GPS测量数据处理(一).pptx

gps测量数据处理 第一部分 gps相关知识 观测值的类型 伪距 c/a码伪距 p(y)码伪距 载波相位 l1载波的相位 l2载波的相位 多普勒频移（多普勒计数） l1载波的多普勒频移（多普勒计数） l2载波的多普勒频移（多普勒计数） gps相关知识 观测值的类型 伪距 测量方法 通过测距码测定。测定信号的传播时间，从而获得 卫星到接收机之间的距离。 优点 可直接测定卫星到接收机之间的距离 不存在模糊度的问题 抗干扰能力强 缺点 精度低 应用领域 导航、低精度测量等 gps相关知识 伪距 c/a码（测距时有模糊度） p码 载波相位 测量方法 通过载波测定。测定载波 的相位，从而获得卫星到 接收机之间的距离。 优点 精度高 缺点 存在模糊度问题，无法直 接测定卫星到接收机之间 的距离 抗干扰能力弱 应用领域 测绘 gps相关知识 载波相位 整周模糊 度 整周计数 不足一周 的部分 载波相位观测值 基本原理 x x 通过卫星进行距离 交会是gps系统的 基础 11 接收机通过测定信号 传播时间来测定卫星 与接收机之间的距离 22 gps信号穿过地球的电 离层和对流层时，会产 生信号延迟 55 33 为了测定信号的传播 时间，gps需要有高 精度的钟 44 要进行定位，用户除 了要知道到卫星的距 离外，还需要知道卫 星的位置 gps相关知识 gps定位基本原理 gps测量定位的主要误差源 与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏差和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 gps相关知识 gps测量定位的主要误差源 gps测量定位的主要误差源 根据所采用的观测值分类 伪距测量 观测值：伪距 特点：数据处理简单，定位精度低，只有米级。 应用领域：一般用于导航、gis数据采集等，如 rtd。 载波相位测量 观测值：载波相位 特点：数据处理复杂，定位精度高，可达厘米 亚 毫米级。 应用领域：广泛地用于测绘等，如静态测量、rtk 等。 gps相关知识 gps测量定位的类型 根据定位模式分类 绝对定位/单点定位 定位模式：单机定位，确定绝 对坐标。 特点：定位作业简单，定位精 度低，只有米级到数十米 应用领域：用于低精度导航。 相对定位 定位模式：多机同步观测，确 定各机之间的相对位置（基线 向量）。 特点：定位作业复杂，定位精 度高，可达厘米 亚毫米级。 应用领域：用于高精度导航、 测绘等。 gps相关知识 gps测量定位的类型 根据获取定位结果的时间分类 实时定位 获取结果的时间：实时。 特点：相对定位时需要专门的数 据链，作业范围有一定限制，定 位结果的可靠性略低。 应用领域：用于导航、工程放 样、资源勘探等，如rtk、rtd 等。 后处理定位 获取结果的时间：事后。 特点：定位结果可靠性高。 应用领域：用于测绘等，如静态 定位、快速静态定位。 gps相关知识 gps测量定位的类型 根据定位时接收机的运动状态分 类 动态定位 接收机的运动状态：相对于地固系 运动。 特点：作业效率高，定位结果的可 靠性略低。 应用领域：主要用于工程施工放 样、资源勘探、海洋测绘、航空摄 影遥感、gis数据采集、测图等。 静态定位 接收机的运动