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数控编程数控编程 一、程序编制的基本概 念 二、程序的编制 一、程序编制的基本概念 1、数控编程的方法介绍 2、数控程序坐标系建立 返回 1、数控编程的方法介绍 n1手工编程 ： 利用一般的计算工具，通过各种数学 方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种 方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复 杂程度程序、计算量不大的零件编程。对机床操作人员来 讲必须掌握。 n2自动编程 ： 利用通用的微机及专用的自动编程软 件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行 运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成） 的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓、 三维曲面等复杂型面，一般采用计算机自动编程。编制较 复杂的零件加工程序效率高，可靠性好。专用软件多为在 开放式操作系统环境下，在微机上开发的，成本低，通用 性强。 返回 工艺处理 数学处理 加工程序单程序校验穿孔 磁盘 工艺处理 磁盘 计算机 直接传输 手工编程 自动编程 数控编程的方法图解 2、数控程序坐标系 n 机床坐标系 n 工作坐标系 数控机床的坐标系规定已标准化，按笛卡尔右手直 角坐标系确定，如图所示，一般假设工件静止，通 过刀具相对工件的移动来确定机床各移动轴的方向 。 笛卡尔右手直角坐标系与右手螺旋法则 1机床坐标系 n机床坐标系是机床上固有的坐标系，机床坐标系的方 位是参考机床上的一些基准确定。 机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线 ，固定的基准面，如工作台面、主轴端面、 工作台侧面、导轨面等，不同的机床有不同 的坐标系。 z坐标： 在标准中，规定平行于机床主轴（传递切削力） 的刀具运动坐标轴为z轴，取刀具远离工件的方向为 正方向（+z）。当机床有几个主轴时，则选一个垂 直于工件装夹面的主轴为z轴。 机床坐标系图例 在确定了x、z轴的正方向后，可按右手直角笛卡尔坐 标系确定y轴的正方向。 o0001; （程序号） n10 g01 x40.0 z0 f0.2; （刀具运行到p1点，进给量0.2mm/r) n20 x60.0 z-10.0; (刀具运行到p2点） n30 z-30.0; n40 x80.0; n50 g30 x100.0 z-40.0 r10.0; n60 g01 z-50.0; n80 g00 x120.0; （沿x轴方向快速退刀 ） n110 m30; （程序结束） 2、数控程序代码介绍 2、数控程序代码介绍 返回 o0001; n10 g01 x40.0 z0 f0.2; n20 x60.0 z-10.0; n30 z-30.0; n40 x80.0; n50 g30 x100.0 z-40.0 r10.0; n60 g01 z-50.0; n80 g00 x120.0; n110 m30; 每一行为一个程序段或单节 ； 每一个程序段至少由一个程序 字组成； 程序字由一个地址和数字组成 （如 g00、g01、x120.0、m30 等）； 每一个程序段后面加一结束符 号“；”表述程序段结束eob。 第二节 基本编程指令 一、编程常识： 1、程序的构成 在数控装置中，程序的记录是由程序号来辩别的，调用某个 程序可通过程序号来调出，编辑程序也要首先调出程序号。程序 号由字母“o”接4位数（19999）表示。 程序编号方式为：o ； 2、程序段的构成 程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令地址构成的： n_ g _ x（u）_ z（w） _ f _ m _ s_ t _； 其中，n_为程序段序号； g 为准备功能； x（u） z（w） 为工件坐标系中x、z轴移动终点位置 ； f 为进给功能指令； m 为辅助功能指令； s 为主轴功能指令； t 为刀具功能指令。 常用地址符的含义 功 能地址字母备 注 程序号o程序号 程序段序号n顺序号 准备功能g定义运动方式 坐标地址 x、y、z a、b、c、u、v、w r i、j、k 轴向运动指令 附加轴运动指令 圆弧半径 圆心坐标 进给速度f定义进给 速度 主轴转速s定义主轴转速 刀具功能t定义刀具号 辅助功能m机床的辅助动作 偏置号h、d偏置号 子程序号p子程序号 重复次数l子程序的循环次数 参数p、q、r固定循环参数 暂停p、x暂停时间 下一页 常见程序段格式 1234567891011 n_g_ x_ u_ q_ y_ v_ p_ z_ w_ r_ i_j_k_ r_ f_s_t_m_lf 顺 序 号 准 备 功 能 坐 标 字 进 给 功 能 主 轴 功 能 刀 具 功 能 辅 助 功 能 结 束 符 号 下一页 数控编程常用指令的含义 n以下以fanuc系统的常用指令为例对 常用指令作一介绍。 (一) 准备功能 （g指令） (二)常用辅助功能（m指令 ） (三)主轴转速功能（s功能) (四）刀具功能（t指令 ） 一 g指令功能 1、快速点定位g00 例： g00 x _z _ ； 其中（x，z）为定位 点 如图所示快速进刀指令 g00 x50.0 z6.0； 2、直线插补指令(g01) 刀具作两点间的直线运动加工 时用该指令，g01指令表示刀 具从当前位置开始以给定的 速度(切削速度f)，沿直线移 动到规定的位置。 格式： g01 x y z f ； g01 x40.0 y20.0 f100； f后数字就是 进给速度的 大小：f100 表示进给速 度: 100mm/min 3、圆弧插补指令(g02，g03) 圆弧插补，g02为顺时针加工，g03 为逆时针加工， 刀具进行圆弧插补时 必须规定所在平面，然后再确定回转 方向，如图，沿圆弧所在平面(如xy平 面)的另一坐标轴的负方向(-z)看去， 瞬时针方向为g02，逆时针方向为 g03。 4、暂停功能(g04) g04暂停指令可使刀具作短时间无进给 加工或机床空运转使加工表面降低表 面粗糙度。 格式： g04 x1.6或g04 p1600； 1.6或1600表示1.6秒，g04为非 续效指令。 西门子为g04 f5; 2绝对坐标和相对坐标指令 (g90，g91) 表示运动轴的移动方式。使用绝对坐 标指令(g90)，程序中的位移量用刀具 的终点坐标表示。相对坐标指令(g91) 用刀具运动的增量表示。 如图，表示刀具从a点到b点的移动 ，用以上两种方式的编程分别为： g90 x80.0 y150.0； g91 x-120.0 y90.0； (二)常用辅助功能（m指令 ） n 1m00 程序停止 执行含有m00指令的语句后，机床 自动停止。如编程者想要在加工中 使机床暂停（检验工件、调整、排 屑等），使用m00指令，重新启动 后，才能继续执行后续程序。 (二)常用辅助功能（m指令 ） n 2m01 选择停止 执行含有m01的语句时，如同m00 一样会使机床暂时停止，但是，只 有在机床控制盘上的“选择停止” 键处在“on”状态时此功能才有 效，否则，该指令无效，常用于关 键尺寸的检验或临时暂停。 (二)常用辅助功能（m指令 ） n 3m02 程序结束 该指令表明主程序结束，机床的数 控单元复位，如主轴、进给、冷却 停止，表示加工结束，但该指令并 不返回程序起始位置。 (二)常用辅助功能（m指令 ） n4m03 主轴正转 n5m04 主轴反转 n6m05 主轴轴停转转 n7m06换刀指令 n8m07 冷却液开 n 9m08 冷却液开 n10m09 冷却液关 n11m19主轴定向停止 (二)常用辅助功能（m指令 ） n12m30程序结束 与m02同样，表示主程序结束，区别是 m30执行后使程序返回到开始状态。 三、主轴转动功能 (s功能) ng50：主轴最高转速设定 格式：g50_s_； 其中s指令给出主轴最高转速； g50 s2000;表示设定主轴最高转速2000r/min ng96：主轴转速线速度恒定设定 格式：g96_s_； 例如：g96 s180 m03; 表示主轴正转、切削线速度为 180m/min。 ng97：主轴转速直接设定 格式：g97_s_；设定主轴转数恒定r/min； g97 s150