电气工程PLC课程设计---自动门控制装置.doc

燕山大学课程设计报告书 课程名称： 电气控制与plc 课题名称： 四层电梯 系部名称： 电气工程系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2012 年6 月 18 日 设计任务书设计目的： 1、熟悉掌握s7-200系列plc的指令 2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法 3、学习使用plc解决生产实际问题技术指标： 1、plc容量的选择 2、plc及外设型号的选择 3、自动装置门的基本原理 4、光电开关以及限位开关的工作原理 5、plc联网与通信的基本知识 6、对plc强大功能的认识一、 课题的控制任务 课题内容： 1自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关k1，门外光电探测开关k2，开门到位限位开关k3，关门到位限位开关k4，开门执行机构km1（使直流电动机正转），关门执行机构km2（使直流电动机反转）等部件组成。控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关k4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。（5）开门与关门不可同时进行二、i/o地址分配名称代码地址编号输 入 信 号门内光电探测开关k1i0.2门外光电探测开关k2i0.1开门到位限位开关k3i0.3关门到位限位开关k4i0.4输 出 信 号开门执行机构km0q0.0关门执行机构km1q0.1短接启动电阻接触器km2q0.2三、1、plc控制输入输出接线2、程序流程图开 始若k1，k2有信号开 门 k3 打 开 停 止延时8s，若有信号关 门若k1，k2有信号k4 打 开 停 止结 束3、继电气控制接线图 4、程序梯形图 5、stl语句表12network1 ld i0.1 o i0.2 o q0.0 an q0.2 an i0.7 o i1.0 an i0.3 = q0.0 network2 ld i0.3 an i0.1 an i0.2 ton t37,80 network3 ld t37 o q0.1 an q0.0 an q0.0 an q0.0 a i0.7 o i1.1 an i0.4 = q0.1network4ld i0.5 o i0.6 o q0.2 a i0.7 = q0.2 四、程序调试 1、首先按下启动按钮使i0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时i0.1或i0.2闭合。由于开门限位开关i0.3是长闭的，所以q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当q0.0线圈通电时q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。2、当门扇完全打开时，使开门限位开关i0.3打开，q0.0线圈断电.电动机停止转动。3、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关i0.1或i0.2有信号，则使t37重新延时。4、当8秒的延时完毕后t37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关i0.1,i0.2有信号又使q0.0通电，由于在关门过程中q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。6、在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。7、考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。五、心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。我开始先认真审题，考虑设计系统的要求及条件，复习有关课程内容，如电器与plc控制技术、西门子plc课程设计指导书等，之后多方收集相关资料并截选，再与同学交流、请教老师。 回顾起此次西门子plc课程设计，令我仍感慨颇多。一个多星期的时间里，付出了不少时间和精力，努力地查找资料、绘制电路图等，但学到了很多很多东西。同时，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能提高自己的思维能力和实际应用能力。在设计的过程中常遇到问题，可以说是困难重重，第一次做此类设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新巩固。通过本次课程设计，我在老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，这对我今后进一步学习这方面的知识有极大的帮助。在此，忠心感谢老师的指导和同学的帮助。附录1：参考文献1、现代电气控制及plc应用技术 编者 王永华 （第二版） 北京航空航天大学出版社；2、监控组态软件与plc入门 主编 严盈富 人民邮电出版社；3、可编程控制器及应用 主编 林小峰 高等教育出版社附录2、程序清单符号地址数据类型1门外光侧开关i0.1bool2门内光侧开关i0.2bool3开门限位开关i0.3bool4关门限