带速同步、功率配比，这就对带式输送机多点控制系统提出了较高的要求，并且多点驱动点数量越多，这种要求越高。以plc为核心的控制系统已成为工业自动化控制系统的发展方向，将plc技术应用于带式输送机运输系统控制中，集设备的运行和保护于一体，对提高煤炭生产自动化程度和安全生产具有十分重要的意义。2第二章 关于多点驱动技术2.1 使用多点驱动的原因随着煤炭建设重点的西移，煤层赋存条件也变化，给煤矿主井及大巷运输采用长运距、大运量钢绳芯带式输送机创造了良好的机会。由于距离越长，胶带的张力越大，所要求的胶带强度也越高，但高带强的胶带不但价格昂贵，而且质量也不稳定。因此，没法在设计中降低胶带的最大张力值，使胶带的选型立足国内。目前普遍采用的降低胶带最大张力的方法是多点驱动。多点驱动带式输送机常用的有2种类型，一种是线摩擦多点驱动带式输送机，另一种是卸载式多点驱动带式输送机。带式输送机发生断带的根本原因是钢丝绳受力大引起的，如果能够将钢丝绳受力减小则发生断带的机率将会大大的降低。所谓多点驱动(也叫助力驱动)是将部分功率分散在带式输送机运行中间段，使得输送带在经过一个驱动滚筒时，张力就有所降低，驱动滚筒布置得越多，输送带的最大张力相对于采用集中驱动时的最大张力就降低得越多。多点驱动输送带张力变化如图2-1所示。s2s1图2-1 多点驱动输送机张力变化s1 多点驱动张力 s2单点驱动张力2.2 多点驱动的带式输送机的工作原理长距离的带式输送机一般采用多点驱动系统，以减少胶带强度，降低对电网峰值的要求，有利于设备的小型化，同时也降低成本。本设计系统采用双滚筒驱动，使用两个电机。双滚筒驱动系统示意图如图2-2所示。图2-2双滚筒驱动系统示意图多点驱动的主要问题是引起电机输出功率不平衡。在外负荷不变的情况下，有的电机过载，有的电机欠载，严重时会烧毁电机。为了确保多台电机在运行时速度一致，输出功率相同，提高设备的运行效率，保证设备运行的稳定性，对该带式运输机的控制系统提出了以下的要求: （1）带式运输机使用两台电机驱动，要求启动电机时两台电机间隔5s顺序启动，启动时间在15s-90s可调； （2）启动过程和正常运行时均要求两台电机功率平衡，两台电机的电流值误差不大于1a(额定电流为36a)，即误差小于3%； （3）使输送带启动张力控制在允许范围内。2.3 多点驱动技术的优点 （1）降低输送带的张力。输送带每经过一个驱动点张力就会下降一次，因此驱动点越多，输送带的最大张力降低得也就越多。可以选用较低强度的输送带而能保证输送带的运行安全，同时降低整机价格。另外在降低输送带强度等级的同时增大了安全系数，降低了断带机率； (2)多点驱动的输出轴安装逆止器可以防止断带事故的发生，每一个驱动装置本身也是一个断带保护装置，可以产生逆止力矩，阻止输送带下滑，同时因为输送带张力减小，使得对逆止器的力矩要求也就降低了； (3)在输送机总功率不变情况下，利用多点驱动可以减小单元驱动功率，从而使得输送机的元部件设计小型化，既改善了元部件的加工条件，又方便了输送、安装和管理； (4)多点驱动装置不但结构简单，而且装拆方便，可以根据输送机输送距离的变化，增加或减少驱动装置，使输送机能够适应运距的变化，又能工作在合理的功率内，减少能源的消耗和设备的成本浪费； (5)特别适用于老设备改造。当带式输送机根据生产发展需要延长运距和提高运量时，无需更换原有胶带及驱动装置，只需在原有的带式输送机的适当位置安装辅机即可，使改造费用大大降低； (6)适用于煤矿井下作业的工况。由于国内生产的煤矿井下用整芯阻燃胶带强度较低，而钢绳芯胶带造价又太高，介于两者之间的高强度胶带尚无合适的品种，而多点驱动带式输送机则可选用整芯阻燃胶带。与高产高效工作面配套的带式输送机在进行长运距大运量输送时，使用多点驱动带式输送机，采用一般的整芯阻燃带即可满足强度要求，从而降低设备规格，并方便地实现在带式输送机伸缩时胶带的增减。2.4 多点驱动技术的缺点 (1)驱动单元多，系统环节多； (2)由于电机的特性曲线硬，电机存在制造误差，所以会造成电机功率分配不均匀，必须解决驱动单元的功率分配和顺序启动问题。一般可以使用液粘解决功率分配问题； (3)多点驱动可以大大降低断带的风险，但不能够完全避免断带事故发生，而且驱动点之间的距离一般在300 m左右，所以发生断带后仍可能造成一定范围的损害，为了降低断带的损失，可以在驱动点之间加装其他的保护装置。综上所述，多点驱动带式输送机由于胶带选型降低了带强，胶带自重轻，且阻力减小，则总驱动功率与单点驱动相比也降了约5%。因此，多点驱动输送机不仅会降低输送机整机造价，也降低生产运营中的能耗和运营费，节约能源，值得推广应用。第三章 控制系统的硬件设计3.1 控制系统要求 带式输送机是现代煤矿生产设备之一，特别是现代化大型煤矿，煤碳的运输几乎都由输送机传送。输送机在煤矿上发挥着重要作用，单纯靠高质量、高性能的带式输送机还不够，还必须设置性能完善、质量可靠的带式输送机控制系统，以实现输送带的集中控制和保护。本控制系统作为井下自动化系统的一部分，主要完成井下原煤运输系统工况的起动，输送带保护、停车等工作。为了提高煤碳运输系统的工作效率，采用了plc与运输系统的设备有机结合，能够及时、准确地诊断系统的故障。系统的集中控制功能，实现设备的启停和报警停机。多点驱动带式输送机传统的控制系统多以继电器控制为主，技术相对落后，动作可靠性差，使用寿命短，控制系统占地面积大。因此，采用目前广泛使用的可编程控制器(plc)对带式输送机系统进行控制是一种比较好的方法。带式输送机通过应用plc控制技术，简化了设备运行的控制系统，系统运行稳定，设备操作方便，提高控制的可靠性，确保带式输送机运行过程的安全性，降低了起动和停止过程对输送带、电网的冲击影响。下面阐述运用可编程控制器对带式运输机的顺序控制进行编程和设计的方法。plc作为控制系统的核心，结合若干监测传感器的配合应用，构成可靠性高的控制系统，能够对驱动部分、制动部分进行实时监控，实现自动控制运行方式。3.2 系统的组成及主要功能多点驱动带式输送机控制装置主要由电机，软启动装置，制动器，减速机，驱动滚筒，传输带以及各种保护传感器等组成。软启动装置由液粘传动装置以及液压站组成。由于带式输送机使用的特殊性，同时要解决电气的一系列问题，从而使其线路复杂，在这种情况下，采用高压变频器投资大，价格高，可靠性差，需要采用特殊电机。大多采用高压、大容量鼠笼电机。系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的运行参量和设备工况采取监控，力求系统控制化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。带式输送机控制系统布置图如图3-1所示。图3-1多点驱动带式输送机系统布置图 1电机2联轴器 3液粘传动装置4制动器5减速机6传动装置7机架8输送带 主要功能有 （1）与机械系统、起动装置以及液压控制系任统构成一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在何工况下均能平稳起动开车； （2）与带式输送机保护装置相配合完成常规保护（如沿停、跑偏、堆煤、超温、撕带、打滑、烟雾等）。3.3 控制过程3.3.1软启动为了适应长距离，大运量带式输送机的要求，驱动装置应具有良好的启动特性，近年来国内外研究开发了多种形式的软启动装置，并在不同工况条件下得到运用。大型设备的软启动技术，一直是煤炭行业所关注的焦点。所谓软启动是指机械系统即使是在满载的情况下也能按照理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳启动。就带式输送机而言，应满足以下几点要求: (l)降低电机启动电流和缩短启动电流的冲击时间，以减少对其它电器设备的影响； （2）启动过程可控； (3)多驱动功率平衡； (4)保证在启动过程中作用在设备上的启动冲击力最小，从而延长减速机，胶带等部件的使用寿命。 常用的软启动装置由液粘传动装置以及液压站组成，安装在电机和减速机之间。 它的特点主要有以下几点： (1)其输出与输入转速之比通常不能高于97% ,也就是无法实现输入轴与输出轴的同步运行，因而必然存在着较大的功率损失，且发热十分严重，降低了传动系统的效率； (2)电机的启动电流较大，因此电动机的启动次数要受到严格限制，且其有效调速范围较小，可控性也比较差； (3)其系统复杂，并且具有高速旋转的大直径部件，当其分别与电动机和减速机联接之后，所占空间大。3.3.2 过程分析 在液粘装置上方有两个孔，分别与控制泵和润滑泵相连。当两台电机分时起动以后，此时应起动润滑泵，因为电机刚启动时，液粘装置内滑片距离很大，摩擦力很大，会引起机器发热现象，润滑泵中的油用来减小摩擦引起的发热，起到冷却作用，延长机器寿命。然后起动控制泵。电机转速非常快，而传输带速度要慢的多，减速机用来平衡电机与传输带转速。当传输带运行平稳之后，此时停止润滑泵。3.4硬件选用 plc控制器选用三菱fx2n/2nc系列plc可编程控制器。plc芯片内部集成了cpu、ram/rom与输入输出电路，plc用于输入输出之间的逻辑转换，逻辑信号流程可表示为:输入cpu逻辑转换输出，然后输出信号对外围设备进行各种控制，plc起了中间变换器的作用。plc可靠性比一般的工业控制器要高，能够适应恶劣的煤矿环境。本文由plc组成的电气控制系统由plc、触摸屏、传感器、安全栅及通信模块等组成。 plc主要实现以下几个方而的功能: （1）电机以及比例调节阀、控制泵以及调节泵的控制； （2）人机对话，实现电机运行平衡以及各种保护控制。 传感器组用于监测和保护的传感器有自动拉紧用的压力传感器，打滑保护用的测速传感器，以及安全保护用的纵向撕裂传感器、防跑偏传感器、烟雾传感器、堆煤传感器、超温传感器等。 显示仪表操作控制台上有输送带运转速度表，油压表，驱动电机用的电压表、电流表和频率表等。3.5输入输出端子接线图输入输出端子接线图如图3-2所示。220vcom 0-3 com x0起动1号电机控制 y0 x1停止 y1 x22号电机控制1号电机开1号润滑泵控制 y21号电机停 x3fx2n/2nc2号电机开 x42号润滑泵控制 y32号电机停 x51号控制泵控制1号润滑泵开 x6y41号润滑泵停 x72号控制泵控制y5 x102号润滑泵开1号比例阀电流控制 x11m02号润滑泵停1号控制泵开 x122号比例阀电流控制m11号控制泵停 x132号控制泵开 x142号控制泵停 x15图3-2输入输出端子接线图第四章 控制系统的软件设计4.1 指令介绍 本设计中设计的带式输送机操作台是一台人机控制接口装置，它主要由主令开关、按钮、状态指示灯、数字化显示仪表等组成。控制台上有两块面板，即斜面板和平面面板。斜面板上装有各种数字显示表与led指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；平面面板是一块指令面板，其上装有各种转换开关和控制按钮。指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动控制指令。 （1）公用指令公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择运行方式选择；其余的公用指令可随时根据需要进行操作。控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动手动和检修三种方式。运行方式选择开关用来确定系统处于何种状态。它分为工作调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。有效组合形式如表4-1所示。表4-1 有效组合形式表运行方式调试停止工作控制方式手动xx检修自动x停止位置：手动与自动控制指令均失效，但部分公用操作指令有效（例如信号按钮）。检修位置：该位置与停止位置功能是相同的。调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间均无联锁关系。信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。要尽可能减少此种停车方式。跑偏、沿停选择：这两个开关为在出现跑偏或沿停故障时作为应急开车的解除保护转换开关，在“开”位置，对应的保护有效；当开关置于“关”位置，对应的保护被解除。 （2）自动控制指令当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。主电机选择：用于确定投入工作的电机。功率平衡方式选择：该转换开关有三个选定位置，手动、自动和锁定。在“手动”位置时，司机根据主电机电流的大小按下相应的增或减按钮来增加或减小调速器的控制油压以达到调节拖动电动机的输出力；在“自动”位置时，功率平衡自动进行（暂未使用）；在“锁定”位置时，功率平衡调节不运行，调速器传动比保持为11。根据本系统的实际情况，应将此开关置于“锁定”位置。润滑泵选择：此转换开关用于确定正常运行时，润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要调速器的传动比不是11，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。 起动、停止指令：用于对输送机实施起动与停车的控制。 （3）手动控制指令 当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。 功率平衡选择：该转换开关有三个位置，即开关开。“开”表示功率平衡调节功能有效，这时它与14号功率平衡调节电位器配合完成控制油压的调整达到拖动电机的功率平衡。4.2自动工作方式 （1）起动参考表4-1，开车前，需将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“自动”的位置，同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需位置，至此系统具备了自动工作方式的条件。可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机自动起动投入正常运行。自动工作方式起动控制程序框图如图4-1所示。梯形图如图4-2所示。上电复位比例阀电流清零起车指令开车预告n拒起动保护正常y制动闸送电闸开ny主电机分时起动延 时润滑泵起动t50延 时比例阀电流受控增加延 时控制泵起动运行信号输出起车完成图4-1 自动工作方式下起动控制程序框图set s0m8002y6x0s0y7s20set s20x3x2y0y1k50t1t1s21set s21y2y3t2k50t2s22set s22y4y5t3k50t3set s23s23y6y7图4-2 自动工作方式下起动控制梯形图 （2）正常停车 运行中的输送机系统出现下列情况之一时，控制系统将实施正常停车程序，工作框图如图4-3所示。梯形图如图4-4所示。 1）人为按动停车按钮； 2） 后台设备停止运行； 3) 控制油欠压； 4) 出现沿停、跑偏、堆煤、超温、撕带、打滑、烟雾故障之一。正常停车指令v=0.1m/s比例阀电流受控减小润滑泵开控制泵、润滑泵断电延 时比例阀电流清零零停车结束i0nyy(t660)n图4-3 自动工作方式下正常停车控制程序框图x1y2y3set s24s24y6y7set s25s25y2y3y4y5k660t4t4s26set s26y6y7图4-4 自动工作方式下正常停车控制梯形图 （3）紧急停车 当系统出现下面情况之一时，控制系统进入紧急停车程序，急停过程如图4-5所示。梯形图如图4-6所示。 1) 人为按动急停按钮； 2) 电机、控制油泵电机、润滑油泵电机失电。（t650）停车结束润滑泵断电延 时润滑泵开主电机、控制泵断电比例阀电流清零急停指令图4-5 自动工作方式下紧急停车控制程序框图 x1y2y3s27set s27y0y1y4y5t5set s28t5s28y2y3图4-6 自动工作方式下紧急停车控制梯形图4.3 手动工作方式 (1)起动参考表4.1，开车前，将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，同时将手动控制方式指令下的功率平衡开关置于“关”位置，至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。起动过程如图4-7所示。梯形图如图4-8所示。y手动发出开车信号手动工作条件成立起动主电机起动润滑泵润滑泵起动n比例阀i=im起动控制泵t650延 时起动完成根据情况可停止润滑泵图4-7 手动工作方式下起动过程框图y0x0y1s29y2set s29y3s30set s30y4y5y6y7t6k650t6s31y2set s31y3图4-8 手动工作方式下起动梯形图 (2) 正常停车当需要正常停车时，按下列程序图4-9操作：梯形图如图4-10所示。停润滑泵联调电位器减小至“0位”手动功率平衡关闭停电机停控制泵图4-9 手动工作方式下正常停车过程框图x12x13y0y1y2y3y4y5图4-10 手动工作方式下正常停车梯形图 (3) 紧急停车当控制系统出现下列情况之一时，将自动启动紧急停车程序。程序框图如图4-11所示。 1）人为按下控制台上的急停按钮； 2）某一沿线跑偏开关动作； 3）某一沿线急停开关动作； 4）制动器抱闸或失电； 5）后台设备停止。图4-11手动工作方式下紧急停车过程框图制动器断电停润滑泵停控制泵停主电机紧急停车 停车后，将手动功率平衡开关拨向“关”位置，将联调电位器转到“0”位即可。在手动工作方式下，除上述（2-4）项故障与控制系统存在闭锁急停关系外，其他保护或故障均无停车作用 ，因此司机要注意观察控制台面板上的有关指示，以便在故障下实施停车操作。 在出现上述情况(4）时，最后需人为停止润滑泵。4.4 手动调试方式 为了满足对系统中各设备的调试要求，控制系统设有手动调试方式，见表4-1。在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令按钮和开关来起动、停止有关设备。除电机与控制泵不能同时运行之外，其他设备之间没有联锁关系。4.5 信号与报警 当系统中出现下列情况之一时，沿线电铃将报警。 （1）自动控制工作方式下的开车前； （2）任何情况下，司机按下信号按钮。4.6 功率平衡调节 为了使传动装置工作于高效区，避免系统发热，只有当某台主电机出现超载而另一台出现欠载的同时，才进行功率平衡的调节。通常情况下，司机应将控制台上的功率平衡开关置于“锁定”或“关”的位置上。4.7 故障解除 为了便于分析和排除故障，在故障停车后，故障指示仍保留显示，待故障处理完毕必须按动停止按钮才能解除故障记忆，重新开车。滨州学院本科毕业设计（论文）结 论随着国民经济的蓬勃发展，近年来国内外采矿业迅猛发展。大型矿山和高效矿山逐渐增多，对大型带式输送机需求愈来愈多。输送速度加快，距离加长，输出功率提高等要求对带式输送机驱动装置要求越来越高。本设计就是为了满足此需求而诞生的。本设计采用多点驱动实现对带式输送机的驱动，不仅可明显降低输送机整机造价，也可降低生产运营中的能耗和运营费，节约能源。多点带式输送机由于胶带降低了带强，自重轻，运行和提升阻力减小，则